【正文】 B以上， VGA 顯示器，至少 50MB 以上硬盤空間。 通信電纜：用一條 PC/PPI 電纜實(shí)現(xiàn)可編程控制器與計(jì)算機(jī)的通信。 2. 編程軟件的組成 STEP7Micro/WIN32 編程軟件包括 ； 的升級(jí)版本軟件 SP1； Toolbox（包括 Uss 協(xié)議指令：變頻通信用， TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件 Tp Designer 設(shè)計(jì)師）工具箱；以及 Microwin Chinese（ SP1和 Tp Designer 的專用漢化工具）等編程軟件。 3. 編程軟件的安裝 按 → SP1→Toolbox→Microwin Chinese 的順序進(jìn)行安裝。 首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序 ，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用 Microwin Chinese 軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（ 1）在光盤目錄下，找到“ mwin_service_pack_from ” 軟件包，按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為 版本。（ 2）打開“ ” 目 錄；雙擊 setup，按安裝向?qū)Р僮?，完成漢化補(bǔ)丁的安裝。（ 3）完成安裝。 4. 建立 S7200 CPU 的通信 可以采用 PC/PPI電纜建立 PC機(jī)與 PLC之間的通信。這是典型的單主機(jī)與 PC機(jī)的連接，不需要其他的硬件設(shè)備。如圖 31 所示。 PC/PPI 電纜的兩端分別為 RS232 和 RS485 接口， RS232端連接到個(gè)人計(jì)算機(jī) RS232通信口 COM1或 COM2接口上， RS485端接到 S7200 CPU 通信口上。 PC/PPI 電纜中間有通信模塊，模塊外部設(shè)有波特率設(shè)置開關(guān)，有 5 種支持PPI 協(xié)議的波特率可以選 擇，分別為： ， ， ， ， 。系統(tǒng)的默認(rèn)值為 b/s。 PC/PPI 電纜波特率設(shè)置開關(guān)（ DIP 開關(guān)）的位置應(yīng)與軟件系統(tǒng)設(shè)置的通信波特率相一致。 DIP 開關(guān)如圖 32 所示， DIP 開關(guān)上有 5 個(gè)扳鍵， 3 號(hào)鍵用于設(shè)置波特率， 4號(hào)和 5 號(hào)鍵用于設(shè)置通信方式。通信速率的默認(rèn)值為 9600bit/s，如圖 32 所 23 示， 3 號(hào)鍵設(shè)置為 010，未使用調(diào)制解調(diào)器時(shí)， 5 號(hào)鍵均應(yīng)設(shè)置為 0。 5. 通信參數(shù)的設(shè)置 硬件設(shè)置好后，按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。 （ 1）在 STEP7Micro/WIN32 運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（ View）”菜單中選擇“通信（ Communications）”，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。 （ 2）對(duì)話框中雙擊 PC/PPI 電纜圖標(biāo)，將出現(xiàn) PC/PG 接口的對(duì)話框。 （ 3）單擊“屬性（ Properties）”按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù)，在 PC/PPI 性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)（ Default）”按鈕，可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為 2，波特率為 9600b/s。 6. 建立在線連接 在前幾步順利完成后，可以建立與 S7200 CPU 的在線聯(lián)系，步驟如下： （ 1）在 STEP7Micro/WIN32 運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（ View）”菜單中選擇“通信（ Communications）”，出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了 CPU 主機(jī)。 （ 2）雙擊對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)， STEP7Micro/WIN32 編程軟件將檢查所連接的所有S7200CPU 站。在對(duì)話框中顯示已建立起連接的每個(gè)站的 CPU 圖標(biāo)、 CPU 型號(hào)和站地址。 （ 3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。 7. 修改 PLC 的通信 參數(shù) 計(jì)算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改 PLC的通信參數(shù)。 8. 可編程控制器的信息的讀取 選擇菜單命令“ PLC”，找“信息”，將顯示出可編程控制器 RUN/STOP 狀態(tài)，掃描速率，CPU 的型號(hào)錯(cuò)誤的情況和各模塊的信息。 STEP7Mirco/WIN 窗口組件 主界面一般可以分為以下幾個(gè)部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置 1. 