【導(dǎo)讀】專(zhuān)業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器·對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)和ZigBee技術(shù)的基本了解。對(duì)本次設(shè)計(jì)使用芯片CC2430和C51-RF-3-CS系統(tǒng)做初步了解。[2]CC2430/CC2431中文使用說(shuō)明手冊(cè).成都無(wú)線(xiàn)龍通訊科技有限公司，1查閱資料，學(xué)習(xí)無(wú)線(xiàn)傳感器及AD轉(zhuǎn)換的基本知識(shí)?？频娘w速發(fā)展孕育了一種新型測(cè)控網(wǎng)絡(luò)——無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量。主要完成指定任務(wù)的自治監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它已經(jīng)引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視，是。對(duì)2l世紀(jì)產(chǎn)生巨大影響力的技術(shù)之一，在各個(gè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。顯示方面的應(yīng)用進(jìn)行了初步研究。器節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸功能。關(guān)鍵詞：傳感器網(wǎng)絡(luò)；傳感器節(jié)點(diǎn)；ZigBee協(xié)議；無(wú)線(xiàn)通信芯片CC2430。

　　

【正文】 的一項(xiàng)重要內(nèi)容。 5) 彌補(bǔ)節(jié)點(diǎn)失效的影響。傳感器節(jié)點(diǎn)可能部署在惡劣環(huán)境中，在軍事應(yīng)用中甚至部署在敵方區(qū)域中，所以很容易遭到破 壞而失效。這就要求網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有魯棒性以適應(yīng)這種情況。 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂浦饕芯康膯?wèn)題是在滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)覆蓋度和連通度的前提下，通過(guò)功率控制和骨干節(jié)點(diǎn)選擇，剔除節(jié)點(diǎn)之間不必要的通信鏈路，形成一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。具體地講，無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中拓?fù)淇刂瓢凑昭芯糠较蚩梢苑譃閮纱箢?lèi)：節(jié)點(diǎn)功耗控制和層次性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組織。目前在功率控制方面，已經(jīng)提出 TCOMpow等一系列功率分配算法， LINT/LILT和 LMN/LMA等基于節(jié)點(diǎn)密度的算法， CBTC、 LMST、四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 RNG、 DRNG和 DLSS等基于臨近圖的近似算法。在層 次型拓?fù)淇刂品矫?，提出?TopDisc成簇算法，改進(jìn)的 GAF虛擬地理網(wǎng)格分簇算法，以及 LEACH和 HEED等自組織成簇算法。但是，這些算法往往考慮不夠全面，只是針對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞哪骋环蕉M(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 (4)功耗 在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)是體積微小的嵌入式設(shè)備，采用能量有限的電池供電。在某些應(yīng)用中，電池是不可更換的。所以，傳感器節(jié)點(diǎn)的壽命很大程度上依賴(lài)于電池的壽命。在一個(gè)多跳的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)充當(dāng)采集數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)雙重角色，少數(shù)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化，從而引起重新計(jì)算路由 和重新組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。因此，?jié)能和能量管理是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)非常重要的研究課題，目前很多研究人員在研究能量敏感的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和算法。 本章小結(jié) 通過(guò)對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器各個(gè)方面的了解， 傳感器作為人們感官的延伸 , 在現(xiàn)代社會(huì)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。隨著通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展 ,傳感器正逐漸向智能化、微型化、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。本文以溫度傳感器為例 , 使用模塊化設(shè)計(jì)思路 , 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。這種傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、短程無(wú)線(xiàn)通信技術(shù) , 在實(shí)際中有著廣泛的應(yīng)用。 第三章 ZigBee 技術(shù) 15 第三章 ZigBee 技術(shù) ZigBee 技術(shù)概述 ZigBee技術(shù)是一種具有統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議為 ，網(wǎng)絡(luò)層和安全層由 ZigBee聯(lián)盟制定，應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)應(yīng)用根據(jù)用戶(hù)自己的應(yīng)用需要，對(duì)其進(jìn)行開(kāi)發(fā)利用。