【正文】 3 2 3si n( )si n( )si n( )si n( )wlwlwlwl??????????? ?? ??? ?? ?? ?? 將式 36 對時間求導(dǎo)可得： 2 2 21 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 32 2 21 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3c o s s in c o s s in c o ss in c o s s in c o s s inl w l l w l l wl w l l w l l w? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ??? 聯(lián)立求解，得到兩個未知加速度 :2 2 21 1 1 3 3 3 2 2 2 322 2 32 2 21 1 1 2 2 2 3 3 3 233 3 2c os( ) c os( )si n( )c os( ) c os( )si n( )l w l w l wll w l w l wl? ? ? ????? ? ? ????? ? ? ? ? ??? ??? ? ? ? ?? ?? ?? 力分析 設(shè)圖 31 所示的曲柄搖桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺 寸和質(zhì)心的位置，各構(gòu)件的質(zhì)量 1m 、 2m 、 3m 和轉(zhuǎn)動慣量 1sJ 、 2sJ 、 3sJ ，原動件 AB 的方位角 1? 和勻角速度 1w 以及構(gòu)件 3的工作阻力矩 M? ，求各運動副中的反力和原動件上的平衡力矩 bM 。 運動分析 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 18 已知各構(gòu)件尺寸 1 2 3 4, , ,l l l l 以及原動件的 AB 角位移 1? 和等角速度 1w ，求構(gòu)件 2 和構(gòu)件 3 角位移 2? 和 3? ，角速度 2w 和 3w ，角加速度 2? 和 3? 。編程的任務(wù)是最終求得機構(gòu)在一個工作循環(huán)內(nèi)各構(gòu)件的位移、速度和加速度的變化規(guī)律并用線圖表示出來。設(shè)計新的機械時，進行機構(gòu)的運動分析和動力分析，是設(shè)計師在設(shè)計過程中檢查機構(gòu)是否符合設(shè)計要求的必要步驟。因此采用圖解法對機構(gòu)進行運動分析是一種簡潔快速的辦法。 對機構(gòu)運動特性的研究最早是采用圖解法來分析機構(gòu)的運動特性?？傊?，設(shè)計破碎腔時，要力求滿足 。采用曲線型破碎腔時，生產(chǎn)率沿破碎腔高度變化曲線。其腔型是由給、排料口尺寸（已標(biāo)準(zhǔn)化），破碎腔嚙角，動、定顎齒板布置方式，襯板縱向剖面形狀及齒板ek青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 16 的齒形等確定的。它是破碎機重要的性能指標(biāo)之一。 α =200 得： 式中 n主軸轉(zhuǎn)速 （ r/min)； lS 動鄂下端點水平行程 （ mm）； α 排料層平均嚙角（ 186。 的結(jié)論，認(rèn)為排料時間按主軸半轉(zhuǎn)計算比較符合實際情況。對于排料時間有不同的意見：一種認(rèn)為排料時間 t應(yīng)考慮破碎機構(gòu)的急回特性，即排料時間與機構(gòu)的行程速比系數(shù)有關(guān)。 ABB1A1 為腔內(nèi)物料的壓縮破碎棱柱體， ABB2A2 為排料棱柱體。在其它條件相同的情況下，增大偏心距可使動顎行程增加而提高生產(chǎn)率，但也因此增加功率消耗。 因此xS 54 25 0 13 .5X mm?? 傳動角 ? 傳動角對動顎運動軌跡、傳動效率等都有影響，當(dāng)偏心距一定時，隨傳動角增加而動顎行程比增大加劇襯板的磨損。