【導讀】分在工作中的作用，了解破碎機的發(fā)展歷史和前景；—設計計算階段：對顎式破碎機進行設計計算，并畫出CAD圖紙；—完成設計說明書的整理及答辯準備等工作。作業(yè)中運用最廣泛的還是復擺顎式破機。250×1200：進料口寬度×長度），其工作原理是：電機驅動皮帶，通過皮帶輪帶動偏。當動顎向下運動時，肘板與動顎夾角變小，通過拉桿與彈簧裝置，動顎離開。隨著偏心軸不斷旋轉，動顎作往復循環(huán)運動，物料不斷被破。碎排卸，而達到連續(xù)生產(chǎn)目的。Keywords：JawCrusher，Workingprinciple，Jawcrusher’smovingjaw

　　

【正文】 度 1w =55rad/s 逆時針回轉。假設各桿的質(zhì)心都處于構件的中點處，各構件的質(zhì)量為： 1m =5kg ， 2m =475kg ， 3m =85kg, 各 構 件的 轉 動 慣量 分 別 為 ：1SJ = 2m , 2SJ ? 2kgm , 3SJ ? 2kgm ,構件 3 的工作阻力為 M? =1200Nm，方青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 24 向順時針，不考慮其他構件的外力及外力矩及摩擦力。（ 1）求構件 2 和 3 的角位移及角加速度；（ 2）求各轉動副中的反力及平衡力矩 bM 。 %crank_rocker_main clear。 l1=。 l2=840。 l3=360。 l4=660。 las1=。 lbs2=420。 lds3=180。 omega1=55。 alpha1=0。 hd=pi/180。du=180/pi。 m1=5。 m2=475。 m3=85。 g=。 Js1=。 Js2=。 Js3=。 Mr=1200。 m=1。 for n1=1:360 theta1=(n11)*hd。 aa=2*l1*l3*sin(theta1)。 bb=2*l3*(l1*cos(theta1)l4)。 cc=l2*l2l1*l1l3*l3l4*l4+2*l1*l4*cos(theta1)。 theta3(n1)=2*atan((aa+m*sqrt(aa*aa+bb*bbcc*cc))/(bbcc))。 s1=l3*sin(theta3)l1*sin(theta1)。 theta2(n1)=atan(s1/(l4+l3*cos(theta3)l1*cos(theta1)))。 %theta=[theta2。theta3] omega3(n1)=omega1*l1*sin(theta1theta2)/l3/sin(theta3theta2)。 omega2(n1)=omega1*l1*sin(theta1theta3)/l2/sin(theta2theta3)。 %omega=[omega2。omega3]。 s3=l2*omega2(n1)*omega2(n1)+l1*omega1*omega1*cos(theta1theta2)l3*omega3(n1)*omega3(n1)*cos(theta3theta2)。 s2=l3*omega3(n1)*omega3(n1)l1*omega1*omega1*cos(theta1theta3)青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 25 l2*omega2(n1)*omega2(n1)*cos(theta2theta3)。 alpha3(n1)=s3/(l3*sin(theta3theta2))。 alpha2(n1)=s2/(l2*sin(theta2theta3))。 %alpha=[alpha2。alpha3]。 %theta2(n1)=theta(1)。theta3(n1)=theta(2)。 % omega2(n1)=omega(1)。omega3(n1)=omega(2)。 % alpha2(n1)=alpha(1)。alpha3(n1)=alpha(2)。 % as1x(n1)=las1*omega1^2*cos(n1*hd)。 as1y(n1)=las1*omega1^2*sin(n1*hd)。 as2x(n1)=l1*omega1^2*cos(n1*hd)lbs2*(alpha2(n1)*sin(theta2(n1))+omega2(n1)^2*cos(theta2(n1)))。 as2y(n1)=l1*omega1^2*sin(n1*hd)+lbs2*(alpha2(n1)*cos(theta2(n1))omega2(n1)^2*sin(theta2(n1)))。 