主菜單 主菜單包括：文件、 編輯、檢視、 PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助 8 個(gè)主菜單項(xiàng)。各主菜單項(xiàng)的功能如下： 24 （ 1）文件（ File） 文件的操作有：新建（ New）、打開（ Open）、關(guān)閉（ Close）、保存（ Save）、另存（ Save As）、導(dǎo)入（ Import）、導(dǎo)出（ Export）、上載（ Upload）、下載（ Download）、頁(yè)面設(shè)置（ Page Setup）、打?。?Print）、預(yù)覽、最近使用文件、退出。 （ 2）編輯（ Edit） 編輯菜單提供程序的編輯工具：撤消（ Undo）、剪切（ Cut）、復(fù)制（ Copy）、粘貼（ Paste）、全選（ Select All）、插入（ Insert）、刪除（ Delete）、查找（ Find）、替換（ Replace）、轉(zhuǎn)至（ Go To）等項(xiàng)目。 （ 3）檢視（ View） 通過檢視菜單可以選擇不同的程序編輯器： LAD， STL， FBD。 通過檢視菜單可以進(jìn)行數(shù)據(jù)塊（ Data Block）、符號(hào)表（ Symbol Table）、狀態(tài)圖表（ Chart Status）、系統(tǒng)塊（ System Block）、交叉引用（ Cross Reference）、通信（ Communications）參數(shù)的設(shè)置。 通過檢視 菜單的工具欄區(qū)可以選擇瀏覽欄（ Navigation Bar）、指令樹（ Instruction Tree）及輸出視窗（ Output Window）的顯示與否。 通過檢視菜單可以對(duì)程序塊的屬性進(jìn)行設(shè)置。 （ 4） PLC PLC 菜單用于與 PLC 聯(lián)機(jī)時(shí)的操作。如用軟件改變 PLC 的運(yùn)行方式（運(yùn)行、停止），對(duì)用戶程序進(jìn)行編譯，清除 PLC 程序、電源起動(dòng)重置、查看 PLC 的信息、時(shí)鐘、存儲(chǔ)卡的操作、程序比較、 PLC 類型選擇等操作。其中對(duì)用戶程序進(jìn)行編譯可以離線進(jìn)行。 聯(lián)機(jī)方式（在線方式）：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與 PLC 連接，兩 者之間可以直接通信。 離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與 PLC 斷開連接。此時(shí)可進(jìn)行編程、編譯。 聯(lián)機(jī)方式和離線方式的主要區(qū)別是：聯(lián)機(jī)方式可直接針對(duì)連接 PLC 進(jìn)行操作，如上裝、下載用戶程序等。離線方式不直接與 PLC 聯(lián)系，所有的程序和參數(shù)都暫時(shí)存放在磁盤上，等聯(lián)機(jī)后再下載到 PLC中。 PLC 有兩種操作模式： STOP（停止）和 RUN（運(yùn)行）模式。在 STOP（停止）模式中可以建立／編輯程序，在 RUN（運(yùn)行）模式中建立、編輯、監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。 若使用 STEP 7Micro/WIN 32 軟件控制 RUN/STOP（運(yùn)行／停止）模式，在 STEP 7Micro/WIN 32 和 PLC 之間必須建立通信。另外， PLC 硬件模式開關(guān)必須設(shè)為 TERM（終端）或 RUN（運(yùn)行）。 25 編譯（ Compile）：用來檢查用戶程序語(yǔ)法錯(cuò)誤。用戶程序編輯完成后通過編譯在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結(jié)果，明確指出錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯(cuò)誤提示對(duì)程序進(jìn)行修改，然后再編譯，直至無錯(cuò)誤。 全部編譯（ Compile All）：編譯全部項(xiàng)目元件（程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）。 信息（ Information）：可以查看 PLC 信息，例如 PLC 型號(hào)和版本號(hào)碼 、操作模式、掃描速率、 I/O 模塊配置以及 CPU 和 I/O 模塊錯(cuò)誤等。 電源起動(dòng)重置（ PowerUp Reset）：從 PLC 清除嚴(yán)重錯(cuò)誤并返回 RUN（運(yùn)行）模式。如果操作 PLC 存在嚴(yán)重錯(cuò)誤， SF（系統(tǒng)錯(cuò)誤）指示燈亮，程序停止執(zhí)行。必須將 PLC 模式重設(shè)為 STOP（停止），然后再設(shè)置為 RUN（運(yùn)行），才能清除錯(cuò)誤，或使用“ PLC”→“電源起動(dòng)重置”。 （ 5）調(diào)試（ Debug） 調(diào)試菜單用于聯(lián)機(jī)時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)試，有單次掃描（ First Scan）、多次掃描（ Multiple Scans）、程序狀態(tài)（ Program Status）、觸發(fā)暫停（ Triggred pause）、用程序狀態(tài)模擬運(yùn)行條件（讀取、強(qiáng)制、取消強(qiáng)制和全部取消強(qiáng)制）等功能。 （ 6）工具 （ 7）窗口 （ 8）幫助 幫助菜單可以提供 S7200 的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助、網(wǎng)上查詢、訪問等功能。 2. 