【導(dǎo)讀】高，這也是進(jìn)科技的創(chuàng)新進(jìn)步的原因之一。本文中主要描述了差動式固體擺電容傾角傳。半主動懸架的選擇，還簡述了傳感器和懸架系統(tǒng)的基本知識。為了滿足人們的需求和實。中的減震器的軟硬度，從而改善車輛的前傾和后蹲的程度，提高車輛加速和制動性能，增強(qiáng)車輛舒適性。

　　

【正文】 OVX @DTPR,A 。啟動 A/D 轉(zhuǎn)換 MOV R6， 0AH 。軟件延時 DALY: NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ R6， DLAY MOVX A, @DTPR RET 開始 初始化 啟動 A/D 存儲數(shù)據(jù)在 38H 延時 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 30 頁 MOV R1， 38H 。存儲數(shù)據(jù) MOV @R1， A 2 滑動平均濾波 設(shè)計 方法：把連續(xù)取 N個采樣值看成一個隊列 ， 隊列的長度固定為 N， 每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾 ,并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù) (先進(jìn)先出原則 )， 把隊列中的 N個數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算 ,就可獲得新的濾波結(jié)果 。（ N 值的選?。毫髁?， N=12；壓力： N=4；液面， N=4~12；溫度， N=1~4 ） 本設(shè)計的 N取 8. 優(yōu)點：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高 ，實時性好，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度， 適用于高頻振蕩的系統(tǒng) 。 缺點：靈敏度低 ； 對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差 ； 不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 ； 不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合 ； 比較浪費 RAM。 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 31 頁 圖 濾波流程圖 程序： A/D 轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存在 38H~40H。 FLT30： MOV A,38H ；采新值放入 A中 MOV @R0,A 。排入隊尾 INC R0 ；調(diào)整隊尾指針 MOV A， R0 ANL A， 40H MOV R0， A ；建新隊尾 滑動平均濾波 新采樣值送 A 返回 A 隊尾地址 隊尾指針（ R0） +1 求平均值送 A 38H 送 R0 求全隊數(shù)列數(shù)據(jù)和 R0=40H N Y 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 32 頁 MOV R1， 38H 。初始化 MOV R2, 00H MOV R3, 00H FTL31： MOV A,@R1 ；取一個采樣值 ADD A, R3 ；累加到 R R2 MOV R3， A CLR A ADDC A, R2 MOV R2， A INC R1 CJNE R1， 40H,FEL31 。累計完 8次 FTL32： SWAP A 。(R2,R3)/8 XCH A, R3 SWAP A ADD A, 80H 。四舍五入 ANL A, 0FH ADDC A, R3 ；結(jié)果存 41H 中 MOV R4， 41H 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 33 頁 MOV @R4， A RET 3 標(biāo)度變換 程序 設(shè)計 由于信號從傳感器輸出到 A/D 轉(zhuǎn)換都是線性的，因此可以用公式： Ai =A Di +B 進(jìn)行編程。由公式 13和硬件電路的調(diào)整可得：傾角在 177。 15176。 內(nèi)變化時， 輸入 A/D 轉(zhuǎn)換的電壓 U0 在 0～ 5V 內(nèi)變化 ，可知公式中 A=,B=15，在計算機(jī)中分別表示為：0001B,1FH，且放在 EPROM 中 ，地址為 21H 和 22H。 程序： BDCHAN: MOV @R0, 21H 。標(biāo)度變換初始化 MOV @R1， 22H MOV @R2, 41H 。讀濾波后的數(shù) 放 A MOV A, R2 MUL R0 。計算 A Di ADD A, R2 。計算出 Ai MOV R0， 50H MOV @R0， A 。存變換結(jié)果在 50H RET 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 34 頁 圖 標(biāo)度變換流程圖 4 顯示程序 由圖 11硬件接法， 要 口 有效 就允許串口發(fā)移位脈沖 ，要顯示的數(shù)是 經(jīng)工程量 變換后的數(shù)，即放在 50H 中，要顯示的“ +”、“ ”符號分別放在 23H 和 24H 中?！?+”、“ ”符號分別代表前傾和后蹲。 開始 初始化 計算 A Di 存數(shù)據(jù)在 50H 計算 A Di +B 返回 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 35 頁 圖 顯示程序流程圖 程序： DIR1: CLR C 。