【導(dǎo)讀】摘要本設(shè)計主要是研究單片機控制步進電機在包裝袋切割中的應(yīng)用。的轉(zhuǎn)速，從而決定步進電機帶動傳送帶的袋料自動進給和刀片切割速度。本設(shè)計設(shè)定步進電機的三級轉(zhuǎn)速，分別用三個撥碼開關(guān)進行選擇。在啟動步進電機工作后，當(dāng)再有參數(shù)撥碼開關(guān)撥動后，不進行中斷，以免無。軟件采用模塊化設(shè)計，通過運行一系列子程序，如撥碼。開關(guān)掃描、數(shù)碼管顯示、脈沖信號發(fā)送等控制步進電機運行來實現(xiàn)包裝袋的切割。

　　

【正文】 MOV DPTR,0FF7DH ； B 口地址送 DPTR MOV A,data19 ；第二片數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)送 A 26 MOV @DPTR,A ；點亮第二片數(shù)碼管 MOV B,data20 LJIMP LOOP2 ；跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序 F2： CJNE A,data21， M1 ；跳轉(zhuǎn)報警程序 MOV DPTR,0FF7EH ； C 口地址送 DPTR MOV A,01H ；第一片數(shù)碼管選通信號送 A MOVX @DPTR,A ；選通第一片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7DH ； B 口地址送 DPTR MOV A,data22 ；第一片顯示數(shù)據(jù)送 A MOVX @DPTR,A ；點亮第一片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7EH MOV A,02H ；第二片數(shù)碼管選通信號送 A MOV @DPTR,A ；選通第二片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7DH ； B 口地址送 DPTR MOV A,data23 ；第二片數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)送 A MOV @DPTR,A ；點亮第二片數(shù)碼管 MOV B,data24 LJIMP LOOP2 ；跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序 LOOP1： MOV A,0EEH ； A相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0CCH ； AB 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0DDH ； B 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,099H ； BC 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0BBH ； C 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0AAH ； CA相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 AJMP LOOP1 ；循環(huán)正轉(zhuǎn)驅(qū)動程序 LOOP2： MOV A,0EEH ； A相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0AAH ； AC 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0BBH ； C 相得電 27 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,099H ； CB 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0DDH ； B 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0CCH ； BA相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 AJMP LOOP2 ；循環(huán)反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序 DELAY : MOV R5， B ；延時子程序 DD1: MOV R6， AA1 DD2: MOV R7， AA2 DJNZ R7， $ DJNZ R6， DD2 DJNZ R5， DD1 RET M1： CLR END 28 第六章 設(shè)計 結(jié)論 本設(shè)計可以完成小食品包裝袋的 自動 切割生產(chǎn) 。在此系統(tǒng)中可以設(shè)定步進電機的三級轉(zhuǎn)速，通過系統(tǒng)中撥碼開關(guān) 的設(shè)定來選擇不同的轉(zhuǎn)速，從而生產(chǎn)出不同袋長的產(chǎn)品，還可以通過撥碼開關(guān)來設(shè)定電機的轉(zhuǎn)向。設(shè)計中用單片機作為主控芯片，它可以產(chǎn)生控制信號和步進電機需要的脈沖驅(qū)動信號，通過編程來控制脈沖產(chǎn)生的頻率 ，從而來改變步進電機的轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)根據(jù)產(chǎn)品的不同用不同的轉(zhuǎn)速 來 控制每分鐘所生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量 。 每分鐘包裝袋的生產(chǎn)量，可以用 8255A芯片擴展的數(shù)碼管顯示電路顯示出來，使人們更加明確的了解到系統(tǒng)的生產(chǎn)狀況。系統(tǒng)還設(shè)計了報警系統(tǒng)，當(dāng)撥碼開關(guān)撥動有誤時，發(fā)光二極管就會點亮用來告訴生產(chǎn)者進行撥碼開關(guān)重新設(shè)定，從而避免了生產(chǎn)事故和殘 次品的產(chǎn)生。有 專用的驅(qū)動芯片 ULN2021 連接成驅(qū)動電路，用來對電流進行放大，從而得到符合步進電機轉(zhuǎn)動需要的脈沖電流。根據(jù)不同的負載選用不同的步進電機，本設(shè)計中的負載主要是傳送帶拖動的小食品包裝袋料和小型切割刀片，所以在此只要選用小功率的步進電機就可以完成設(shè)計要求。 通過這次畢業(yè)設(shè)計我了解了設(shè)計工作的基本流程和設(shè)計的方法以及理念。在設(shè)計中我使用了 protues 軟件繪制單片機控制步進電機的原理圖等。在完成論文的過程中我遇到了很多困難，首先是我對 Protues 軟件使用不是很熟練，所以我必須認真的學(xué)習(xí)和練習(xí)。雖 然此次設(shè)計只是個簡單的單片機控制步進電機，但是通過這次設(shè)計，我學(xué)會了使用 protues 軟件進行一些簡單的繪圖，使理論知識與實際相結(jié)合，鞏固和深化了所學(xué)過專業(yè)理論知識，積累了一定的經(jīng)驗，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。 29 致 謝 在本論文完成之際，首先要向我的導(dǎo)師馬勁元老師致以誠摯的謝意。在論文的寫作過程中，馬老師給與了耐心的指導(dǎo)和幫助。馬老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴謹，平易近人，在馬老師的悉心指導(dǎo)中，我不僅學(xué)到了扎實的專業(yè)知識，也在怎樣處人處事等方面收益很多；同時他對工作的積極熱情、認真負責(zé)、有條不紊 、實事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我受益非淺。在此我謹向馬老師表示衷心的感謝和深深的敬意。 同時，我要感謝安陽工學(xué)院給我們授課的各位老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了專業(yè)知識，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。我也要感謝安陽工學(xué)院及電子信息與電氣工程 07 自動化專業(yè)，是它提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富多姿。 另外，衷心感謝我的同窗同學(xué)們，在我畢業(yè)論文寫作中，與他們的探討交流使我受益頗多；同時，他們也給了我很多無私的幫助和支持，我在次深表謝意。 最后，向我的親愛的家人和親愛的朋友表示深深的謝意，他們給予我的愛、理解、關(guān)心和支持是我不斷前進的動力。 30 參考文獻 [1] 吳守箴，臧英杰 .電氣傳動的脈沖調(diào)制控制技術(shù) [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [2] 史敬灼 .步進電動機伺服控制技術(shù) [M].北京 :科學(xué)出版社， [3] 張毅剛 .單片機原理及應(yīng)用 [M].北京 :高等教育出版社， [4] 童詩白 .華成英 .模擬電子技術(shù) [M].北京 :高等教育出版社， [5] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù) [M].北京 :高等教育出版社， [6] 王兆安，黃俊 .電力電子技術(shù) [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [7] 許建國 .電機與拖動基礎(chǔ) [M].北京 .高等教育出版社， [8] 徐愛均 .智能化測量控制儀表原理與設(shè)計 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 [9] 邱關(guān)原 .電路 [M].北京 :高等教育出版社， [10]王鴻鈺 .步進電機控制技術(shù)入門 [M].上海 :同濟大學(xué)出版社， [11]賈方，張志勝 .AT89C51單片機在步進電機控制中的應(yīng)用 [J].機械設(shè)計與制 造工程， 2021.第 31卷 .第 6期 .62 [12]王德安，常春玲 .基于單片機的步進電機控制 [J].計算機應(yīng)用， 3期 .52 [13]李君凱 .步進電機控制系統(tǒng) [J].自動化與儀器儀表 . 1期 .32 31 附件 XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.