【導(dǎo)讀】核準(zhǔn)通過，歸檔資料。未經(jīng)允許，請(qǐng)勿外傳！PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),最多的控制方式。運(yùn)行方向和選層的控制，電梯上下行和自動(dòng)開關(guān)門、電梯的指層控制等功能。

　　

【正文】 nd direction, the part of door movement， the part of elevator operation， the part of shown layer ，and so on． These parts achieve the functions： registering the instructions from the cabin and the station hall, choosing the direction and the station of elevator， elevator go up or down and door automatically， fingering out the location of the cabin, and other use kingview plete pc to plc control elevator simulation. Key Words： Fourstory Elevator。 Control System 。ProgrammableLogic Controller。 kingview 目錄 III 目錄 摘要 ................................................................ I Abstract........................................................... II 第一章 緒論 ........................................................ 1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ........................................ 1 課題的研究背景及意義 ......................................... 2 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ........................... 3 課題 研究的內(nèi)容 ............................................... 5 第二章 電梯的綜述 .................................................. 6 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 ......................................... 6 電梯的種類 ................................................... 7 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) ..................................... 7 第三章 運(yùn)行方案設(shè)計(jì) ................................................ 10 總體方案的確定 ............................................ 10 PLC 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ........................................ 10 電梯曳引方案 .............................................. 11 第四章 硬件選型、設(shè)計(jì)及計(jì)算 ....................................... 12 四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 ............................. 12 可編程控制器 (PLC)的選擇 .................................... 12 可編程控制器 (PLC)的特點(diǎn) ............................... 12 轎廂樓層位置檢測方法 ................................. 13 PLC 的選型 ........................................... 14 變頻器的選擇 ............................................... 15 變頻器的原理 .......................................... 16 變頻器的選擇 ......................................... 17 VS616G5 型變頻器的特點(diǎn) .............................. 17 VS616G5 型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 .................... 18 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 .......................... 19 變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 ....................... 19 第五章 軟件設(shè)計(jì) .................................................... 22 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 .................................... 22 梯形圖 ..................................................... 23 外召喚信號(hào)登記及消除 .................................. 23 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 .................................. 24 電梯的平層信號(hào)處理 .................................... 25 選層定向及反向截梯 .................................... 25 各樓層停車信號(hào) ........................................ 30 自動(dòng)開關(guān)門 ............................................ 30 第六章 上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件 .......................................... 33 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)概述 ........................................ 33 設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面 .............................................. 35 定義數(shù)據(jù)變量 .............................................. 36 變量動(dòng)畫連接 .............................................. 37 目錄 IV 應(yīng)用程序命令 .............................................. 39 動(dòng)畫演示 .................................................. 42 第七章 結(jié)論與展望 .................................................. 43 結(jié)論 ....................................................... 43 展望電梯發(fā)展方向 ........................................... 43 參考文獻(xiàn) ........................................................... 44 致謝 ............................................................... 45 附錄 1 語句表 ...................................................... 46 附錄 2 英語原文 .................................................... 51 附錄 3 中文翻譯 .................................................... 61 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。這從客觀 上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。上世紀(jì) 80 年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大?？傏厔?shì)是上升的，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”， 2021 年總產(chǎn)量超過了 8 萬臺(tái)，而且目前還沒有減速的跡象。從1949 年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺(tái)電梯。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均 1000 人有 l 臺(tái)電梯，我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬臺(tái)。到那時(shí)候，全國在用電梯將達(dá)到 130 萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要 6 萬臺(tái)。到 2021 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5 萬臺(tái)，與 1980 年相比， 25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％。 2021 年安裝驗(yàn)收電梯 124465臺(tái)，截至 05 年底，我國的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái) ! 我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等 13 家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達(dá)到了 74％”。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百 斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自 1985 年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO/TCl78 以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機(jī)房電梯、無齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出 現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá) l 萬臺(tái)左右，約占亞洲市場的 1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍 [1]。 郭學(xué)忠：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 課題的研究背景及意義 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。 在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約 為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。 可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī) [2]。自 1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第 一臺(tái) PLC問世以來，迄今己 30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù) 的普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破?PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、CAD/CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。 PLC的應(yīng)