【正文】 扶梯停止時(shí)，電磁線圈失電時(shí)，閘瓦在制動(dòng)彈簧的作用下，抱緊制動(dòng)鼓，使扶梯停止。 （ 一 ） 梯形圖 梯形圖表達(dá)式是在原電 氣 控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。 在梯形圖中的每個(gè)編程元件應(yīng)按一定的規(guī)則加注字母和數(shù)字串，不同的編程元件常用不同的字母符號(hào)和一定的數(shù)字串來(lái)表示。以 OMRON的 PLC為例，對(duì)應(yīng)圖 41的語(yǔ)句表為： LD 00000 （表示邏輯操作開(kāi)始，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接） OR 01000 （表示常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)） ANDNOT 00001 （表示常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)） OUT 01000 （表示輸出） 語(yǔ)句是用戶程序的基礎(chǔ)單元，每個(gè)控制功能由一條或多條語(yǔ)句組成的用戶程序來(lái)完成。 （三） PLC 輸入輸出 地址分配 1. 輸入接點(diǎn) 地址分配 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA 運(yùn)行： 00000 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA 檢修： 00001 上行起動(dòng) SRU ： 00002 下行起動(dòng) SRD ： 00003 運(yùn)行停止按鈕 SRP： 00004 檢修上行點(diǎn)動(dòng) QU： 00002 檢修下行點(diǎn)動(dòng) QD： 00003 點(diǎn)動(dòng)停止按鈕 QP： 00004 制動(dòng)行程開(kāi)關(guān) SAB0： 00005 液位傳感器信號(hào) SZR： 0006 測(cè)速信號(hào) ZM ： 00007 2. 輸出接點(diǎn) 地址分配 制動(dòng)器接觸器 KMB： 01000 上行接觸器 KMU： 01001 下行接觸器 KMD： 01002 星 形 運(yùn)行接觸器 KMS： 01003 三角形接觸器 KMT： 01004 潤(rùn)滑接觸器 KZR： 01005 注：由于自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)和檢修狀態(tài)是兩個(gè)相互制約的狀態(tài)，所以在自動(dòng)扶梯 的端口地址分配中本著節(jié)約端口的原則， 運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的上 /下 行 輸入 端口與檢修狀態(tài)下的上 /下行 輸入端口 可以共用一個(gè)端口。計(jì)算機(jī)輔助編程是當(dāng)上位計(jì)算機(jī)與 PLC建立通信后，在上位機(jī)上運(yùn)行專用的編程軟件，對(duì) PLC進(jìn)行編程和調(diào)試。用于輸入程序地址或數(shù)據(jù)，與 FUN鍵組合形成應(yīng)用指令。用于清除顯示屏的顯示。鍵的功能說(shuō)明如下： 1. FUN鍵：該鍵為功能鍵，用于輸入帶有功能碼的指令。 4. TR、LREM*、HRAR、 DMEM 、DMCH*、COMT的數(shù)據(jù)區(qū)鍵： 利用這些數(shù)字鍵指定指令數(shù)據(jù)區(qū)。 8. SET、 RESET鍵：用于調(diào)試時(shí)的 強(qiáng)制置位、復(fù)位。 12. ? 、 ? 鍵：改變地址鍵，按 ? 鍵地址減小，按 ? 鍵地址增加。MONITOR為監(jiān)控方式，在這種方式 時(shí) 程序處在運(yùn)行狀態(tài)，利用編程器可對(duì)程序的執(zhí)行進(jìn)行全面干預(yù)，看不能改變程序。在對(duì) PLC存儲(chǔ)器中的程序不清楚時(shí)，一定要把工作方式選擇開(kāi)關(guān)置于編程位置，否則一上電PLC就開(kāi)始執(zhí)行程序，這樣很危險(xiǎn)，一定要避免。 （四） 配套軟件 用 個(gè)人計(jì)算機(jī)編程時(shí)，需使用配套軟件： SYSMAC支持軟件 C500ZL3A1C（ SSS中文 版 ）。