【導(dǎo)讀】義，挖掘機代表一個工程機械企業(yè)的整體競爭力。國外都是挖掘機的強勢，所以。要做好工程機械，如果做不好挖掘機，肯定在全球的地位都有影響。表明振動挖掘相對于靜態(tài)挖掘有較大的優(yōu)越性.承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。其正確的選型也就顯得更為重要。推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間。60年代中期，凱斯在美國生產(chǎn)和銷售的挖掘機已擁有6種型號。制造能力進一步增強。如今凱斯已成為大中小型全系列挖掘機產(chǎn)品的制造商?？顧C型都有其獨特的性能。凱斯中小型挖掘機上的“無尾回轉(zhuǎn)”特性，使之

　　

【正文】 以改進的地方，如操縱性、節(jié)能性等，至今國外各挖掘機生產(chǎn)廠仍在研究。 六、多功能組合 為提高挖掘機性能，各種節(jié)能措施的結(jié)合將更加廣泛。在以往的系統(tǒng)中，液壓泵上已經(jīng)集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過三種。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，有可能在泵上集成更多的功能。 七、可變參數(shù)控制 為使挖掘機更好地適應(yīng)各種工況下的負載要求，動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨 著挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產(chǎn)的 EX 系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時的適應(yīng)性。可以預(yù)測，在將來的挖掘機動力系統(tǒng)中，將會有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié)，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。 八、泵 — 發(fā)動機匹配控制將進一步“智能化” 借助計算機控制技術(shù)，泵與發(fā)動機的匹配控制將進一步實現(xiàn)“智能化”，兩者之間的結(jié)合將更密切，實現(xiàn)一體化控制。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動對液壓泵和發(fā)動機進行調(diào)整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時， 使燃油消耗量最低。 九、現(xiàn)場總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)將大量應(yīng)用 隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處，這將導(dǎo)致挖掘機內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭，使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來，在保證系統(tǒng)具有強大功能的同時，具有簡單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。目前，在行走機械領(lǐng)域，已經(jīng)有了這樣一種現(xiàn)場總線，稱為 CAN 總線，但還未在挖掘機上得到普遍應(yīng)用。電子技術(shù)的發(fā)展使控制芯片的體積更小，功能更強，在挖掘機上幾乎不占任何空 間，能完全嵌入到各種部件內(nèi)部，這也是將來挖掘機控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。 第五章 挖掘機的 施工技術(shù) 液壓挖掘機的使用技巧 操作技術(shù) 首先要確認周圍狀況。回轉(zhuǎn)作業(yè)時，對周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作；作業(yè)時，要確認履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達或軟管；作業(yè)時，要保證左右履帶與地面完全接觸，提高整機的動態(tài)穩(wěn)定性。 有效挖掘方法 當鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成 90 度時，挖掘力最大；鏟斗斗齒和地面保持 30 度角時 ，挖掘力最佳即切土阻力最??