【導(dǎo)讀】自動化工作者不斷開發(fā)出許多適應(yīng)新的生產(chǎn)形勢的控制系統(tǒng)。這里把他們歸結(jié)為一類，稱。Smith預(yù)測控制就是其中一種，它能有效的解決控制系統(tǒng)中控制通道。的純滯后問題，減少超調(diào)量并加速調(diào)節(jié)過程。由8086微機系統(tǒng)實現(xiàn)。認為該方法能有效克服大純滯后對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

　　

【正文】 MOV CL,31H 。Ur 送 CLCH MOV CH,32H MOV BL,2AH 。UI(K3)送 BLBH MOV BH,2BH ACALL CPL1 。 取 UI（ K）的補碼 ACALL DSUM ；計算 E（ K） MOV 39H， DL ； E（ K）送 39H 和 3AH 單元 MOV 3AH ， DH MOV CL， 35H ； KI 送 CLCH MOV CH， 36H ACALL MULT1 ；計算 PI=KI*E（ K） MOV CL， 39H ； E（ K）送 CLCH MOV CH， 3AH MOV BL， 3BH ； E（ K1）送 BLBH MOV BH， 3CH ACALL CPL1 ；對 E（ K1）求補 ACALL DSUM ；求 [E(K)E(K1)] MOV CL, 33H 。KP 送 CLCH MOV CH， 34H ACALL MULT1 ；求得 PP MOV CL， 49H ； PP 的高 16 位送 CLCH MOV CH， 48H MOV BL， 4DH ； KPI 送 BLBH MOV BH， 4CH ACALL DUSUM ；求得 PP+PI MOV 4AH， DL ；存入 4AH 和 4BH 單元 MOV 4BH， DH MOV CL， 39H ； E（ K）送 CLCH MOV CH， 3AH MOV BL， 3DH ； E（ K2）送 BLBH MOV BH， 3EH ACALL DSUM ；計算 E（ K） +E（ K2） MOV CL， DL ；存入 CLCH MOV CH， DH MOV BL， 3BH ； E（ K1）送 BLBH MOV BH， 3CH ACALL CPL1 ；對 E（ K1）求補 ACALL DSUM ；計算 {E（ K） +E（ K2） E（ K1） } 淮海工學(xué)院二○○六屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 18 頁 共 28 頁 MOV CL， DL ；存入 CLCH MOV CH， DH MOV BL， 3BH ； E（ K1）送 R3R2 MOV BH， 3CH ACALL CPL1 ；對 E（ K1）求補 ACALL DSUM ；求 E（ K） 2E（ K1） +E（ K2） MOV CL， 37H ； KD 送 CLCH MOV CH， 38H ACALL MULT1 ；求得 PD MOV CL， 49H ；送入 CLCH MOV CH， 48H MOV BL， 4AH ； PP+PI 送 BLBH MOV BH， 4BH ACALL DSUM ；求得 PP+PI+PD MOV BL， DL ；送入 BLBH MOV BH， DH MOV CL， 2FH ； P（ K1）送 CLCH MOV CH， 30H ACALL DSUM