【導(dǎo)讀】場(chǎng)、商場(chǎng)等客流量較大的場(chǎng)所。自動(dòng)扶梯不僅具有運(yùn)載乘客的實(shí)用性，同時(shí)以。其藝術(shù)裝飾性受到人們的普遍重視。現(xiàn)在扶梯、電梯成為人類不可缺少的交通。但繼電器控制方式固有的缺點(diǎn)，如控制煩瑣、布線雜多、占。再加上繼電器控制回路觸點(diǎn)較多，造成接。線比較復(fù)雜，運(yùn)行故障比較多，排除故障比較困難，還受到線路控制的局限性，繼電器控制方式難以實(shí)現(xiàn)許多附加的先進(jìn)功能。隨著扶梯的自動(dòng)化及安全性能。一般傾斜角按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：自動(dòng)扶梯為30o或35o兩擋。度超過(guò)6m，則選取傾斜角為30o。對(duì)降低乘客的停留時(shí)間較為有利。制回路和顯示回路三大部分。比，PLC有它獨(dú)特之處。PLC的研制者在這一方面采取了許多有利的措施，使。另外，PLC還在硬件和軟件兩方面采取了以下主要措施。旦查出某一模塊出現(xiàn)故障就能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。而PLC采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然

　　

【正文】 00000004 00007T I M 0 0 2T I M 0 0 30100301000010010100200004 00005 20210 00007 01003T I M 0 0 42021000004 0000501004 20210T I M 0 0 5000501004T I M 0 0 501004010010100200005 00007 01003 00004煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 31 圖 15 PLC在自動(dòng)扶梯控制中的梯形圖 二 、 編程語(yǔ)句 LD 00000 AND NOT 00001 AND NOT 00004 AND NOT 00007 OUT TR0 AND 25500 OUT TIM000 LD TR0 AND TIM 000 OUT TIM 001 LD TR0 AND TIM 001 AND NOT 00006 00001 00000 00002 00003 000040000202103 00004010010100201000010010100201000010020100300004 000050000401001煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 32 OUT 01005 ；自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，每 4小時(shí) KZR吸合一次 LD 00000 AND NOT 00001 OUT TR1 AND 00002 OR 01001 AND NOT 00003 AND NOT 00004 AND NOT 00007 OUT 01001 ； 如果按上行按鈕則 KMU吸合 OUT TIM 002 LD TR1 AND 00003 OR 01002 AND NOT 00002 AND NOT 00004 AND NOT 00007 OUT 01002 ； 如果按下行按鈕則 KMD吸合 OUT TIM003 LD TR1 AND TIM002 OR TIM003 OR 01000 AND OUT 00004 AND OUT 00007 OUT 01000 ； 延時(shí) ， 制動(dòng)接觸器 KMB吸 合 LD TIM002 OR TIM003 OR 01003 LD 01001 OR 01002 AND LD AND NOT 00004 AND 00005 AND NOT 20210 ANDNOT 00007 ；制動(dòng)行程開(kāi)關(guān) SAB0接通 OUT 01003 ； KMS（星形接觸器）吸合 OUT TIM004 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 33 LD TIM004 OR 20210 AND TR1 AND NOT 00004 AND NOT 01004 AND 00005 OUT 20210 ；延時(shí) 5S KMS（星形接觸器）斷開(kāi) OUT TIM005 LD TIM005 OR 01004 LD 01001 OR 01002 AND LD AND TR1 AND 00005 AND NOT 00007 AND NOT 01003 AND NOT 00004 OUT 01004 ；延時(shí) （三角形接觸器） 扶梯正常運(yùn)行 LD 00001 ；檢修點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 AND NOT 00000 OUT TR2 AND 00002 AND NOT 00003 AND NOT 00004 OUT 01001 LD TR2 AND 00003 AND NOT 00002 AND NOT 00004 OUT 01002 LD 01001 OR 01002 OR 01000 AND TR2 AND NOT 00004 OUT 01000 LD 01001 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 34 OR 01002 AND TR2 AND NOT 00004 AND NOT 00005 OUT 01003 ； KMS（星形接觸器） 吸合 三 、 編程器 PLC的編程工具有編程器和計(jì)算機(jī)輔助編程（ CAD）。