【導(dǎo)讀】在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境之下，我國各個(gè)行業(yè)在受到其他國家先進(jìn)技術(shù)沖擊的同時(shí)，與國外品牌企業(yè)的溝通交流的機(jī)會(huì)也變的越來越多。合作等多種途徑，不斷的提高了自身實(shí)力和核心競爭力，縮小與發(fā)達(dá)國家之間的差距。在新的市場需求的驅(qū)動(dòng)下，礦山開采設(shè)備的更新和優(yōu)化升級更加迫切。環(huán)保化礦山開采的轉(zhuǎn)變中揮積極作用。一般生產(chǎn)大型圓錐破碎機(jī)設(shè)備的企業(yè)對設(shè)備環(huán)保指。數(shù)上都有嚴(yán)格的要求。各企業(yè)在生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，都充分考慮到設(shè)備在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)的種。種問題，從而減少設(shè)備因?yàn)檎駝?dòng)或者操作不當(dāng)而引起的噪音大、污染重等現(xiàn)象。加大圓錐破碎機(jī)設(shè)備新型節(jié)能綠色環(huán)保圓錐破碎機(jī)的研發(fā)及生產(chǎn)是行業(yè)發(fā)展的大趨。勢，同時(shí)也迎合了國內(nèi)基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展的需求。破碎機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。都很方便，較適合在惡劣的環(huán)境下工作?；◢弾r、石灰?guī)r、石英巖、沙巖、鵝卵石等。物料在破碎腔內(nèi)不斷受到擠壓、沖擊而破碎，破碎的物料經(jīng)篩選靠自重從下部排出。

　　

【正文】 （ ） 根據(jù)以上分析，破碎機(jī)空載時(shí)，破碎錐的絕對角速度 0? 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向始終與偏心軸套的回轉(zhuǎn)方向相同。根據(jù)實(shí)踐，破碎機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，破碎錐的絕對轉(zhuǎn)速為 10~15轉(zhuǎn) /分，即 ?? 120176。 ~150176。 破碎機(jī)有載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，礦石對破碎錐表面的摩擦力大大地超過了作用在破碎錐的上部支撐點(diǎn)和偏心套內(nèi)孔對破碎錐的摩擦力，因此，破碎錐就以通過球面中心和破碎錐與礦石的接觸點(diǎn)的連線為瞬時(shí)軸線（由于接觸點(diǎn)是變化的，可以近似的取破碎錐的母線為瞬時(shí)軸線）沿位于破碎腔內(nèi)的礦石層作無滑動(dòng)的滾動(dòng)。滾動(dòng)的角速度 ,0? 可 圖 空載時(shí)圓錐破碎機(jī)破碎錐角速度向量 圖 本科畢業(yè)論文 圓錐破碎機(jī)的設(shè)計(jì) 25 由破碎錐軸線上的 B點(diǎn)繞以破碎錐母線為瞬時(shí)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度來確定。 如圖 ， ,oz 軸上的 B 點(diǎn)以角速度 ,0?繞瞬時(shí)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，故 B 點(diǎn)的速度為： ,0?? cB ?? （ ） 式中 c為 B點(diǎn)至瞬時(shí)軸線（破碎錐的母線）的垂距。 ,z? 軸上的 B點(diǎn)又以角速度 ,0? 繞 oz 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以 B點(diǎn)的速度亦為： ?0rVB? （ ） 式中 0r 為 B點(diǎn)至 oz 軸的垂距。 因此，則知： ?? 0,0 rcVB ??? （ ） 即 cr /0,0 ?? ?? （ ） 式中負(fù)符號表示 ,0? 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與 ? 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。根據(jù)破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸，通常， ?cr/0 ~。 破碎機(jī)有載運(yùn)動(dòng)時(shí)， min? =40~50176。破碎機(jī)的絕對角速度 39。