【導讀】傳感器技術是現(xiàn)代信息技術的主要內(nèi)容之一。計算機技術相當于人的大腦，通信相當于人的神經(jīng)，而傳感器就相當于人的感官。量方面有著廣泛、普遍的應用。利用單片機控制超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做。到實時控制，并且測量精度較高。本課題的研究與設計，還能進一步提高自己的電路設計水平，深入對單片機的理解和應用。放大，使超聲波傳感器發(fā)射端震蕩，發(fā)射超聲波。超聲波波經(jīng)反射物反射回來后，由傳感器接收端接。其系統(tǒng)框圖如圖1-1所示。播，途中碰到障礙物就立即反射回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。傳播速度為V，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離。間和收到反射波的時間。這個負跳變信號后，停止內(nèi)部計時器記時，讀取時間，計算距離,測量結果輸出給LED顯示。利用本測距系統(tǒng)測量范圍應在40cm～699cm，其誤差1cm。

　　

【正文】 buffer[2]=0x84。 sec=0。 c=0。 while(!c) { if (sec=2) c=1。 scanLED()。 } c=0。 zzbl=jsz。 jsz=dz。 timeToBuffer()。 jpzcx()。 dz=kk。 if (dz699) dz=200。 if (dz35) dz=35。 mq=ss。 jsz=zzbl。 buffer[1]=convert[xm2]。 } } } void jpzcx() //按鍵子程序 { 湄洲灣職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)論文 說明書 27 while(!c) { k11=k1。 scanLED()。 if (!k12amp。amp。k11) c=1。 k12=k11。 } c=0。 while(!c) { k11=k1。 k21=k2。 if (!k22amp。k21) { xm0++。 if (xm06) xm0=0。 } if (e==1) buffer[2]=0xFF。 else buffer[2]=convert[xm0]。 scanLED()。 if (!k12amp。amp。k11) c=1。 k22=k21。 k12=k11。 } buffer[2]=convert[xm0]。 c=0。 湄洲灣職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)論文 說明書 28 while(!c) { k11=k1。 k21=k2。 if (!k22amp。k21) { xm1++。 if (xm19) xm1=0。 } if (e==1) buffer[1]=0xFF。 else buffer[1]=convert[xm1]。 scanLED()。 if (!k12amp。amp。k11) c=1。 k22=k21。 k12=k11。 } buffer[1]=convert[xm1]。 c=0。 while(!c) { k11=k1。 k21=k2。 if (!k22amp。k21) { xm2++。 if (xm29) xm2=0。 湄洲灣職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)論文 說明書 29 } if (e==1) buffer[0]=0xFF。 else buffer[0]=convert[xm2]。 scanLED()。 if (!k12amp。amp。k11) { c=1。 b=0。 kk=xm0*100+xm1*10+xm2。 } k22=k21。 k12=k11。 } } void wdzh() { TR0=0。 TH1=0x00。 TL1=0x00。 csbint=1。 sx=0。 delay(1700)。 csbfs()。 csbout=1。 TR1=1。 i=yzsj。 while(i) 湄洲灣職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)論文 說明書 30 { } i=0。 while(csbint) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波 { i++。 if(i=3300) csbint=0。 } TR1=0。 s=TH1。 s=s*256+TL1。 TR0=1。 csbint=1。 jsz=s*csbc。 //計算測量結果 jsz=jsz/2。 } void bgcl() { if (jszdz) { bjh=0。 } else { bjh=1。 } } 湄洲灣職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)論文 說明書 31 void mqjs() { yzsj=260。 } void csbsc() { csbc=。 } void clcs() { cs=100/4。 //測量 2 次 /秒 } void offmsd() //百位為數(shù) 0 判斷模塊 { if (buffer[2]==0x81) //如果值為零時百位不顯示 buffer[2]=0xff。 } 湄洲灣職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)論文 說明書 32 附錄四 元件清單 編號 型號、規(guī)格 描述 數(shù)量 編號 型號、規(guī)格 描述 數(shù)量 R1 1/4W 電阻器 1 C1 220uF 電解電容器 1 R2 1/4W 電阻器 1 C2 104 瓷片電容器 1 R3 150k 1/4W 電阻器 1 C3 220uF 電解電容器 1 R4 1/4W 電阻器 1 C4 104 瓷片電容器 1 R5 150k 1/4W 電阻器 1 C5 30pF 瓷片電容器 1 R6 1/4W 電阻器 1 C6 30pF 瓷片電容器 1 R7 1/4W 電阻器 1 C7 104 瓷片電容器 1 R8 10k 1/4W 電阻器 1 C8 104 瓷片電容器 1 R9 1/4W 電阻器 1 C9 10uF 電解電容器 1 R10 1/4W 電阻器 1 IC1 AT89S52 單片機 1 R11 1/4W 電阻器 1 IC3 7805 三端穩(wěn)壓器 1 R12 1/4W 電阻器 1 Y1 12MHz 晶振 1 BY BEEP 5V有源蜂鳴器 1 USB USB USB 接口 1 K1 SW0606 輕觸銨鈕 1 T T4016T 傳聲波傳感器 1 K2 SW0606 輕觸銨鈕 1 R T4016R 傳聲波傳感器 1 BG1 9012 PNP 1 D1 1N4007 整流二極管 1 BG2 9013 NPN 1 D2 1N4007 整流二極管 1 BG3 9013 NPN 1 D3 1N4007 整流二極管 1 BG4 9013 NPN 1 D4 1N4007 整流二極管 1 BG5 9012 PNP 1 D5 IN4148 開關二極管 1 BG6 9012 PNP 1 D6 IN4148 開關二極管 1 BG7 9012 PNP 1 D7 1N4007 整流二極管 1 BG8 9013 NPN 1 JP1 16176b 接插件 1 BG9 9012 PNP 1 JP2 接插件 2 JDQ HRS1HS 5VDC 繼電器 1 B 高頻變壓器 1 LED HS310561K 三位數(shù)碼管 1