顯示初始化 MOV @R0, 40H MOV A, R0 MOV SCON, 00H ；置串口方式 0 SETB ；允許 TXD 發(fā)移位脈沖 MOV SBUF, 50H ；顯示傾角角度 開始 初始化 發(fā)送顯示數(shù) 發(fā)送符號 顯示 等待發(fā)完和清中斷 等待發(fā)完和清中斷 發(fā)送符號 +顯示 等待發(fā)完和清中斷 比較 A 與80H 返回 小 大 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 36 頁 JNB TI, $ ；等待串行發(fā)送完 CLT TI ； 清行中 斷標(biāo)志 SBB A, 80H ；判斷傾角程度 JBE LOOP1 MOV SBUF, 23H ；顯示 +、 符號 JNB TI, $ CLT TI RET LOOP1： MOV SBUF, 24H JNB TI, $ CLT TI RET 5 半主動懸架控制程序 汽車懸架系統(tǒng)是連接車身與車輪之間的橋梁 ， 汽車在行駛中產(chǎn)生的振動主要是由懸架系統(tǒng)衰減的 ， 而減振器是懸架系統(tǒng)中的重要零部件 ， 其性能對于懸 架系統(tǒng)的 減震器著相當(dāng)重要的作用 。本文要調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)是節(jié)流口可調(diào)減震器， 其 可分為柔和、適中、硬三級。 節(jié)流口可調(diào)減震器原理：減震器中加一些輔助零件去調(diào)節(jié)節(jié)流孔的數(shù)量，如在空心活塞桿上做一系列徑向節(jié)流孔，然后在活塞桿外或內(nèi)增加輔助套筒或轉(zhuǎn)動套桿，以起到節(jié)流阻尼的作用，因此，當(dāng)減震器伸張或壓縮時，節(jié)流孔的數(shù)目就會發(fā)生改變， 從而實現(xiàn)了調(diào)節(jié)阻尼的大小。 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 37 頁 單片機(jī) AT89C51 分析采樣數(shù)后經(jīng) 和 輸?shù)娇烧{(diào)減震器 ， 控制前輪減震器， 控制后輪減震器。 圖 懸架控制流程圖 程序清單如下： CONTORL： MOV @R0， 38H 。A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)給 R0(初始化 ) MOV A, R0 CLR C SBB A, 80H ；采集數(shù)與傾角我 0 度時的采集數(shù)相減 JBE LOOP ；判斷 A 與 80H 大小，若小就轉(zhuǎn) LOOP 開始 初始化 A送 A送 比較 A和80H 返回 大 小 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 38 頁 MOV ， A RET LOOP: MOV ， A RET 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 39 頁 第三章 總結(jié)與展望 2020 年 4 月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了 幾 個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設(shè)計終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 1 總結(jié) 在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來 ，題目是 ：固體擺電容傾角傳 感及車輛半主動控制設(shè)計。 開題報告定下來的時候，我當(dāng)時便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。 在導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)下， 我有了努力的方向，然后 我隨身帶個筆記本到學(xué)校圖書館、網(wǎng)上查閱與課題相關(guān)的資料，并分類記在筆記本上，為書寫論文做準(zhǔn)備。在開題報告中除了完成課題的 要求外，還對完成設(shè)計的時間也做了具體的安排，并嚴(yán)格要求自己按計劃執(zhí)行。 按照計劃我一周一周的完成，從中學(xué)到了關(guān)于芯片 CAV42 AT89C5 ADC080 汽車懸架的基本知識，讓我所學(xué)的知識更上一層， 寬度 也 得到一定的 拓寬 。本次設(shè)計中主要 完成了 下列幾點： （ 1） 解決 傳感器溫度的影響。在沒把傳感器設(shè)計成差動之前，無論怎樣改變極板間的間距和零件形狀、尺寸、大小 都不能很好的消除溫度對傳感器的靈敏度和精度的影響。因此，為了達(dá)到精度為一度的要求，傳感器除了做成差動外，還要求角度變換 度時，電容要有變化。 （ 2） 為使傾角角度的變化與電容的變化成正比且經(jīng)放大后輸出電壓滿足 A/D 轉(zhuǎn)換，就在硬件電路中設(shè)計了 R 1f 和 R 1p 兩個可變電阻。 （ 3） 完成 單片機(jī) 的軟件設(shè)計，且經(jīng)單片機(jī) 分析處理 輸出的控制信號 要 能改善車輛前傾和后蹲的程度。 （ 4） 本文中只做 了一路的單片機(jī)處理程序，但是在單片機(jī)內(nèi)存中留有了足夠的存儲空間，以備進(jìn)行多路采集和控制。 貴州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 40 頁 2 展望 這次的研究設(shè)計具有很好的實際意義， 雖然設(shè)計中只做了橫向的研究，但是在系統(tǒng)開發(fā)時有意的留下很寬的空間，我希望這系統(tǒng)能推廣到普通的車輛上，讓更多的人得到實惠，讓車輛受到更多人的信任和喜歡。 致謝 在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非 常感謝幫助我的同學(xué) ， 在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 參考文獻(xiàn) [1].王化祥等 .傳感器原理及應(yīng)用 [M].天大出版社； [2].施文康等 .檢測技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社； [3].張淑清等 .單片機(jī)接口技術(shù)及其應(yīng)用 [M].國防工業(yè)出版社； [4].范云霄等 .測試技術(shù)與信號處理 [M].中國計量出版社； [5].張國雄等 .測控電路 [M].機(jī)械工業(yè)出版社； [6].李海波、何天明 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