【導(dǎo)讀】隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備己逐步地由手動(dòng)操作改為自動(dòng)控。制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機(jī)電一體化的綜合體。可編程序控制器是以微處。業(yè)自動(dòng)控制裝置。經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動(dòng)。程序控制器、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。度和廣度已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)與自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。機(jī)、碼垛機(jī)等單元組成。通過可編程序控制器、對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行。自動(dòng)控制，對(duì)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，該設(shè)備具有操作簡單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

　　

【正文】 碼包工序 ,將先期進(jìn)入碼包區(qū)域的第 8 這 3 只包裝袋編碼在一起 ,然后將第 2 層編碼好的 5 只包裝袋一起推送至卸包臺(tái)工作區(qū)域 ,由卸包機(jī)將這 5 只包裝袋卸在第 1 層上面進(jìn)行碼垛 。承載托盤再下降一層包裝袋的高程 ,至此完成第 2 層的碼垛工作。后面第 8 層的 碼垛程序 ,均按上述程序運(yùn)作。 ① 推袋 /分層控制邏輯 編組機(jī)滿信號(hào)激發(fā)一次推袋動(dòng)作，推袋前進(jìn)之前，推袋擋板關(guān)閉。若滿半層時(shí)，推袋到滑臺(tái)位置，推袋擋板打開，然后推袋機(jī)返回 。當(dāng)滿一層而且分層機(jī)空時(shí)，推袋機(jī)推倒前端位置，推袋擋板打開，然后推袋機(jī)返回。料袋進(jìn)入分層機(jī)后，側(cè)面整形擋板合上，然后壓袋機(jī)向下壓袋。若托盤處于分層碼垛位置時(shí)，分層機(jī)打開，升降機(jī)開始下降，壓袋機(jī)壓到位后，壓袋和側(cè)面整形氣缸返回，升降機(jī)停河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 23 止下降。若分層機(jī)空和壓袋機(jī)返回到位，分層機(jī)開始關(guān)閉。推袋、分層流程圖如圖 48 所示。 圖 48推袋、分層流程圖 ② 升降機(jī)控制邏輯 分層機(jī)動(dòng)作和分層機(jī)滿光電開關(guān)觸發(fā)一次層計(jì)數(shù)，升降機(jī)根據(jù)層計(jì)數(shù)結(jié)果確定是否排垛。若層數(shù)小于 8 時(shí)，進(jìn)行分層碼垛動(dòng)作 。當(dāng)層數(shù)為 8 時(shí)，觸發(fā)一次排垛動(dòng)作?？胀斜P到達(dá)待碼垛位置時(shí)，升降機(jī)開始上升，到達(dá)上限位或升降機(jī)上臨界光電開關(guān)，停止上升，等待分層碼垛。升降機(jī)根據(jù)所碼層數(shù)確定是否排垛，當(dāng)碼完 8 層后，升降機(jī)下降到達(dá)下限位置后，停止下降，并發(fā)托盤輸送機(jī)排垛。當(dāng)排垛未完成時(shí)，升降機(jī)上升或下降 動(dòng)作均無效。升降機(jī)控制流程圖如圖 49 所示。 開始 推袋氣缸移動(dòng) 推袋機(jī)前移 滿半層推至滑臺(tái) 推袋擋板 抬起打開 氣缸復(fù)位 推袋機(jī) 返回 滿一層推至碼垛區(qū) 分層機(jī)側(cè)面整 形擋板閉合 ___● __________。●。 _。________一 壓袋機(jī)向下移動(dòng) ____________?！?。 _●________ 分層機(jī)打開 升降機(jī)下降 壓袋及側(cè)面整形 各氣缸復(fù)位 壓袋機(jī)返回 分層機(jī)關(guān)閉 升降機(jī)復(fù)位 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 24 N Y N Y N Y 圖 49 升降機(jī)控制流程圖 ③ 托盤和垛盤輸送機(jī)控制邏輯 當(dāng)升降機(jī)排垛時(shí)，托盤和垛盤輸送機(jī)是否起動(dòng)排垛，取決于垛盤位是否有空。若無空，則聲光報(bào)警，輸送機(jī)處于等待狀態(tài) 。一旦有空，則啟動(dòng)排垛輸送。當(dāng)實(shí)垛盤未到達(dá)垛盤輸送機(jī)時(shí)，托盤輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若空托盤到位和排垛完畢后，托盤輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，啟動(dòng)托盤倉動(dòng)作，自動(dòng)放一個(gè)空托盤到待傳托盤位置上。 當(dāng)垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機(jī)占位時(shí)，垛盤輸送機(jī)將自開始 空托盤移至碼垛位 升降機(jī)上升 分層機(jī)分層碼垛 升降機(jī)下降 氣缸復(fù)位 提取空托盤 垛盤輸送機(jī)排垛 到上限位了嗎？ 到下限位了嗎？ 層數(shù)到設(shè)定值了嗎？ 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 25 動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，將實(shí)垛盤送到垛盤緩沖 位置上。托盤、垛盤輸送流程圖如圖 410所示 。 N Y N Y 圖 410 托盤、垛盤輸送流程圖 ④ 托盤倉控制邏輯 當(dāng)托盤倉空時(shí)，則聲光報(bào)警。除自動(dòng)啟動(dòng)托盤倉升降動(dòng)作外，還可用托 盤倉側(cè)面安裝的操作閘隨時(shí)啟動(dòng)升降動(dòng)作。托盤倉上升時(shí)，當(dāng)上升到一定位置 (待傳位空時(shí)到達(dá)托盤倉上位時(shí)，到達(dá)托盤倉中位，托盤叉打開，托盤倉繼續(xù)上升，直到頂部。