工具條 （ 1）標(biāo)準(zhǔn)工具條 各快捷按鈕從左到右分別為：新建項(xiàng)目、打開現(xiàn)有項(xiàng)目、保存當(dāng)前項(xiàng)目、打印、打印預(yù)覽 、剪切選項(xiàng)并復(fù)制至剪貼板、將選項(xiàng)復(fù)制至剪貼板、在光標(biāo)位置粘貼剪貼板內(nèi)容、撤消最后一個(gè)條目、編譯程序塊或數(shù)據(jù)塊（任意一個(gè)現(xiàn)用窗口）、 全部編譯（程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）、將項(xiàng)目從 PLC 上載至 STEP 7Micro/WIN 3從 STEP 7Micro/WIN 32 下載至 PLC、符號(hào)表名稱列按照 AZ從小至大排序、符號(hào)表名稱列按照 ZA從大至小排序、選項(xiàng)（配置程序編輯器窗口）。 （ 2） 調(diào)試工具條 各快捷按鈕從左到右分別為：將 PLC 設(shè)為運(yùn)行模式、將 PLC 設(shè)為停止模式 、在程序狀態(tài)打開／關(guān)閉之間切換 、在觸發(fā)暫停打開／停止之間切換（只用于語(yǔ)句表）、在圖狀態(tài)打開 26 ／關(guān)閉之間切換 、狀態(tài)圖表單次讀取、狀態(tài)圖表全部寫入 、強(qiáng)制 PLC 數(shù)據(jù) 、取消 強(qiáng)制PLC 數(shù)據(jù) 、狀態(tài)圖表全部取消強(qiáng)制 、狀態(tài)圖表全部讀取強(qiáng)制數(shù)值。 （ 3）公用工具條 3. 瀏覽條（ Navigation Bar） 瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實(shí)現(xiàn)窗口的快速切換，即對(duì)編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（ Program Block）、符號(hào)表（ Symbol Table）、狀態(tài)圖表（ Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（ Data Block）、系統(tǒng)塊（ System Block）、交叉引用（ Cross Reference）、和通信（ Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成 此按鈕對(duì)應(yīng)的窗口。 4. 指令樹（ Instuction Tree） 指令樹以樹型結(jié)構(gòu)提供編程時(shí)用到的所有快捷操作命令和 PLC 指令?？煞譃轫?xiàng)目分支和指令分支。 PLC 編程語(yǔ)言的基本指令系統(tǒng)和編程方法 （ 一） 基本指令系統(tǒng)特點(diǎn) PLC 的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同與一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言， OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么 型號(hào)的 PLC，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)： 1. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算 部分，也受用戶歡迎 2. 明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如： K400， T120 等。 PLC 中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。 3. 簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)： PLC 的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。 4. 簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫程序，要完 27 成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè) 編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。 5. 強(qiáng)化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC 的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用 PLC 和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。總之， PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專門訓(xùn)練。 （二） 編程語(yǔ)言的形式 本教材采用最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要 一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。雖然一些高檔的 PLC 還具有與計(jì)算機(jī)兼容的 C語(yǔ)言、 BASIC 語(yǔ)言、專用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門子公司的 GRAPH三菱公司的 MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。 l 編程指令：指令是 PLC 被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)