【導(dǎo)讀】學(xué)術(shù)規(guī)范和其他侵權(quán)行為。文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已。位或證書而使用過的材料。對本設(shè)計（論文）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人。和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本畢業(yè)設(shè)計（論文）引起的法律結(jié)。果完全由本人承擔(dān)。本畢業(yè)設(shè)計（論文）成果歸東華理工大學(xué)所有。了廣大愛好者的好評。超聲波測距儀在生活中能夠穩(wěn)定的測量出精確的距離，超聲波具。有低能耗、易于傳播等特性，因此在生活中得到了廣泛的應(yīng)用。本次設(shè)計的系統(tǒng)方案通過軟件和硬件以及各個模塊的相互配合得以實現(xiàn)。儀低成本化的最終實現(xiàn)具有參考意義。

　　

【正文】 再次按下設(shè)置鍵，完成設(shè)置，成功更新報警距離。如下圖 43 為按鍵控制流程圖： 圖 43按鍵控制流程圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計 26 顯示模塊 超聲波測距儀需要通過顯 示模塊才能讓使用者直觀地得到所需的測量數(shù)據(jù)，顯示模塊成為超聲波測距儀與使用者進(jìn)行信息交流的最重要的部分。通過顯示模塊，使用者可以得到測量值，或者調(diào)節(jié)報警距離。在超聲波測距儀啟動之后，經(jīng)過初始化，數(shù)碼管默認(rèn)顯示測量值，此時顯示 3位數(shù)碼管 ：若安下設(shè)置鍵，則數(shù)碼管顯示報警距離，報警距離的調(diào)整也會通過數(shù)碼管顯示出來，測試顯示 4 位數(shù)碼管。當(dāng)再次按下設(shè)置鍵后，退出報警距離的顯示，重新顯示測量值。如下圖 44 為 顯示模塊流程圖： 圖 44顯示模塊流程圖 程序 抗干擾處理 在實驗測量的現(xiàn)場一般很容易受到一些 干擾 或者 是供電的不穩(wěn)定 等原因 將會 影響到 單片機 核心的運作 ， 所以極有可能將會 導(dǎo)致程序 的 跑飛， 系統(tǒng)將會無法工作 。 這時候就必須使用到看門狗功能 ， 規(guī)定時間內(nèi)如果該單片機不防問看門狗 ， 則系統(tǒng)將會默認(rèn)此 系統(tǒng)軟件設(shè)計 27 單片機處于故障中 ，看門狗 則會強行將單片機進(jìn)行復(fù)位 ，使 單片機 系統(tǒng) 重新開始正常工作 。 本章小結(jié) 本章 簡要 介紹了超聲波 測距儀 各個模塊 的程序流程圖以及 實現(xiàn)的軟件設(shè)計思路、原理和實現(xiàn)的方法。 詳細(xì)的主程序以及子程序請參考附錄一。本章在最后還介紹了程序的抗干擾處理，以預(yù)防干擾因素對測試結(jié)果的影響。 實驗最終調(diào)試與結(jié)果 28 5. 實驗 最終調(diào)試與結(jié)果 焊接調(diào)試 在實物的最終調(diào)試時，焊接各個模塊是最主要的過程，在焊接完成后才能進(jìn)行對各個模塊的設(shè)置以及測試。焊接的步驟是首先焊接好系統(tǒng)的各個模塊芯片與材料，最后在焊接完每一個模塊的基礎(chǔ)上，再開始進(jìn)行單獨模塊檢測與調(diào)試。為了完成正常的焊接過程。而且想要要獲得好的焊接結(jié)果，就一定要將焊接的順序以及焊接的要點記清，嚴(yán)格按照焊接的流程來實施：最開始右手持電烙鐵，然后用左手持有尖嘴鉗持有元件或者導(dǎo)線。在焊接即將開始前，必須先將電烙鐵充分預(yù)熱，而且在烙鐵 頭上面一定要含有足夠的錫。然后將烙鐵頭的側(cè)面緊貼在需要焊接的點，在角度方面也要求烙鐵頭與水平面大約成 45℃角的范圍內(nèi)。以便于熔化的錫能夠直接從烙鐵頭上面流到焊接點上。在拿走焊錫絲的同時，需要將烙鐵頭在被焊接處停留 2 到 3 秒左右的時間。在拿開焊錫絲的時候，烙鐵不應(yīng)該馬上拿開，保持加熱使焊錫以及完成潤濕和擴(kuò)散的過程，一直等到焊點在最明亮?xí)r候再馬上拿走烙鐵，左手拿著元器件保持不動。等待大約 10 秒的時間，焊點處的錫冷卻凝固完成后，才可松開左手。整個焊接過程中，應(yīng)避免虛焊、短路、偏位、少錫、多錫、極性反向等情況的發(fā)生， 并且注意布線的簡潔和布線的正確性。 硬件以及軟件調(diào)試 在焊接以及實物 安裝完畢 以 后， 就可以 將程序編譯 以后 好下載到單片機 里進(jìn)行 試運行。 首先 將寫好程序的 AT89S52 單片 機裝到 萬用板上 ， 然后在 根據(jù) 操作的 實際情況 觀察是否要 修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā) 出的測量時間的間隔和脈沖的寬度 ，以適應(yīng)不同距離的測量需要。根據(jù)所設(shè)計的電路 及其 參數(shù) 加上編寫的 程序， 得出所能測得的距離 ，測距儀最大誤差 應(yīng)該 不超過 1cm左右 。 在 通電 以后 將 儀器的 超聲波 探頭 對著墻面往復(fù)移動， 在觀察 數(shù)碼管的顯示 數(shù)字 結(jié)果會不會變化 隨著移動而發(fā)生變化 ， 以及 在 測量范圍內(nèi)能否正常顯示。 如果超聲波發(fā)射功率比較大時 ， 則 測量 時的 距離 比較 遠(yuǎn)，則相應(yīng)的下限值（盲區(qū)）應(yīng)設(shè)置為 更高 值。試驗板中的聲速沒有進(jìn)行溫度補償，聲速值為 340m/s，該值為 15℃時的超聲波值。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實際使用的測量要求。 如下圖 51 和 52 為本次設(shè)計的實物圖： 實驗最終調(diào)試與結(jié)果 29 圖 51實物圖 實驗最終調(diào)試與結(jié)果 30 圖 52實物圖 本章小結(jié) 本章對本次設(shè)計的超聲波測距儀的軟硬件的調(diào)試做出了說明，以及給出了相關(guān)的實片。 