當(dāng)托盤倉下降時(shí)，降到托盤倉中位時(shí)，托盤叉合上，托盤倉繼續(xù)下降，直到底部。這樣即可放一個(gè)空托盤到待傳位上。托盤倉控制流程圖如圖 411 所示 。 開始 垛盤位是否有空？ 垛盤是否到位？ 垛盤輸送機(jī)等待 垛盤輸送機(jī)排垛 氣缸復(fù)位 讀盤輸送機(jī) 提取托盤移動(dòng) 聲光報(bào)警 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 26 N Y N Y 圖 411 托盤倉控制流程圖 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是基于 PLC 集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)，來編制 PLC 的梯形圖。 PLC 采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。開始 到設(shè)定位了嗎？ 到設(shè)定位了嗎？ 托盤倉升降機(jī)上升 氣缸復(fù)位 托盤倉升降機(jī) 下降至底部 托盤叉合上 傳托盤到位 托盤倉升降機(jī)下降 托盤倉升降機(jī)上升 至頂部 托盤叉打開 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 27 下面給出的是程序的梯形圖，使用三菱公司全系列編程軟件 GX Developer7C 編輯，編程方式是梯形圖 ，見附錄梯形圖。其中附錄 圖 1 是前段包裝部分的梯形圖，附錄 圖 2 為系統(tǒng)后段碼垛部分的梯形圖。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)論 28 結(jié)論 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線包括機(jī)械、電控、氣動(dòng)等系統(tǒng)，雖然設(shè)備復(fù)雜，但操作卻很簡單。設(shè)有多個(gè)操作盤或觸摸屏，可進(jìn)行自動(dòng) /手動(dòng)操作切換，在手動(dòng)操作時(shí)可對(duì)單一部機(jī)或動(dòng)作進(jìn)行控制。操作盤面上均有多個(gè)狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。 通過這段的的設(shè)計(jì)，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)總結(jié)如： (1)掌握了 PLC 控制原理及編程方式，設(shè)計(jì) 了包裝碼垛生產(chǎn)線的工藝過程及動(dòng)作流程。 (2)完成了包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)基礎(chǔ)硬件和軟件的設(shè)計(jì)。 由于時(shí)間很短，且自己掌握的知識(shí)有限，所以對(duì)包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)只是做了一些初步工作，目前包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)功能還很不完善，還有許多問題尚待解決，如 : (1)實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場情況有待于進(jìn)一步加強(qiáng)。 (2)控制系統(tǒng)中的故障診斷和故障處理應(yīng)進(jìn)一步完善。 (3)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了全自動(dòng)包裝動(dòng)作控制電路，能完成粉狀或粒狀物體的包裝動(dòng)作，但對(duì)于高性能的 PLC 來說還未充分拓展其功能，如何擴(kuò)展 PLC 在包裝行業(yè)的功能仍是一項(xiàng)重要任務(wù)。 經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，我最大的收獲是對(duì)理論和實(shí)際相結(jié)合的重要性有了深刻的認(rèn)識(shí)。原來在課本上學(xué)到的東西當(dāng)實(shí)際用起來時(shí)才知道相差甚遠(yuǎn)，在設(shè)計(jì)里完成了軟硬件的選擇，梯形圖的編制中依然遇到許多的問題。不過幸好在老師和同學(xué)的幫助下完成了設(shè)計(jì)并學(xué)到了很多知識(shí)。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn) 29 參考文獻(xiàn) [1]． 王庭有，可編程控制器原理及應(yīng)用，國防工業(yè)出版社 ． 2021: [2]． 姜培剛、蓋玉先，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2021: [3]． 張燕賓，變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐，機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2021: [4]． 何超，交流變頻調(diào)速技術(shù)，北京航 空航天大學(xué)出版社 ． 2021: [5]． 張進(jìn)秋，陳永利，張中民，可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2021: [6]． 張萬忠，可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例 [M].北京 :中國電力出版社， 2021: [7]． 徐元昌，工業(yè)機(jī)器人 .北京 :中國輕工業(yè)出版社， 1999: [8]．戴冠秀，劉太湖，鞏敦衛(wèi)，李明． PLC在運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]．工礦自動(dòng)化． 2021： [9]．楊有糧．基于 PLC雙傳式清污機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) [J]．給水排水． 2021： [10]． Henning Dierks． Comparing model checking and logical reasoning for realtime systems[J]． Formal Aspects of Computing． 2021： 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