編程器可直接安裝在PLC的 CPU上，對(duì) PLC進(jìn)行編程和調(diào)試，是 PLC應(yīng)用最廣泛的編程工具。特別是在PLC未與上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成網(wǎng) 絡(luò)的情況下，必須用編程器作為編程工具。計(jì)算機(jī)輔助編程是當(dāng)上位計(jì)算機(jī)與 PLC建立通信后，在上位機(jī)上運(yùn)行專用的編程軟件，對(duì) PLC進(jìn)行編程和調(diào)試。 CPM1A可以使用的編程器為 CQM1PRO01或者 C200HPRO27，這兩種編程器的主要功能是相同的。編程器 CQM1PRO01的面板由液晶顯示屏、方式選擇開(kāi)關(guān)、鍵盤組成。 （ 一 ） 鍵盤 鍵盤由 39個(gè)鍵組成： 1. 10個(gè)白色數(shù)字鍵。用于輸入程序地址或數(shù)據(jù)，與 FUN鍵組合形成應(yīng)用指令。 2. 12個(gè)黃色編輯鍵。用于輸入、修改、查詢程序，監(jiān)控程序運(yùn)行。 3. 1個(gè)紅色清除鍵。用于清除顯示屏的顯示。 4. 16個(gè)灰色指令鍵。用于輸入指令。 鍵盤的上部為指令鍵，下部左側(cè)為數(shù)字鍵，下部右側(cè)為編輯鍵。鍵的功能說(shuō)明如下： 1. FUN鍵：該鍵為功能鍵，用于輸入帶有功能碼的指令。例如 MOV指令的輸入，就要利用該鍵，依次按下 FUN、 C B1 鍵即顯示出 MOV指令。 2. SFT、 NOT、 AND、 OR、 LD、 OUT、 CNT、 TIM基本指令鍵：利用這些間可輸入相應(yīng)的指令。 3. SHIFT上檔鍵：利用該鍵和有上檔功能的鍵形成上檔的功能。 4. TR、LREM*、HRAR、 DMEM 、DMCH*、COMT的數(shù)據(jù)區(qū)鍵： 利用這些數(shù)字鍵指定指令數(shù)據(jù)區(qū)。 5. EXT鍵：該鍵為外引鍵，利用磁帶機(jī)存儲(chǔ)程序時(shí)使用該鍵。 6. CHG鍵：該鍵為修改鍵，修改 TIM/CNT的當(dāng)前值、修改 DM單元內(nèi)容時(shí)利用該鍵。 7. SRCH鍵：該鍵為檢索鍵，檢索指令或位在程序中的位置時(shí)用該鍵。 8. SET、 RESET鍵：用于調(diào)試時(shí)的 強(qiáng)制置位、復(fù)位。 9. VER鍵：該鍵為校驗(yàn)鍵，校驗(yàn)磁帶機(jī)上的程序與 PLC內(nèi)的程序是否相同。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 35 10. DEL、 INS、 WRITE鍵： DEL鍵為刪除指令鍵， INS鍵為插入指令鍵， WRITE鍵為寫入鍵，沒(méi)輸入一天指令或一個(gè)數(shù)據(jù)都要用寫入鍵將其寫入 PLC內(nèi)部。 11. MONTR鍵：該鍵為監(jiān)控鍵，用于監(jiān)控通道或?yàn)榈臓顟B(tài)。 12. ? 、 ? 鍵：改變地址鍵，按 ? 鍵地址減小，按 ? 鍵地址增加。 13. CLR鍵：用于清除顯示屏的顯示。 （ 二 ） 工作方式選擇開(kāi)關(guān) 工作方式選擇開(kāi)關(guān)有三個(gè)位置： RUN、 MONITOR、 PROGRAM。 RUN為運(yùn)行方式，在 這種方式 時(shí) 程序正常運(yùn)行，不能利用編程器干預(yù)程序的執(zhí)行，但可查詢。MONITOR為監(jiān)控方式，在這種方式 時(shí) 程序處在運(yùn)行狀態(tài)，利用編程器可對(duì)程序的執(zhí)行進(jìn)行全面干預(yù)，看不能改變程序。 PROGRAM為編程方式， 在 這種方式 時(shí)程序不運(yùn)行，可利用編程器對(duì)程序進(jìn)行修改、輸入等。 PLC上不加編程器時(shí)，上電后自動(dòng)處于運(yùn)行 RUN方式。 PC上加有編程器時(shí)，上電后的工作方式取決于編程器上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)的位置。在對(duì) PLC存儲(chǔ)器中的程序不清楚時(shí)，一定要把工作方式選擇開(kāi)關(guān)置于編程位置，否則一上電PLC就開(kāi)始執(zhí)行程序，這樣很危險(xiǎn)，一定要避免。 （ 三 ） 顯示屏 顯示屏采用液晶顯示。顯示屏有兩行顯示塊組成，每行 16個(gè)顯示塊，每塊為 8*6點(diǎn)陣液晶，可顯示各種字符。顯示屏的第一行顯示地址，第二行顯示內(nèi)容或狀態(tài)。 （四） 配套軟件 用 個(gè)人計(jì)算機(jī)編程時(shí)，需使用配套軟件： SYSMAC支持軟件 C500ZL3A1C（ SSS中文 版 ）。 個(gè) 人計(jì) 算 機(jī)通 過(guò) RS232C通信 適 配 器 CPM1CIF01或 專用 電 纜CQM1CIF01/CIF02與 PC連接。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 36 結(jié) 論 在自動(dòng)扶梯的控制中采用 PLC控制方式，提高 了 扶梯的自動(dòng)化及安全性，使自動(dòng)扶梯更加智能和安全，同時(shí)便于控制和排除故障。