【導讀】摘要本設計主要是研究單片機控制步進電機在包裝袋切割中的應用。的轉速，從而決定步進電機帶動傳送帶的袋料自動進給和刀片切割速度。本設計設定步進電機的三級轉速，分別用三個撥碼開關進行選擇。在啟動步進電機工作后，當再有參數(shù)撥碼開關撥動后，不進行中斷，以免無。軟件采用模塊化設計，通過運行一系列子程序，如撥碼。開關掃描、數(shù)碼管顯示、脈沖信號發(fā)送等控制步進電機運行來實現(xiàn)包裝袋的切割。

　　

【正文】 MOV DPTR,0FF7DH ； B 口地址送 DPTR MOV A,data19 ；第二片數(shù)碼管顯示數(shù)據送 A 26 MOV @DPTR,A ；點亮第二片數(shù)碼管 MOV B,data20 LJIMP LOOP2 ；跳轉到反轉驅動程序 F2： CJNE A,data21， M1 ；跳轉報警程序 MOV DPTR,0FF7EH ； C 口地址送 DPTR MOV A,01H ；第一片數(shù)碼管選通信號送 A MOVX @DPTR,A ；選通第一片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7DH ； B 口地址送 DPTR MOV A,data22 ；第一片顯示數(shù)據送 A MOVX @DPTR,A ；點亮第一片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7EH MOV A,02H ；第二片數(shù)碼管選通信號送 A MOV @DPTR,A ；選通第二片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7DH ； B 口地址送 DPTR MOV A,data23 ；第二片數(shù)碼管顯示數(shù)據送 A MOV @DPTR,A ；點亮第二片數(shù)碼管 MOV B,data24 LJIMP LOOP2 ；跳轉到反轉驅動程序 LOOP1： MOV A,0EEH ； A相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 MOV A,0CCH ； AB 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 MOV A,0DDH ； B 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 MOV A,099H ； BC 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 MOV A,0BBH ； C 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 MOV A,0AAH ； CA相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 AJMP LOOP1 ；循環(huán)正轉驅動程序 LOOP2： MOV A,0EEH ； A相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 MOV A,0AAH ； AC 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 MOV A,0BBH ； C 相得電 27 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 MOV A,099H ； CB 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 MOV A,0DDH ； B 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 MOV A,0CCH ； BA相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調用延時子程序 AJMP LOOP2 ；循環(huán)反轉驅動程序 DELAY : MOV R5， B ；延時子程序 DD1: MOV R6， AA1 DD2: MOV R7， AA2 DJNZ R7， $ DJNZ R6， DD2 DJNZ R5， DD1 RET M1： CLR END 28 第六章 設計 結論 本設計可以完成小食品包裝袋的 自動 切割生產 。在此系統(tǒng)中可以設定步進電機的三級轉速，通過系統(tǒng)中撥碼開關 的設定來選擇不同的轉速，從而生產出不同袋長的產品，還可以通過撥碼開關來設定電機的轉向。設計中用單片機作為主控芯片，它可以產生控制信號和步進電機需要的脈沖驅動信號，通過編程來控制脈沖產生的頻率 ，從而來改變步進電機的轉速，可以實現(xiàn)根據產品的不同用不同的轉速 來 控制每分鐘所生產的產品數(shù)量 。 每分鐘包裝袋的生產量，可以用 8255A芯片擴展的數(shù)碼管顯示電路顯示出來，使人們更加明確的了解到系統(tǒng)的生產狀況。系統(tǒng)還設計了報警系統(tǒng)，當撥碼開關撥動有誤時，發(fā)光二極管就會點亮用來告訴生產者進行撥碼開關重新設定，從而避免了生產事故和殘 次品的產生。有 專用的驅動芯片 ULN2021 連接成驅動電路，用來對電流進行放大，從而得到符合步進電機轉動需要的脈沖電流。根據不同的負載選用不同的步進電機，本設計中的負載主要是傳送帶拖動的小食品包裝袋料和小型切割刀片，所以在此只要選用小功率的步進電機就可以完成設計要求。 通過這次畢業(yè)設計我了解了設計工作的基本流程和設計的方法以及理念。在設計中我使用了 protues 軟件繪制單片機控制步進電機的原理圖等。在完成論文的過程中我遇到了很多困難，首先是我對 Protues 軟件使用不是很熟練，所以我必須認真的學習和練習。雖 然此次設計只是個簡單的單片機控制步進電機，但是通過這次設計，我學會了使用 protues 軟件進行一些簡單的繪圖，使理論知識與實際相結合，鞏固和深化了所學過專業(yè)理論知識，積累了一定的經驗，為以后的工作打下了基礎。 29 致 謝 在本論文完成之際，首先要向我的導師馬勁元老師致以誠摯的謝意。在論文的寫作過程中，馬老師給與了耐心的指導和幫助。馬老師學識淵博、治學嚴謹，平易近人，在馬老師的悉心指導中，我不僅學到了扎實的專業(yè)知識，也在怎樣處人處事等方面收益很多；同時他對工作的積極熱情、認真負責、有條不紊 、實事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我受益非淺。在此我謹向馬老師表示衷心的感謝和深深的敬意。 同時，我要感謝安陽工學院給我們授課的各位老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學到了專業(yè)知識，并從他們身上學到了如何求知治學、如何為人處事。我也要感謝安陽工學院及電子信息與電氣工程 07 自動化專業(yè)，是它提供了良好的學習環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學生活豐富多姿。 另外，衷心感謝我的同窗同學們，在我畢業(yè)論文寫作中，與他們的探討交流使我受益頗多；同時，他們也給了我很多無私的幫助和支持，我在次深表謝意。 最后，向我的親愛的家人和親愛的朋友表示深深的謝意，他們給予我的愛、理解、關心和支持是我不斷前進的動力。 30 參考文獻 [1] 吳守箴，臧英杰 .電氣傳動的脈沖調制控制技術 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [2] 史敬灼 .步進電動機伺服控制技術 [M].北京 :科學出版社， [3] 張毅剛 .單片機原理及應用 [M].北京 :高等教育出版社， [4] 童詩白 .華成英 .模擬電子技術 [M].北京 :高等教育出版社， [5] 閻石 .數(shù)字電子技術 [M].北京 :高等教育出版社， [6] 王兆安，黃俊 .電力電子技術 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [7] 許建國 .電機與拖動基礎 [M].北京 .高等教育出版社， [8] 徐愛均 .智能化測量控制儀表原理與設計 [M].北京 :北京航空航天大學出版社 [9] 邱關原 .電路 [M].北京 :高等教育出版社， [10]王鴻鈺 .步進電機控制技術入門 [M].上海 :同濟大學出版社， [11]賈方，張志勝 .AT89C51單片機在步進電機控制中的應用 [J].機械設計與制 造工程， 2021.第 31卷 .第 6期 .62 [12]王德安，常春玲 .基于單片機的步進電機控制 [J].計算機應用， 3期 .52 [13]李君凱 .步進電機控制系統(tǒng) [J].自動化與儀器儀表 . 1期 .32 31 附件 XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.