as3x(n1)=lds3*(cos(theta3(n1))*omega3(n1)^2+sin(theta3(n1))*alpha3(n1))。 as3y(n1)=lds3*(sin(theta3(n1))*omega3(n1)^2cos(theta3(n1))*alpha3(n1))。 % F1x(n1)=as1x(n1)*m1。 F1y(n1)=as1y(n1)*m1。 F2x(n1)=as2x(n1)*m2。 F2y(n1)=as2y(n1)*m2。 F3x(n1)=as3x(n1)*m3。 F3y(n1)=as3y(n1)*m3。 M2(n1)=alpha2(n1)*Js2。 M3(n1)=alpha3(n1)*Js3Mr。 xa=0。 ya=0。 xb(n1)=l1*cos(n1*hd)。 yb(n1)=l1*sin(n1*hd)。 xc(n1)=l4+l3*cos(theta3(n1))。 yc(n1)=l3*sin(theta3(n1))。 xd=l4。 yd=0。 xs1(n1)=(xb(n1)+xa)/2。 ys1(n1)=(yb(n1)+ya)/2。 xs2(n1)=(xb(n1)+xc(n1))/2。 ys2(n1)=(yb(n1)+yc(n1))/2。 xs3(n1)=(xc(n1)+xd)/2。 ys3(n1)=(yc(n1)+yd)/2 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 26 % A=zeros(9)。 A(1,1)=1。A(1,2)=(ys1(n1)ya)。A(1,3)=(xaxs1(n1))。 A(1,4)=(ys1(n1)yb(n1))。A(1,5)=(xb(n1)xs1(n1))。 A(2,2)=1。A(2,4)=1。A(3,3)=1。A(3,5)=1。 A(4,4)=(ys2(n1)yb(n1))。A(4,5)=(xb(n1)xs2(n1))。 A(4,6)=(ys2(n1)yc(n1))。A(4,7)=(xc(n1)xs2(n1))。 A(5,4)=1。A(5,6)=1。 A(6,5)=1。A(6,7)=1。 A(7,6)=(ys3(n1)yc(n1))。A(7,7)=(xc(n1)xs3(n1))。 A(7,8)=(ys3(n1)yd)。A(7,9)=(xdxs3(n1))。 A(8,6)=1。A(8,8)=1。 A(9,7)=1。A(9,9)=1。 % B=zeros(9,1)。 B(1)=0。 B(2)=F1x(n1)。 B(3)=F1y(n1)+m1*g。 B(4)=M2(n1)。 B(5)=F2x(n1)。 B(6)=F2y(n1)+m2*g。 B(7)=M3(n1)。 B(8)=F3x(n1)。 B(9)=F3y(n1)+m3*g。 C=A\B。 Mb(n1)=C(1)。 Fr14x(n1)=C(2)。Fr14y(n1)=C(3)。 Fr12x(n1)=C(4)。Fr12y(n1)=C(5)。 Fr23x(n1)=C(6)。Fr23y(n1)=C(7)。 Fr34x(n1)=C(8)。Fr34y(n1)=C(9)。 end figure(1)。 n1=1:360。 subplot(2,2,1)。 plot(n1,theta2*du,n1,theta3*du,39。k39。)。 title(39。Angular rotation39。)。 xlabel(39。Crank angle \phi_1/\circ39。) ylabel(39。Angular rotation/\circ39。) grid on。 hold on。 text(140,170,39。\phi_339。) 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 27 text(140,50,39。\phi_239。) A=zeros(9)。 A(1,1)=1。A(1,2)=(ys1(n1)ya)。A(1,3)=(xaxs1(n1))。 A(1,4)=(ys1(n1)yb(n1))。A(1,5)=(xb(n1)xs1(n1))。 A(2,2)=1。A(2,4)=1。A(3,3)=1。A(3,5)=1。 A(4,4)=(ys2(n1)yb(n1))。A(4,5)=(xb(n1)xs2(n1))。 A(4,6)=(ys2(n1)yc(n1))。A(4,7)=(xc(n1)xs2(n1))。 A(5,4)=1。A(5,6)=1。 A(6,5)=1。