從降低破碎腔高度的觀點，希望有較大的嚙角。 嚙角對生產(chǎn)率、破碎腔高度的影響 嚙角與破碎機生產(chǎn)率的關(guān)系： 3 0 ( 2 )ta n xxLn S b SQ? ?? 令 030 ( 2 )xxLnS b S K??為常數(shù)，則 0tan KQ?? 從 0tan KQ??知，嚙角 ? 減小，機器生產(chǎn)率增加；反之生產(chǎn)率減少。 當(dāng) 12? ? ??? 時，則 12ta n ta n ta n? ? ???， 更 甚 者 是 12ta n ta n ta n? ? ???（21???） 》11 2 2ta n ta n ( / 2 )? ? ? ? ?? ? ?，故后者設(shè)計更合理，而且 12 /2? ? ??? 更為有利。 因此 在本設(shè)計中作者 選擇 嚙角 ? 為 17 。對非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，按上式確定給料口寬度之后，其給料口長度可根據(jù)用戶對破碎機生產(chǎn)率的要求確定。動顎板上部的運動軌跡接近圓形，越向下水平運動幅度越小，運動軌 跡也越呈橢圓形。 顎式破碎機的工作原理如圖 24 所示，其由動顎板、定顎板、偏心軸及推力板組成。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 8 圖 11 某破碎機焊接機架 圖 12 大傳動破碎機機架 圖 13 大傳動破碎機示力圖 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 9 第 2 章 總體設(shè)計過程 基本結(jié)構(gòu)： 鄂式破碎機的主體機構(gòu)由機架、偏心軸、動鄂板、定鄂板、肘板共五個機構(gòu)組成。 第二代 GXPE250?400 破碎機在第一代的基礎(chǔ)上進行了全面改進，增大了破碎比，降低了產(chǎn)品粒度 最大給料粒度為 220mm，生產(chǎn)能力為 ht/16~5 ，排料口調(diào)整范圍為mm40~10 ，給料抗壓強度小于 300MPa。 20世紀(jì) 80 年代以來，我國顎式破碎機的研制工作與改進工作取得了一定的成果。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 7 1858 年 ,埃里 .布雷克 () 取得了制造雙肘板顎式破碎機的專利權(quán)。所以 ， 我們應(yīng)提高設(shè)計制造工藝等綜合水平以及采用液壓調(diào)整排料口和液壓保險，逐步使國產(chǎn)顎式破碎機達到世界一流水平。 此外，應(yīng)加強機架、動顎有限元的研究，進行機架、動顎有限元優(yōu)化設(shè)計，達到機架、動顎重量輕又有高度的可靠性。根據(jù)動顎受力分析可，最大破碎力作用在動顎軸承偏上處，由此往上（頭部）受力越來越小。圖 3所示為該機受力分析。當(dāng)然，該機過重不完全是由這兩個因素所造成。機架結(jié)構(gòu)設(shè)計首先應(yīng)以受力為依據(jù)，在滿足強度、剛度的條件下，力求減輕重量。國內(nèi)前幾年掀起一股用鑄造機架代替焊接機架的勢頭，這無疑是一種倒退行為。 國內(nèi)顎式破碎機的機重普遍高于國外同規(guī)格的破碎機。實踐結(jié)果表明，破碎機性能有顯著提高。 保證顎式破碎機最佳性能的根本因素是動顎有最佳的運動特性。國內(nèi)絕大多數(shù)制造廠生產(chǎn)的和現(xiàn)場使 用的都還是傳統(tǒng)復(fù)擺顎式破碎機。該機置于皮帶機上方，借助曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動動顎壓碎煤塊。 其傳動角大約 70 度以上。它的特點是靠增大傳動角改善動顎運動特性，提高破碎機性能。連桿下行為工作行程、主軸承為半圓滑動顎軸承。這樣，靠提高轉(zhuǎn)數(shù) 增 加破碎機產(chǎn)量同時由于物料與動顎沒有相對運動，減少襯板磨損延長使用壽命。