因此該技術(shù)能夠?yàn)橛脩?hù)提供機(jī)動(dòng)、靈活的組網(wǎng)方式。 根據(jù) ， ZigBee的工作頻段分為 3個(gè)頻段，這 3個(gè)工作頻段相距較大，而且在各個(gè)頻段的信道數(shù)據(jù)不同。因而，該項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，各頻段上 的調(diào)制方式和傳輸速率不同。它們分別為 868MHz、 915MHz和 。其中在 16個(gè)信道，該頻段為全球通用的工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué)（ ISM： Industial、 Scientificand Meducal）頻段，該頻段為免付費(fèi)、免申請(qǐng)的無(wú)線(xiàn)電頻段。在該頻段上，數(shù)據(jù)傳輸速率為 250kbps：另外兩個(gè)頻段為 915MHz和 868MHz，其相應(yīng)的信道個(gè)數(shù)分別為 10個(gè)和 1個(gè) ， 傳輸速率分別為 40kbps和 20kbps。 868MHz和 915MHz無(wú)線(xiàn)電使用直接序列擴(kuò)頻技術(shù)（ DSSS）和二進(jìn)制相移鍵控（ BPSK）調(diào)制技術(shù)， DSSS和偏移正交相移鍵控（ OQPSK）。 在組網(wǎng)性能上， ZigBee可以構(gòu)造為星形網(wǎng)絡(luò)或者點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)等網(wǎng)絡(luò)，在每一個(gè) ZigBee組成的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中，連接地址碼分為 16bit短地址或者 64bit長(zhǎng)地址，可容納的最大設(shè)備個(gè)數(shù)分別為 2^16個(gè)和 2^64個(gè)，具有較大的網(wǎng)絡(luò)容量。 在無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)上，采用載波偵聽(tīng)多路接入 。 沖突避免（ CSMA—CA）方式，有效的避免了無(wú)線(xiàn)電載波之間的沖突。此外，為保證傳輸數(shù)據(jù)的可靠性，建立了完整的應(yīng)答通信協(xié)議。為保證 ZigBee設(shè)備 之間通信數(shù)據(jù)的安全保密性， ZigBee技術(shù)采用了密鑰長(zhǎng)度為 128位的加密算法，對(duì)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行加密處理 [5]。 ZigBee 技術(shù)的特點(diǎn) ZigBee技術(shù)致力于提供一種廉價(jià)的、固定的、便攜或者移動(dòng)設(shè)備使用的極低復(fù)雜度、低成本和低功耗的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。這種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)具有如下特點(diǎn)： (1)數(shù)據(jù)傳輸速率低。只有 10kbps250kbps，專(zhuān)注于低傳輸速率應(yīng)用。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)不傳輸語(yǔ)音、視頻之類(lèi)的大數(shù)據(jù)量的采集數(shù)據(jù)，僅僅傳輸一些采集到的溫度、濕度之類(lèi)的簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 (2)功耗 低。工作模式情況下， ZigBee技術(shù)傳輸速率低，傳輸數(shù)據(jù)量很小，因此信號(hào)的收發(fā)時(shí)間很短。其次在非工作模式時(shí) ZigBee節(jié)點(diǎn)處于休眠模式，耗電量?jī)H僅只有 1uW。設(shè)備搜索時(shí)延一般為 30ms，休眠激活時(shí)延為 15ms，活動(dòng)設(shè)備信道接入時(shí)延為 15ms。由于工作時(shí)間較短、收發(fā)信息功耗較低且采用了休眠模式，使得 ZigBee設(shè)備非常省電，ZigBee節(jié)點(diǎn)的電池工作時(shí)間可以長(zhǎng)達(dá) 6個(gè)月到 2年左右。同時(shí)，由于電池時(shí)間取決于很多因素，例如電池種類(lèi)、容量和應(yīng)用場(chǎng)合， ZigBee技術(shù)在協(xié)議上對(duì)電池使用也作了優(yōu)化。對(duì)于典型應(yīng)用，堿性電池 可以使用數(shù)年，對(duì)于某些工作時(shí)間和總時(shí)間（工作時(shí)間＋休眠時(shí)間）之比小于 1%的情況，電池的壽命甚至可以超過(guò) 10年。 (3)數(shù)據(jù)傳輸可靠 ZigBee的介質(zhì)鏈路層（ MAC層）采用 CSMACA碰撞避免機(jī)制。在這種完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制下，當(dāng)有數(shù)據(jù)傳送需求時(shí)，立刻傳送。發(fā)送的每個(gè)數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息，并進(jìn)行確認(rèn)信息回復(fù)。若沒(méi)有得到確認(rèn)信息的回復(fù)就表示發(fā)生了碰撞，將再傳一次。采用這種方法可以提高系統(tǒng)信息傳輸?shù)目煽啃?。同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專(zhuān)用時(shí)隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突。同時(shí) ZigBee針對(duì)時(shí)延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化，通信時(shí)延和休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短。 (4)網(wǎng)絡(luò)容量大。 ZigBee的低速率、低功耗和短距離傳輸?shù)奶攸c(diǎn)使它非常適宜支持簡(jiǎn)單器件。 ZigBee定義了兩種器件：全功能器件（ FFD）和簡(jiǎn)化功能器件（ RFD）。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（ Coordinator）是一種全功能器件，而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常為簡(jiǎn)化功能器件。