A(6,7)=1。 A(7,6)=(ys3(n1)yc(n1))。A(7,7)=(xc(n1)xs3(n1))。 A(7,8)=(ys3(n1)yd)。A(7,9)=(xdxs3(n1))。 A(8,6)=1。A(8,8)=1。 A(9,7)=1。A(9,9)=1。 % B=zeros(9,1)。 B(1)=0。 B(2)=F1x(n1)。 B(3)=F1y(n1)+m1*g。 B(4)=M2(n1)。 B(5)=F2x(n1)。 B(6)=F2y(n1)+m2*g。 B(7)=M3(n1)。 B(8)=F3x(n1)。 B(9)=F3y(n1)+m3*g。 C=A\B。 Mb(n1)=C(1)。 Fr14x(n1)=C(2)。Fr14y(n1)=C(3)。 Fr12x(n1)=C(4)。Fr12y(n1)=C(5)。 Fr23x(n1)=C(6)。Fr23y(n1)=C(7)。 Fr34x(n1)=C(8)。Fr34y(n1)=C(9)。 end figure(1)。 n1=1:360。 subplot(2,2,1)。 plot(n1,theta2*du,n1,theta3*du,39。k39。)。 title(39。Angular rotation39。)。 xlabel(39。Crank angle \phi_1/\circ39。) ylabel(39。Angular rotation/\circ39。) grid on。 hold on。 text(140,170,39。\phi_339。) text(140,50,39。\phi_239。) 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 28 figure(2) m=moviein(20)。 j=0。 for n1=1:5:360。 j=j+1。 clf。 x(1)=0。 y(1)=0。 x(2)=l1*cos((n11)*hd)。 y(2)=l1*sin((n11)*hd)。 x(3)=l4+l3*cos(theta3(n1))。 y(3)=l3*sin(theta3(n1))。 x(4)=l4。 y(4)=0。 x(5)=0。 y(5)=0。 plot(x,y)。 grid on。 hold on。 plot(x(1),y(1),39。o39。)。 plot(x(2),y(2),39。o39。)。 plot(x(3),y(3),39。o39。)。 plot(x(4),y(4),39。o39。)。 axis([150 350 150 200])。 title(39。Four bar linkage39。)。 xlabel(39。mm39。) ylabel(39。mm39。) m(j)=getframe。 end movie(m)。 figure(4)。 n1=1:360。 subplot(2,2,1)。 plot(n1,Fr14x,39。b39。)。 hold on。 plot(n1,Fr14y,39。k39。)。 legend(39。F_R_1_4_x39。,39。F_R_1_4_y39。) title(39。F_R_1_439。)。 xlabel(39。Crank angle \phi_1/\circ39。) ylabel(39。F/N39。) grid on。 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 29 hold on。 subplot(2,2,2)。 plot(n1,Fr23x,39。b39。)。 hold on。 plot(n1,Fr23y,39。k39。)。 hold on。 legend(39。F_R_2_3_x39。,39。F_R_2_3_y39。) title(39。F_R_2_339。)。 xlabel(39。Crank angle \phi_1/\circ39。) ylabel(39。F/N39。) grid on。 subplot(2,2,3)。 plot(n1,Fr34x,39。b39。)。 hold on。 plot(n1,Fr34y,39。k39。)。 hold on。 legend(39。F_R_3_4_x39。,39。F_R_3_4_y39。) title(39。F_R_3_439。)。 xlabel(39。Crank angle \phi_1/\circ39。) ylabel(39。F/N39。) grid on。 subplot(2,2,4)。 plot(n1,Mb)。 title(39。Mb39。)。 xla