在此次設(shè)計(jì)中采用了自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制運(yùn)行的方式，從而滿足了自動(dòng)扶梯的正常運(yùn)行和檢修點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) 的 需求。在設(shè)計(jì)中沒(méi)有采用現(xiàn)場(chǎng)控制的控制方式，而是采用了 我們 更加熟悉的面板控制的方式，操作面板 、 PLC控制器和安全監(jiān)控顯示器為一體的控制系統(tǒng)，更加便于工作人員操作和 監(jiān)控扶梯的運(yùn)行。 此外 ，本此設(shè)計(jì)更加注重扶梯的安全性能，不僅在機(jī)械裝置上設(shè)有必要的安全裝置，電氣系統(tǒng)的三大部分也同樣設(shè)有安全保護(hù)裝置，并且電氣系統(tǒng)的三大部分相互關(guān)聯(lián)。在電氣系統(tǒng)中只要有一部分不能正常的工作，扶梯都不會(huì)起動(dòng)或是立即停止運(yùn)行。 但 在本設(shè)計(jì)中，扶梯一般情況下總是保持恒定的速度運(yùn)行， 這必將浪費(fèi)大量的電能，同時(shí)也使扶梯部件（如電機(jī)、減速箱、扶手帶等）產(chǎn)生不必要的磨損及疲勞損傷 。目前開(kāi)始出現(xiàn)了一種新的控制方案，讓自動(dòng)扶梯自動(dòng)檢測(cè)到空載狀態(tài)一段時(shí)間后，指令扶梯由全速運(yùn)轉(zhuǎn)減速至半速運(yùn)轉(zhuǎn)。 所以在自動(dòng)扶梯的控制設(shè)計(jì)中還有更多更好的 方案。本此設(shè)計(jì)只是作為現(xiàn)在最普遍、較經(jīng)濟(jì)的一種控制方 案。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 37 致 謝 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，院領(lǐng)導(dǎo)老師為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)建了盡可能好的設(shè)計(jì)環(huán)境，給了我們?cè)谠O(shè)計(jì)方面的極大的幫助。并從各種基礎(chǔ)設(shè)施方面盡可能的滿足我們的設(shè)計(jì)的需求。在此，我對(duì)院領(lǐng)導(dǎo)表示深深的敬意。 平時(shí)對(duì)具體的 PLC控制回路接觸的不多，在這次課題中會(huì)遇到一些具體的實(shí)際情況及相關(guān)的安全措施， 李寶順和 劉桂濤 老師都給我一一講解。在設(shè)計(jì)過(guò)程中 指導(dǎo) 老師還為我們提供了必要的參考資料，給予了我很大的幫助。在 指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，我的設(shè)計(jì)在規(guī)定的 時(shí)間內(nèi)完成。同時(shí)，在這次設(shè)計(jì)中使我更加了解了 PLC的各 部分的 功能，并將其運(yùn)用到實(shí)際的控制系統(tǒng)中。這次設(shè)計(jì)是我對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也是對(duì)自己獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的一次鍛煉。 在這次設(shè)計(jì)中老師 們 的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)方法，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，平易近人的對(duì)待學(xué)生，給我留下了深刻的印象。在本次設(shè)計(jì)中還得到了其它各位老師的幫助，在次一起對(duì)各位老師表示由衷的感謝。 馬曉琴 2021年 6月 1日 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 38 參考文獻(xiàn) [1] 何喬治 熊春齡 何峰縫 編著 《自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道基本結(jié)構(gòu)及安裝維修》 北京：中國(guó)電力出 版社 2021 [2] 徐世許 主編 《可編程序控制器 原理 應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)》 合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 [3] 王冬青 主編 《常見(jiàn)電梯電路和注解圖集》 北京：人民郵電出版社出版發(fā)行 2021 [4] 楊公源 主編 《可編程控制器（ PLC）原理與應(yīng)用》 北京：電子工業(yè)出版社 2021 [5] 上海市電子電器技術(shù)協(xié)會(huì)主編 《高低壓電器手冊(cè)》 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1992 [6] 工廠電氣設(shè)備手冊(cè)編寫組 《工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)》 北京：水利電力出版社 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 39 附錄： PLC在自動(dòng)扶梯控制 系統(tǒng)原理圖