0? 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與偏心軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。 (3) 動(dòng)錐相對自轉(zhuǎn)速度 ?? ? 時(shí)，破碎機(jī)制造、安裝、潤滑都很好 。 圓錐破碎錐的動(dòng)錐和偏心軸套的質(zhì)心都不在其回轉(zhuǎn)中心線上，所以在破碎機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中必然產(chǎn)生慣性力和對固定點(diǎn) O的慣性力矩。破碎礦石時(shí)，由于破碎力遠(yuǎn)大于動(dòng)錐和偏心軸套的慣性力，因而并不出現(xiàn)它的害處。但是在破碎機(jī)空轉(zhuǎn)或由空載過渡到有載運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，慣性力和慣性力矩有使 ? 角增大的趨勢，因受到機(jī)架軸套的限制， ? 角不能增大（圖 ）。它們作用于機(jī)架上時(shí)，則為一種周期性的動(dòng)載荷，對機(jī)架襯套和球面軸承產(chǎn)生一種隨偏心軸套回轉(zhuǎn)而周期性變化的作用力，從而引起破碎機(jī)有害的沖擊振動(dòng)，甚至影響破碎機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，我們必須找到慣性力和慣性力矩的大小和方向加以平衡，借以消除或減輕這種有害作用。 圖 有載時(shí)破碎錐的速度計(jì)算圖 本科畢業(yè)論文 圓錐破碎機(jī)的設(shè)計(jì) 26 根據(jù)圓錐破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，圓錐破碎機(jī)的破碎錐是作規(guī)則運(yùn) 動(dòng)。為使破碎錐作規(guī)則運(yùn)動(dòng)，必須在其上加一定大小和方向的固定點(diǎn) o的外力力矩，反過來說，在迫使破碎錐作這種運(yùn)動(dòng)時(shí)，在破碎錐上作用與外力力矩大小相等方向相反的慣性力矩。 作用在破碎錐上的慣性力矩可以用下述方法確定。 以固定點(diǎn) o為原點(diǎn)，取定坐標(biāo) oxyz，使 oz 軸（即角速度向量 ? 的方向）與破碎機(jī)中心線重合（如圖 ）；取動(dòng)坐標(biāo) 39。39。39。 zyox ，使 39。oz 軸（即相對角速度向量 1? 的方向）與破碎錐的軸線重合，并且使 39。ox 軸位于 oz 軸與 39。oz 軸構(gòu)成的垂直平面內(nèi)，則 39。oy軸垂直于該平面。從 39。oy 軸的正向一端看去，由 ? 到 1? 轉(zhuǎn)到一個(gè) ? 角的方向是正的轉(zhuǎn)向，即逆時(shí)針方向。 將破碎錐分為成許多垂直并對稱于 39。oz 軸的薄圓片。另 iP 表示任一薄片的質(zhì)點(diǎn)，其絕對加速度 pia 為： kirieipi aaaa ??? （ ） 式中 eia — 牽連加速 度， 2?eiei ra ? ； eir 為 iP 至 oz 軸的垂距； ria — 相對加速度， 21?riri ra ? ； rir 為 iP 至 39。oz 軸的垂距； kia — 哥式加速度， ),sin (2 rikiki VVa ??? ； riV 為 iP 的相對加速度。 設(shè) im 為質(zhì)點(diǎn) iP 的質(zhì)量，則加于質(zhì)點(diǎn) iP 上的慣性力為： 圖 牽連慣性力對 39。39。39。 , OZOYOX 軸的力矩 本科畢業(yè)論文 圓錐破碎機(jī)的設(shè)計(jì) 27 2?eiieiiei rmamC ?? （ ） 21?riiiiri rmarmC ?? （ ） ),s in (2 ririikiiki VVmamC ???? （ ） 下面就分別確定牽連慣性力、相對慣性力、哥式慣性力對 39。39。39。 , ozoyox 軸的力矩。 （ 1）牽連慣性力對 39。39。39。 , ozoyox 軸的力矩 將質(zhì)點(diǎn) iP 的牽連力 2?eiirm 沿定坐標(biāo)軸 ox、 oy 分解為： 22 c o s ??? xmrmC ieiieix ?? （ ） 22 c o s ??? ymrmC ieiieiy ?? （ ） 因此，則可寫出質(zhì)點(diǎn)系的牽連慣性力的分力對 39。39。39。 oz、 oyox 周的力矩為（沿坐標(biāo)軸方向的力矩向量為正）： 39。239。 zymM iex ??? ? （ ） zxmM iey ?? 239。 ? （ ） ? ???? 39。2239。 xymyxmM iiez ?? （ ） 由圖 ： ?? sin39。