結(jié)論 31 結(jié) 論 本次設(shè)計與 研究的 超聲波測距儀采用了 最為簡便的電子元器件以及相關(guān)材料 將軟、硬件 充分 地結(jié)合 了 起來， 充分利用了 AT89S52 單片機及 該單片機的 外圍接口 用以 實現(xiàn) 超聲波 測距系統(tǒng)，記數(shù)原理 則是 利用 了 單片機的定時器 與 計數(shù)器 共同完成 。 因此本次設(shè)計的超聲波測距儀的 整體性 能相當(dāng)好，加上 人性化強、 可靠性能高等優(yōu)點實現(xiàn)了操作簡便的功能，同時也達(dá)成 了數(shù)字 方面的 顯示控制的智能化。 經(jīng)過了 查閱大量的文獻(xiàn)資料和相關(guān) 的書籍 ，并且對 市面上一些原本就有的一些類似產(chǎn)品 進(jìn)行了一定程度的 抽查 ， 大概 了解了 現(xiàn)在市面上的超聲波測距儀的發(fā)展情況以及現(xiàn)有的功能 。 最主要是通 過這次的設(shè)計培養(yǎng)了 我的 自學(xué)能力 以及 動手能力。 通過 這次的 畢業(yè)論文，我學(xué)會了如何將 曾經(jīng)學(xué)過的知識轉(zhuǎn)變?yōu)樽约核軌蚶玫臇|西 ，并且 逐漸從以前的被動學(xué)習(xí)知識到了主動對知識的向往 ，這可以 算是 是 我在學(xué)習(xí)上最大的進(jìn)步 。 本次 設(shè)計通過 軟件以及硬件的共同設(shè)計，讓我對軟件以及硬件電路有了更深的了解。在很多實際問題中逐漸讓我發(fā)現(xiàn) ， 很多在書本上出現(xiàn)的只是要想運用到實際的操作中會困難很多必須對只是進(jìn)行深入的了解 ， 而且 有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。 本次論文 詳細(xì)地介紹了超聲波傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、檢測方式以及它 的一些特性。超聲波傳感器 以及單片機 是本 次設(shè)計 系統(tǒng)的核心器件，只有深入地了解超聲波傳感器 和單片機 的工作原理，才能 把握以及設(shè)計相關(guān)的操作 。 只有足夠 了解超聲波傳感器的 運作 原理， 加上 學(xué)會了各種放大電路的 原理與分析 ， 同時還必須 掌握單片機的開發(fā)過程 以及如何 利用單片機 設(shè)計相關(guān)電路模型的方法 。通過 本次 設(shè)計， 我不但對專業(yè)知識更加熟練 ， 很好的將理論與實際結(jié)合起來 ， 同時還 學(xué)會了怎么 才能 更好的 利用 知識和 日常生活相結(jié)合 ， 最后 我還學(xué)會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，學(xué)會了堅持和努力，這將 為以后的學(xué)習(xí)做出了最好的榜樣！挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設(shè)計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！ 本課題所研究的 超聲波測距儀 在控制成本的前提下保證 了 一定的測量精度，然而依然存在著諸多的不足與問題。 參考文獻(xiàn) 32 參考文獻(xiàn) [1] 吳政江 .單片機控制紅外線防盜報警器 [J]. 錦州師范學(xué)院學(xué)報 , 2021. 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Watt .Cooling our tomorrows economically ， ASHRAE Journal. 參考文獻(xiàn) 33 附錄 34 附錄一：程序 include include include define uchar unsigned char define uint unsigned int //數(shù)碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}。 //斷碼 //數(shù)碼管 位選定義 uchar code smg_we[]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70}。 uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8}。 sbit smg_we1 = P3^4。 //數(shù)碼管位選定義 sbit smg_we2 = P3^5。 sbit smg_we3 = P3^6。 sbit smg_we4 = P3^7。 sbit c_send = P3^2。 //超聲波發(fā)射 sbit c_recive = P3^3。 //超聲波接收 uchar flag_hc_value。 //超聲波中間變量 sbit beep = P2^3。 //蜂鳴器 IO口定義 bit flag_key_b_en,flag_key_set_en。 //按鍵蜂鳴器使能 uchar smg_i = 3。 //顯示數(shù)碼管的個位數(shù) bit flag_300ms 。 bit key_500ms 。 long distance。 //距離 uint set_d。 //距離 bit flag_csb_juli。 //超聲波超出量程 uint flag_time0。 //用來保存定時器 0 的時候的 // 按鍵的 IO 變量的定義 uchar key_can。 //按鍵值的變量 附錄 35 uchar zd_break_en,zd_break_value。 //自動退出設(shè)置界面 uchar menu_shudu = 10。 //用來控制連加的速度 bit flag_lj_en。 //按鍵連加使能 bit f