；用斗桿挖掘時，應(yīng)保證斗桿角度范圍在從前面 45 度角到后面 30 度之間。同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 挖掘巖石 使用鏟斗挖掘巖石會對機器造成較大破壞，應(yīng)盡避免；必須挖掘時，應(yīng)根據(jù)巖石的裂紋方向來調(diào)整機體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進行挖掘；把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進行挖掘 (應(yīng)留心斗齒的滑脫 )；未被碎裂的巖石，應(yīng)先破碎再使用鏟斗挖掘。 坡面平整作業(yè) 進行平面修整時應(yīng)將機器平放地面，防止機體搖動，要把握動臂與斗桿的動作協(xié)調(diào)性，控 制兩者的速度對于平面修整至關(guān)重要。 裝載作業(yè) 機體應(yīng)處于水平穩(wěn)定位置，否則回轉(zhuǎn)卸載難以準確控制，從而延長作業(yè)循環(huán)時間；機體與卡車要保持適當距離，防止在做 180 度回轉(zhuǎn)時機體尾部與卡車相碰；盡量進行左回轉(zhuǎn)裝上，這樣做視野開闊、作業(yè)效率高，同時要正確掌握旋轉(zhuǎn)角度，以減少用于回轉(zhuǎn)的時間；卡車位置林比挖掘機低，以縮短動臂提升時間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。 松軟地帶或水中作業(yè) 在軟土地帶作業(yè)時，應(yīng)了解土壤松實程度，并注意限制鏟斗的挖掘范圍，防止 滑坡、塌方等事故發(fā)生以及車體沉陷較深。 在水中作業(yè)時，應(yīng)注意車體容許的水深范圍 (水面應(yīng)在托鏈輪中心以下 )；如果水平面較高，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部將因水的進入導(dǎo)致潤滑不良，發(fā)動機風扇葉片受水擊打?qū)е抡蹞p，電器線路元件由于水的侵入發(fā)生短路或斷路。 吊裝作業(yè) 作用液壓挖掘機進行吊裝操作進，應(yīng)確認吊裝現(xiàn)場周圍狀況，使用高強度的吊勾和鋼絲繩，吊裝時要盡量使用專用的吊裝裝置；作業(yè)方式應(yīng)選擇微操作模式，動作要緩慢平衡；吊繩長短適當，過長會使吊物擺動較大而難以精確控制；要正確調(diào)整鏟斗位置，以防止鋼線繩滑脫；施工人員 盡量不要靠近吊裝物，以防止因操作不當發(fā)生危險。 反鏟挖掘機的基本作業(yè) 開挖時，反鏟挖掘機沿著溝端逐漸倒退，向后開挖。自卸汽車停在溝側(cè)，動臂只要回轉(zhuǎn) 40176?！?45176。 即可卸料。如果所挖溝寬為反鏟挖掘機 最大挖掘半徑的二倍 時（即反鏟挖掘機每停置一處，在 180176。 的回轉(zhuǎn)范圍挖掘），自卸汽車只能停在反鏟挖掘機側(cè)面，動臂作 90176。 回轉(zhuǎn)才能卸料。若所挖溝寬 超過最大挖掘半徑的二倍 時，可分段開挖，反鏟挖掘機倒退挖到盡頭后，在該端轉(zhuǎn)換位置反向開挖毗鄰一段。此法每段的挖掘?qū)挾炔灰诉^大，以自卸汽車能在溝側(cè)行駛為原則，以 減少每一工作循環(huán)的時間，提高機械的作業(yè)效率 反鏟挖掘機在溝側(cè)開挖，汽車在溝端受料，動臂作小于 90176。 回轉(zhuǎn)卸料。此法每次挖掘?qū)挾龋蠈挘┲荒茉谄渫诰虬霃椒秶詢?nèi)，缺點是所挖溝的邊坡較大。 3．反鏟挖掘機的施工作業(yè) 反鏟挖掘機在公路工程中常用來開挖路塹和填筑路堤，一般均需與自卸汽車配合。在路基土石方施工時，首先應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場的施工條件（如地形、取送土位置、土壤等級、石料的塊度）、土石方量、施工進度等要求，選擇適宜的反鏟挖掘機的類型（斗形、斗容量），然后根據(jù)選定的反鏟挖掘機性能（動臂和斗柄長度、挖掘半徑、 挖掘深度）設(shè)計施工方案。 1）開挖路塹 在開挖路塹時，應(yīng)嚴格按照路塹縱、橫斷面圖去土，不超挖或欠挖。為了正確地做出路塹開挖的施工方案，首先應(yīng)根據(jù)選定反鏟挖掘機的性能按比例設(shè)計好挖掘機的工作斷面圖，然后用它在同一比例的路塹斷面圖上套繪出各種布置方案的工作斷面圖，從中確定最佳施工方案。 該最佳施工方案應(yīng)使掘進道數(shù)、運輸?shù)缆返霓D(zhuǎn)移次數(shù)和所留土角最少；每一掘進道工作斷面（掌子面）的最大深度不應(yīng)超出該類土壤和該型挖掘機所容許的深度；掘進道應(yīng)具有較大的緩坡以利于自卸汽車的運輸和雨季的排水。 