如果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器組建無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以支持超過(guò) 65000個(gè) ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，再加上各個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器可互相連接，整個(gè) ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)目將十分可觀(guān)。 (5)自動(dòng)動(dòng)態(tài)組網(wǎng)、自主路由。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是動(dòng)態(tài)變化的，無(wú)論是節(jié)點(diǎn)的能量耗盡，或者節(jié)點(diǎn)被敵人俘獲，都能使節(jié)點(diǎn)退出網(wǎng)絡(luò)，而且網(wǎng)絡(luò)的使用者也希望能在需要的時(shí)候向已有的網(wǎng)絡(luò)中加入新的傳感器節(jié)點(diǎn)。 (6)兼容性。 ZigBee技術(shù)與現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)無(wú)縫集成。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器自動(dòng)建立網(wǎng)絡(luò)，采用載波偵聽(tīng)多路接入／沖突避免 CSMACA方式進(jìn)行信道接入。為了可靠傳遞，還提供全握手協(xié)議。 (7)安全性。 ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，在數(shù)據(jù)傳輸中提供了三級(jí)安全性。第一級(jí)實(shí)際是無(wú)安全方式，對(duì)于某種應(yīng) 用，如果安全并不重要或者上層已經(jīng)提供足夠的安全保護(hù)，器件就可以選擇這種方式來(lái)轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。對(duì)于第二級(jí)安全級(jí)別，器件可以使用接入控制清單（ ACL）來(lái)防止非法器件獲取數(shù)據(jù)。在這一級(jí)不采取加密措施。第三級(jí)安全級(jí)別在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移中采用屬于高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)（ AES）的對(duì)稱(chēng)密碼。 AES可以用來(lái)第三章 ZigBee 技術(shù) 17 保護(hù)數(shù)據(jù)凈荷，防止攻擊者冒充合法器件。 (8)實(shí)現(xiàn)成本低。模塊的初始成本估計(jì)在 6美元左右，很快就能降到 ，且ZigBee協(xié)議免專(zhuān)利費(fèi)用。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中可以具有成千上萬(wàn)的節(jié)點(diǎn)，如果不能?chē)?yán)格地控制節(jié)點(diǎn)的成本，那么網(wǎng)絡(luò)的規(guī) 模必將受到嚴(yán)重的制約，從而將嚴(yán)重地制約無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大功能。 ZigBee 技術(shù)和其它無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的比較 目前短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，除了 ZigBee技術(shù)外，還存在有許多其他短距離無(wú)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)技術(shù)，例如藍(lán)牙技術(shù)（ Bluetooth）、超寬帶無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)（ UWB:UltraWaveBand）、WiFi技術(shù)等，其中大部分已經(jīng)發(fā)展到標(biāo)準(zhǔn)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，比較見(jiàn)表 。 紅外技術(shù)：這是所有技術(shù)中成本最低的，但它的工作距離也最短，只能在視距以?xún)?nèi)，而且中間不能有障礙物。其數(shù)據(jù)率為 115200bps。 ISM無(wú)線(xiàn)技術(shù)：這些廉價(jià)的芯片工作在 31 433和 902到 928MHz頻段。還要大量同樣價(jià)廉的模組，但沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。對(duì)真正的簡(jiǎn)單應(yīng)用而言，這是最佳選擇。 藍(lán)牙技術(shù)：這種快速（ 3Mbps）低成本技術(shù)的典型使用距離在 10到 100米間。其技術(shù)高度成熟，具有多種規(guī)范，并能提供 PAN adhoc（非網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)）聯(lián)網(wǎng)能力 [6]。 WiFi:也叫做 ,它的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。盡管比較昂貴，但 WiFi具有達(dá) 54Mbps的極高數(shù)據(jù)率和最大的覆蓋范圍（ 100米）。 WiFi收發(fā)器的功耗較大，集成到網(wǎng)狀也比較困難。 UWB:超寬帶，現(xiàn)在已有芯片和模組產(chǎn)品。它的速度極高（ 100到 480Mbps） ,但覆蓋距離很短（小于 10米），這決定了它往往被用作消費(fèi)產(chǎn)品中的視頻和高速數(shù)據(jù)（ USB）解決方案。目前沒(méi)有網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)能力。 ZigBee:這是最新技術(shù)。它選擇了低速率（ 250kbps）來(lái)?yè)Q取低功耗和固有網(wǎng)狀能力。隨著批量的逐步增加，其價(jià)格下降。在所有無(wú)線(xiàn)技術(shù)中，它的潛力最大。 