為了兩動顎同步運轉(zhuǎn)，在偏心軸一端增設(shè)一對開式齒輪。它除了提高工作效 率，同時又能降低破碎機負(fù)荷，使機重減輕很 多。原東德曾制造過一種簡擺雙腔顎式破碎機，美國生產(chǎn)過復(fù)擺雙腔顎式破碎機。其特點是提高動顎 擺動次數(shù)借以增加產(chǎn)量，同時能實現(xiàn)液壓調(diào)整排料口、液壓過載保護以及能負(fù)荷啟動。在此過程中，其結(jié)構(gòu)得到不斷地完善。當(dāng)用鄂式破碎機破碎堅硬而光滑的大礫石時，礫石容易從裝料口反跳出來，故破碎天然礫石的生產(chǎn)率不及破碎來才塊石的生產(chǎn)率高。由于工作時產(chǎn)生很大的慣性力，機體擺動大，工作不平穩(wěn)，沖擊，振動及噪音較大。 鄂式破碎機的優(yōu)點是生產(chǎn)率高，結(jié)構(gòu)簡單可靠，破碎比較大（ i 一般為 6～ 8），外形尺寸較小，零件檢查和更換較容易，操作維護簡便，不用較高技術(shù)水平的工人就可嫩能夠操作，應(yīng)用范圍廣，與其他類型破碎機比較，不容易堵塞。齒高和齒距視出料粒度和產(chǎn)量要求而定。 常用的是鑄錳鋼鄂板，其鑄鋼含錳量為 12～ 14%左右。 鄂板包括活動鄂板和固定鄂板，各與鄂床組成活動鄂和固定鄂。復(fù)擺鄂式破碎機主要由機架、鄂板、側(cè)護板、主軸、飛輪、肘板和調(diào)整機構(gòu)等組成。 復(fù)擺鄂式破碎機和簡擺鄂式破碎機相比較，復(fù)擺鄂式破碎機的機器重量較輕，結(jié)構(gòu)簡單（ 少了一 件連桿、一塊肘板、一根心軸和一對軸承），生產(chǎn)效率較高（比同規(guī)格的簡擺鄂式破碎機生產(chǎn)效率高 20%— 30%） 等優(yōu)點。顎式破碎機以結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、維修方便在物料粉碎行業(yè)廣泛應(yīng)用。改進了動顎懸掛方式和襯板的支承方式 ,改善了破碎機性能 。 隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，礦產(chǎn)資源的綜合利用技術(shù)與其產(chǎn)業(yè)迅猛前進，到1999 年我國已建成 10 879 座國有大中型礦山和 22 7854 個鄉(xiāng)鎮(zhèn)集體企業(yè)，全國礦石采掘總量超過 50 億噸，礦業(yè)總產(chǎn)值為 4000 億元。 不過，復(fù)擺鄂式破碎機也有它的缺點 ,具體如下： 破碎機出口揚塵非常嚴(yán)重，從破碎機出來的塊狀和粉末狀物料直沖礦石輸送皮帶，部分物料飛濺或滾淌到地面上，地面堆積厚厚一層物料，部分粉狀物料飛揚在空青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 2 中，給生產(chǎn)帶來了很大的不便。在工程中，多用他做中、細(xì)碎設(shè)備，破碎比 比 較大， 其比值 可達 10?i 。 復(fù)擺鄂式破碎機主要是由兩塊鄂板（活動鄂板和固定鄂板）組成。 復(fù)擺 鄂式破碎機結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、使用維修方便等優(yōu)點，所有在冶 金、礦山、建材、化工、煤炭等行業(yè)使用非常廣泛。在沒行加工，來滿足工程的需要。 According to the above asked me to design a Jaw Crusher PE250x400（ E stands for Jaw。當(dāng)動顎向上運動時，肘板與動顎夾角變大，肘板推使動顎向前運動而靠近定顎，致使物料被擠壓碾碎。 