co s39。 zxx ?? （ ） 39。yy? （ ） ?? sin39。co s39。 xxz ?? （ ） 將公 式（ ） ，（ ），（ ） 分別代入公式（ ） ，（ ），（ 5.20） 中得： ? ??? 039。39。239。 zymM iex ? （ ） 因?yàn)槠扑殄F對稱于 39。oz ，所以破碎錐對于 39。oz 軸的離心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?039。39。zymi 。 39。eyM = ? ?? )s i n39。c os39。)(s i n39。c os39。(2 ????? xzzxmi = ? ??? )]39。39。(c oss i n)s i n(c os39。39。[ 22222 zxzxmi ????? = ? ? )39。39。(c o ss in 222 zxm i ??? = ? ??? )]39。39。()39。39。[(c o ss i n 22222 yzyxm i ??? = )(c o ss i n 239。239。2 ?? ?? xizi rmrm??? = )(co ss in 212 JJ ?? ??? （ ） 式中 ? ?039。39。zxmi ， 39。zr 和 39。xr 分別為 iP 至 39。oz ， 39。ox 軸的距離，所以 1J 和 2J 分別為破碎錐對 39。oz 和 39。ox 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 ?? ????? 039。39。39。)s i n39。c os39。( 2239。 zymyzxmM iiez ???? （ ） 本科畢業(yè)論文 圓錐破碎機(jī)的設(shè)計(jì) 28 式中 ? ?039。39。yxmi ， ? ?039。39。zymi。 （ 2）相對慣性力對 39。oz39。oy39。 、ox 軸的力矩 相對角速度 1? 為常數(shù)，故相對加速度只有向心加速度。因破碎錐對稱與 39。oz 軸，所以破碎錐內(nèi)每兩個(gè)對稱點(diǎn)的 相對慣性力總是大小相等，方向相反。它們互相抵消，因而對于 任何軸的力矩為零。 （ 3）哥式加速度對 39。39。39。 ozxyox 、 軸的力矩 將 ? 移到 iP 處，并沿 39。ox 軸和 39。oz 軸分解為 39。x? 和 39。z? ，其值為： ??? sin39。 ?x （ ） ??? cos39。 ?z （ ） 39。x? 和 39。z? 組成的平面與坐標(biāo)面 39。39。ozx 平行，因此，哥式加速度沿 39。ox 和 39。oz 軸的分量（如圖 ）為： ?39。kix? ? ??2/sin2 39。 ?? riV 1cos2 ??? rr （ ） 其方向沿 r 線的離心方向。39。s i n2c o sc o s2)2/s i n (2 1139。39。 xrVa rrxk i z ?????????? ???? （ ） 圖 哥式慣性力對 39。39。39。 ozoyox 、 軸的力矩 圖 哥氏慣性力對 ox’,oy’,oz’軸的力矩 本科畢業(yè)論文 圓錐破碎機(jī)的設(shè)計(jì) 29 其方向垂直于 39。39。oyx 平面而與 39。oz 軸反向。 因此，對應(yīng)于哥式加速度分量的慣性力矩為： riik ixik ix rmamC ??? c o s239。39。 ?? （ ） 39。s in2 139。39。 xmamC ik izik iz ????? （ ） 39。kixC 都通過 39。oz 軸，而且破碎錐內(nèi)每兩個(gè)對稱質(zhì)點(diǎn)的這種慣性力彼此平衡，因而整 個(gè)破碎錐的這種慣性力也成平衡，故其對于任何軸的力矩皆為零。而 39。kizC 的方向與39。oz 軸一致。與 iP 對稱的質(zhì)點(diǎn) 39。iP 的慣性力具有同樣大小，單方向相反。因此，這兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的慣性力組成一個(gè)力偶，作用面平行于坐標(biāo) 面 39。39。ozx ，力偶矩等于： 211 39。s i n439。239。s i n2 xmxxm ii ?????? ?? 整個(gè)破碎錐的哥式慣性力由在平行平面內(nèi)的這些力偶組成，它們對于39。39。39。 ozoyox 、 軸的力矩為： 039。 ?kxM （ ） 21139。 39。4s i n39。s i n4 xmxmM iiky ?? ???? ?????? （ ） 039。 ?kzM （ ） 因破碎錐對 39。oz 軸 是對稱的， 22 39。39。 ymxm ii ?? ? ，所以 12222 2)39。39。(239。4 Jrmyxmxm riii ???? ??? （ ） 式中