反鏟挖掘機的工作斷面圖上應(yīng)標 明各掘進道（開挖層次），樁號，自卸汽車的位置以及工作斷面的曲線輪廓等。并且在路塹縱斷面圖的若干個里程樁號處也應(yīng)有工作斷面圖，以精確定出挖掘的位置，工作道路和計算挖掘土方量。 2）填筑路堤 為了加快施工進度，節(jié)約施工成本，反鏟挖掘機開挖路塹一般結(jié)合填筑路堤一起進行，即利用反鏟挖掘機開挖出的土石方來填筑路堤（簡稱移挖作填）。若路塹開挖出的土石方不利于填筑路堤（例如：腐質(zhì)土和含水量較大的粘性土等）或不足于路堤填筑所需的土石方量時，則利用反鏟挖掘機由取土場取土填筑路堤。即在選定的取土場開辟有利的地形，以經(jīng)濟合理 的施工方法，由反鏟挖掘機挖出所需求的土壤，自卸汽車運土，結(jié)合其它土石方工程機械（推土機、平地機、壓實機械等）一起填筑路堤。但是，反鏟挖掘機與自卸汽車及其它土石方工程機械配合施工，必須預(yù)先設(shè)計好施工方案。 挖掘機作業(yè)技術(shù)要求 作業(yè)前的技術(shù)準備 1 發(fā)動機部分，按通用操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。 2 發(fā)動機啟動或操作前應(yīng)發(fā)出信號。 3 檢查液壓系統(tǒng)有無滲漏；輪胎式挖掘機應(yīng)檢查其輪胎是否完好、氣壓是否符合規(guī)定；檢查傳動裝置、制動系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及儀器、儀表、并經(jīng)試運轉(zhuǎn)，確認正常后方允許進入作業(yè)狀態(tài)。 4 詳細了 解施工任務(wù)和現(xiàn)場情況。檢查挖掘機停機處土壤的堅實性和穩(wěn)定性，輪胎式挖掘機應(yīng)加支撐，以保持其平穩(wěn)、可靠。檢查路塹和溝槽邊坡的穩(wěn)定情況，防止挖掘機傾覆。 5 嚴禁區(qū)任何人員在挖掘機作業(yè)區(qū)內(nèi)滯留。禁止無關(guān)人員進入駕駛室。 6 挖掘機作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)有自卸車進出的道路。 作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求 1 挖掘機作業(yè)時禁止任何人上、下挖掘機和傳遞物品，不準邊作業(yè)邊保養(yǎng)、維修；不要隨意調(diào)整發(fā)動機（調(diào)速器）以及液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)；要注意選擇和創(chuàng)造合理的作業(yè)面，嚴禁掏洞挖掘。 2 挖掘機卸料時應(yīng)待自卸車停穩(wěn)后進行；卸料時在不碰撞自卸車 任何部位的情況下，應(yīng)晝降低鏟斗高度；禁鏟斗從自卸車駕駛室上方越過。 3 禁止利用鏟斗擊碎堅固物體；如遇到較大石塊或堅硬物體時，應(yīng)先清除后繼續(xù)作業(yè)；禁止挖掘示經(jīng)爆破的 5 級以上的巖石。 4 禁止將挖掘機布置在上、下兩個挖掘段內(nèi)同時作業(yè)；挖掘機在工作面內(nèi)移動時應(yīng)先平整地面，并清除通道內(nèi)的障礙物。 5 禁止用鏟斗油缸全伸出方法頂起挖掘機。鏟斗沒有離開地面時挖掘機不能作橫行行駛或回轉(zhuǎn)運動。 6 禁止用挖掘機動臂橫向拖拉他物；液壓挖掘機不能用沖擊方法進行挖掘。 7 挖掘機在作回轉(zhuǎn)運動時，不能對回轉(zhuǎn)手柄作相反方向的操作。 8 駕駛員應(yīng)時刻注意挖掘機的運轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停車檢查，并及時排除故障。 9 在挖掘機作業(yè)、運行過程中，應(yīng)經(jīng)常檢查液壓油溫度是否正常。 10 挖掘機運行中遇電線、交叉道、橋涵時，了解情況后再通過，必要時設(shè)專人指揮；挖掘機與高壓電線的距離不得少于 5m；應(yīng)盡可能避免倒退行走。 11 挖掘機運行時其動臂應(yīng)與行走機構(gòu)平行，轉(zhuǎn)臺應(yīng)鎖止，鏟斗離地面 1m 左右。下坡運行時應(yīng)使用低速檔，禁止脫檔滑行。 12 挖掘機行走路線應(yīng)與邊坡、溝渠、基坑保持足夠距離，以保證安全；越過松軟地段時應(yīng)使用低檔勻速行駛，必要時使用木板、石 塊等予以鋪墊。 作業(yè)后的技術(shù)工作 1 挖掘機應(yīng)停放在平坦、堅實、不妨礙交通的地方，掛上倒擋并實施駐車制動。必要時如坡道上停車，其行走機構(gòu)的前后墊置楔塊。 2 轉(zhuǎn)正機身，鏟斗落地，工作裝置操縱桿置于中位，鎖閉窗門后駕駛員方可離開挖掘機。 3 按保修規(guī)程的規(guī)定，對挖掘機進行例行保養(yǎng)。