碎機顎式破碎機 主要技術(shù)參數(shù) 進 度 及 完 成 日 期 — 畢業(yè)實習(xí) ：到山東魯一機械有限公司參觀學(xué)習(xí)； — 文獻翻譯階段 ： 初步 完成 外文文獻的翻譯，修改，并對所做課題的研究成果進行查找； — 文獻查找 階 段： 對顎式 破碎機的有關(guān)資料進行查閱，了解其 工作原理及各部分在工作中的作用，了解破碎機的發(fā)展歷史和前景； — 設(shè)計計算 階段： 對顎式破碎機進行設(shè)計計算，并畫出 CAD 圖紙； — 完成設(shè)計說明書的整理及答辯準(zhǔn)備等工作 。 要求：在 老 師的指導(dǎo)下，獨立完成任務(wù)，培養(yǎng)較強的創(chuàng)新意識 、 學(xué)習(xí) 和動手 能力。動顎與偏心軸相連，當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)時，動顎隨之上下往復(fù)運動。 關(guān)鍵詞 ： 顎式破碎機 ， 工作原理 ， 動顎 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 II ABSTRACT At present, domestic and international use of many different types of jaw crusher,Jaw Crusher simple structure, the quality of light, fewer ponents, more pact structure, high productivity, easy operation and maintenance, etc., so the material crushing operation is the most widely used Jaw graduation project mainly is for meets the production need。在此過程中，其結(jié)構(gòu)得到不斷的完善 ， 而鄂式 破碎機的 結(jié)構(gòu)簡單 ，安全 可靠， 石 料可供破碎機械來進在基本建設(shè)工程中 ， 需要大量的，各種不同粒徑的砂、石作為生產(chǎn)之用。破碎機是將開采所得的天然的石料按一定尺寸進行破碎加工的 。上海建設(shè)路橋機械設(shè)備有限公司率先對復(fù)擺鄂式破碎機進行了重大的改進，即通過降低動鄂的懸掛高度，改善動鄂的運動軌跡，減小破碎腔的嚙角，增大破碎比，增大了動鄂的水平行程，提高生產(chǎn)能力等，大大改善了機器性能，完成了產(chǎn)品的更新?lián)Q代。復(fù)擺鄂式破碎機適合破碎中硬度石料。 動鄂的優(yōu)化可使磨損大大的降低 ， 沖擊、噪聲、振動都相應(yīng)的減少，也減少工作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)的質(zhì)量，降低制造成本和縮短生產(chǎn)周期。 所以做好復(fù)擺 鄂式破碎機 的設(shè)計 ,讓它更好的為生產(chǎn)服務(wù) ,提高生產(chǎn)效率 。針對其缺點 ,各國都在以下幾方面加以改進 :優(yōu)化結(jié)構(gòu)與運動軌跡改進破碎腔型 ,以增大破碎比 ,提高破碎效率 ,減少磨損 ,降低能耗 ,現(xiàn)已普遍應(yīng)用高深破碎腔和較小嚙角 。 顎式破碎機的特點和現(xiàn)狀 復(fù)擺鄂式破碎機的特點 復(fù)擺顎式破碎機的機構(gòu)屬于四桿機構(gòu)中曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用 ,曲柄為主動件。由于偏心軸的轉(zhuǎn)向是逆時針方向，動鄂上各點的運動方向都有利于促進排料，因此破碎效果好，破碎率較高、產(chǎn)品粒度均勻且多呈立方體。國產(chǎn)的鄂式破碎機數(shù)量最多的也是復(fù)擺鄂式破碎機。自制的小型鄂式破碎機可用 40～ 50毫米厚的鋼板焊成，但其鋼度不如鑄鋼好。鄂板直接和石塊接觸，除承受擠壓和沖擊力外，尚與石塊強烈摩擦，因此要求用高強度且耐磨的材料制造?！?110176。由于復(fù)擺式的特點造成鄂板底部比上部磨損快，所以鄂板往往做成上下對稱形狀，以便磨損后能倒置安裝，延長使用壽命。其缺點是不宜破碎片