機(jī)械系畢業(yè)設(shè)計(jì)模板-資料下載頁(yè)
2024-12-01 20:13本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化的主導(dǎo)產(chǎn)品，具有控制能力強(qiáng)，可靠性高，生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制擔(dān)任著重要角色。本書(shū)以S7-200系列的CPU22X為例，講述了小。都配有習(xí)題和實(shí)驗(yàn)。本課程建議學(xué)時(shí)數(shù)48～64學(xué)時(shí)?？删幊绦蚩刂破鞯墓ぷ髟砑爸饕夹g(shù)指標(biāo)?????????PLC是在傳統(tǒng)的順序控。制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。在可編程序控制器問(wèn)世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電控制器占主導(dǎo)地位的。藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這造成了時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。接線，以便降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，以滿足生產(chǎn)的需求。價(jià)格便宜，性價(jià)比高于繼電器控制系統(tǒng)；可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；輸入量是交流115V電壓信號(hào)；從上述10項(xiàng)指標(biāo)可以看出，它實(shí)際上就是當(dāng)今可編程序控制器最基本的功能，具備了可編程序控制器的特點(diǎn)。由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對(duì)它進(jìn)行確切的定義是比較困難的。系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速計(jì)數(shù)器。
【正文】 輸入端子上是否接線， CPU 順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號(hào)寫(xiě)到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi) ，用戶程序用到的輸入信號(hào)的狀態(tài)（ ON 或 OFF）均從輸入映像寄存器中去讀取，不管此時(shí)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)是否變化。即使此時(shí)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對(duì)于這種采集輸入信號(hào)的批處理，雖然嚴(yán)格上說(shuō)每個(gè)信號(hào)被采集的時(shí)間有先有后，但由于 PLC 的掃描周期很短，這個(gè)差異對(duì)一般工程應(yīng)用可忽略，所以可以認(rèn)為這些采集到的輸入信息是同時(shí)的。 這是第二個(gè)集中批處理過(guò)程，在執(zhí)行用戶程序階段， CPU 對(duì)用戶程序按順序進(jìn)行掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下 、從左至右的順序進(jìn)行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場(chǎng)的立即輸入信號(hào)。對(duì)其他信息，則是從 PLC 的元件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫(xiě)入元件映像寄存器中，對(duì)輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫(xiě)入到輸出映像寄存器中。在此階段，允許對(duì)數(shù)字量 I/O 指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量 I/O指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個(gè)部分，均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。 在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容 是隨著程序的執(zhí)行而不斷變化的。 天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 這是第三個(gè)集中批處理過(guò)程，當(dāng) CPU 對(duì)全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。 在輸出刷新階段結(jié)束后， CPU 進(jìn)入下一個(gè)掃描周期，重新執(zhí)行輸入采樣，周而復(fù)始。 二、可編程序控制器的主要技術(shù)指標(biāo) 1. 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù) 可編程控制器的 I/O 點(diǎn)數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和。它是描述的 PLC大小的一個(gè)重要的參數(shù)。 2. 存儲(chǔ)容量 PLC 的存儲(chǔ)器由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用 戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三部分組成。PLC 存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量之和，表征系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。 3. 掃描速度 可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成 1次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長(zhǎng)度和 PLC 產(chǎn)品的類型。 PLC 中 CPU 的類型、機(jī)器字長(zhǎng)等直接影響 PLC 運(yùn)算精度和運(yùn)行速度 4. 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指 PLC 所有指令的總和?？删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉?，軟件功能就越強(qiáng)，但掌握應(yīng)用也相對(duì)較復(fù)雜。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際控制要求 選擇合適指令功能的可編程控制器。 5. 通信功能 通信有 PLC之間的通信和 PLC與其他設(shè)備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信接口，通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。 PLC 的組網(wǎng)和通信能力也已成為 PLC 產(chǎn)品水平的重要衡量指標(biāo)之一。 致 謝 14 致 謝 行掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左至右的順序進(jìn)行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場(chǎng)的立即輸入信號(hào)。對(duì)其他信息，則是從 PLC 的元件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫(xiě) 入元件映像寄存器中，對(duì)輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫(xiě)入到輸出映像寄存器中。在此階段，允許對(duì)數(shù)字量 I/O 指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O 指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個(gè)部分，均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。 在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而不斷變化的。 參考文獻(xiàn) 15 參考文獻(xiàn) [1] 呂家東．振動(dòng)料斗 CAD 系統(tǒng)研究 ． 碩士學(xué)位論文，東南大學(xué)， 2021． [2] 許林成，趙治華，王浩．包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1988， 84~119． [3] ． Advanced Vibratory technology, Dual Motion Parts Feeders． [4] 關(guān)志華．壓電式振動(dòng)給料機(jī)的研究 ． 碩士學(xué)位論文，天津大學(xué)， 1999． [5] 吳端．壓電陶瓷振動(dòng)給料機(jī)的研究 ． 碩士學(xué)位論文，天津大學(xué)， 1998． [6] 王運(yùn)池．國(guó)內(nèi)振動(dòng)給料設(shè)備的現(xiàn)狀與發(fā)展．媒質(zhì)技術(shù)， 2021（ 4）． [7] 陳永亮，李云梅 .基于有限元的模塊化振動(dòng)料斗動(dòng)態(tài)分析 .先進(jìn)制造技 術(shù)與齒輪學(xué)術(shù)會(huì)議，中國(guó)中國(guó)齒輪制造研究會(huì)第七屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集， 2021（ 11）． [8] 龍建軍，吳金萍 .振動(dòng)料斗電磁激振器微控制器控制 .機(jī)械科學(xué)與技術(shù)， 2021（ 19）． [9] 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì) ， 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì) ． 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典 （ 第 1 卷 ）． 南昌 ： 江西科學(xué)技術(shù)出版社 ， 2021， 118～ 324． [10] 廖林青等．現(xiàn)代設(shè)計(jì)法．重慶：重慶大學(xué)出版社 ， 2021， 40~48． 參考文獻(xiàn) 16 說(shuō)明： 要求每 個(gè) 項(xiàng) 目 都不能少！ 例如： 內(nèi)容摘要 、 關(guān)鍵字 、目錄、正文（圖文并茂）、致謝、參考文獻(xiàn)。 注意頁(yè)眉的內(nèi)容統(tǒng)一為“天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)”。
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