表 短距離無(wú)線(xiàn)通信的比較 種類(lèi) ZigBee 藍(lán)牙 WiFi 現(xiàn)有移動(dòng)通信 單點(diǎn)覆蓋距離 50300M（幾公里） 10M 50M 可達(dá)幾公里 網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性 自動(dòng)擴(kuò)展 無(wú) 無(wú) 依靠現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)覆蓋 電池壽命 數(shù)年 數(shù)天 數(shù)小時(shí) 數(shù)天 傳輸速率 250Kbps 可達(dá) 1Mbps 111Mbps 可達(dá) 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 頻段 868/915MHz、 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù) 65000 8 50 網(wǎng)絡(luò)使用費(fèi) 無(wú) 無(wú) 無(wú) 有 安全性 128bitAES或用戶(hù)在應(yīng)用層定義 64bit、 128bit Service Set ID (SSID) 使用成本 低 低 一般 高 ZigBee 協(xié)議棧結(jié)構(gòu) ZigBee協(xié)議棧由一個(gè)子層構(gòu)成。每層為其上層提供一組特定的服務(wù)：一個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)體提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，一個(gè)管理實(shí)體提供全部其他服務(wù)。每個(gè)服務(wù)實(shí)體通過(guò)一個(gè)服務(wù)接入點(diǎn)（ SAP）為其上層提供服務(wù)接口，并且每個(gè) SAP提供了一系列的基本服務(wù)指令來(lái)完成相應(yīng)的功能。 ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)模型如圖 。它雖然是基于標(biāo)準(zhǔn)的 7層開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)模型（ OSI），但僅對(duì)涉及 ZigBee的層予以定義。 2層：物理層（ PHY）和介質(zhì)接入控制子層（ MAC）。 ZigBee聯(lián)盟提供了網(wǎng)絡(luò) 層和應(yīng)用層（ APL）框架的設(shè)計(jì)。其中，應(yīng)用層框架包括了應(yīng)用支持子層（ APS）、 ZigBee設(shè)備對(duì)象（ ZDO）及由制造商制定的應(yīng)用對(duì)象。 圖 ZigBee體系結(jié)構(gòu)模型 相對(duì)于常見(jiàn)的無(wú)線(xiàn)通信標(biāo)準(zhǔn)， ZigBee協(xié)議套件緊湊而簡(jiǎn)單，具體實(shí)現(xiàn)要求很低。最低需求估計(jì)為：硬件需要 8位處理器，如 8051；軟件需要 32KB的 ROM，最小軟件需要4KB的 ROM，如 CC2430芯片具有 8051內(nèi)核的、內(nèi)存從 32KB到 128KB的 ZigBee無(wú)線(xiàn)單片機(jī)；網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點(diǎn)需要更多的 RAM以容納網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn) 的設(shè)備信息、數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)表、設(shè)第三章 ZigBee 技術(shù) 19 計(jì)關(guān)聯(lián)表以及與安全有關(guān)的密鑰存儲(chǔ)器。 ZigBee聯(lián)盟希望建立一種可以連接每個(gè)電子設(shè)備的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)，它預(yù)言 ZigBee將很快成為全球高端的無(wú)線(xiàn)技術(shù)， 2021年 ZigBee節(jié)點(diǎn)達(dá)到 30億個(gè)。具有幾十個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)將很快耗盡已不夠用的 IPv4地址空間。因此， IPv6與 趨勢(shì)。 ZigBee協(xié)議比較緊湊、簡(jiǎn)單，從總體框架來(lái)看，可分為三個(gè)基本層次：物理層（ PHY）/介質(zhì)接入控制層（ MAC）、 ZigBee堆棧層和應(yīng)用層。 PHY層 /MAC層位于最底層，應(yīng) 用層位于最高層，協(xié)議棧的結(jié)構(gòu)體系如圖 。 物理層與物理傳輸媒介（這里主要指無(wú)線(xiàn)電波）相關(guān)，負(fù)責(zé)物理媒介與數(shù)據(jù)比特的相互轉(zhuǎn)化，以及數(shù)據(jù)比特與上層（數(shù)據(jù)鏈路層）數(shù)據(jù)幀的相互轉(zhuǎn)化。 MAC層負(fù)責(zé)尋址功能，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)決定數(shù)據(jù)發(fā)送的目的地址，接收數(shù)據(jù)時(shí)判定數(shù)據(jù)的源地址。此外也負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)幀的裝配以及接收到的數(shù)據(jù)幀的解析。 ZigBee堆棧層由網(wǎng)絡(luò)層與安全平臺(tái)組成，提供應(yīng)用層與 /MAC層的 連接，由于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、路由、安全相關(guān)的幾個(gè)堆棧層組成。 應(yīng)用層包含在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的應(yīng)用程序， 賦予節(jié)點(diǎn)自己的功能。應(yīng)用層的主要功能是將輸入轉(zhuǎn)化為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，或者將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化輸出。 圖 ZigBee協(xié)議結(jié)構(gòu)體系 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 物理層（ PHY） ZigBee的物理層規(guī)范了通信頻率， ZigBee所使用的頻率范圍分別是 868/915MHz。 ，分別是 868/915MHz物理層。兩個(gè)物理層都基于直接序列擴(kuò)頻（ DSSS,Direct Sequence Spread Spectrum）技術(shù) ，使用相同的物理層數(shù)據(jù)包格式。 ，無(wú)須