在設(shè)計(jì)中沒(méi)有采用現(xiàn)場(chǎng)控制的控制方式，而是采用了 我們 更加熟悉的面板控制的方式，操作面板 、 PLC控制器和安全監(jiān)控顯示器為一體的控制系統(tǒng)，更加便于工作人員操作和 監(jiān)控扶梯的運(yùn)行。目前開(kāi)始出現(xiàn)了一種新的控制方案，讓自動(dòng)扶梯自動(dòng)檢測(cè)到空載狀態(tài)一段時(shí)間后，指令扶梯由全速運(yùn)轉(zhuǎn)減速至半速運(yùn)轉(zhuǎn)。并從各種基礎(chǔ)設(shè)施方面盡可能的滿足我們的設(shè)計(jì)的需求。在 指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，我的設(shè)計(jì)在規(guī)定的 時(shí)間內(nèi)完成。在本次設(shè)計(jì)中還得到了其它各位老師的幫助，在次一起對(duì)各位老師表示由衷的感謝。這次設(shè)計(jì)是我對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也是對(duì)自己獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的一次鍛煉。 平時(shí)對(duì)具體的 PLC控制回路接觸的不多，在這次課題中會(huì)遇到一些具體的實(shí)際情況及相關(guān)的安全措施， 李寶順和 劉桂濤 老師都給我一一講解。本此設(shè)計(jì)只是作為現(xiàn)在最普遍、較經(jīng)濟(jì)的一種控制方 案。在電氣系統(tǒng)中只要有一部分不能正常的工作，扶梯都不會(huì)起動(dòng)或是立即停止運(yùn)行。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 36 結(jié) 論 在自動(dòng)扶梯的控制中采用 PLC控制方式，提高 了 扶梯的自動(dòng)化及安全性，使自動(dòng)扶梯更加智能和安全，同時(shí)便于控制和排除故障。顯示屏有兩行顯示塊組成，每行 16個(gè)顯示塊，每塊為 8*6點(diǎn)陣液晶，可顯示各種字符。 PLC上不加編程器時(shí)，上電后自動(dòng)處于運(yùn)行 RUN方式。 （ 二 ） 工作方式選擇開(kāi)關(guān) 工作方式選擇開(kāi)關(guān)有三個(gè)位置： RUN、 MONITOR、 PROGRAM。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 35 10. DEL、 INS、 WRITE鍵： DEL鍵為刪除指令鍵， INS鍵為插入指令鍵， WRITE鍵為寫(xiě)入鍵，沒(méi)輸入一天指令或一個(gè)數(shù)據(jù)都要用寫(xiě)入鍵將其寫(xiě)入 PLC內(nèi)部。 6. CHG鍵：該鍵為修改鍵，修改 TIM/CNT的當(dāng)前值、修改 DM單元內(nèi)容時(shí)利用該鍵。 2. SFT、 NOT、 AND、 OR、 LD、 OUT、 CNT、 TIM基本指令鍵：利用這些間可輸入相應(yīng)的指令。用于輸入指令。用于輸入、修改、查詢程序，監(jiān)控程序運(yùn)行。編程器 CQM1PRO01的面板由液晶顯示屏、方式選擇開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)組成。編程器可直接安裝在PLC的 CPU上，對(duì) PLC進(jìn)行編程和調(diào)試，是 PLC應(yīng)用最廣泛的編程工具。 PLC的語(yǔ)句：操作碼 +操作數(shù) 操作碼用來(lái)指定要執(zhí)行的功能，告訴 CPU該進(jìn)行什么操作。在許多小型 PLC的編程器中沒(méi)有 CRT屏幕顯示，或沒(méi)有較大的液晶屏幕顯示，就用一系列 PLC操作命S B 2 KMS B 1KM00000 0100001000A00001煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 28 令組成的語(yǔ)句表 將梯形圖控制邏輯描述出來(lái)，并通過(guò)編程器輸入到機(jī)器中去。梯形圖的最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開(kāi)始畫(huà)起，然后是觸點(diǎn)的各種連接，最后終了于繼電器線圈。 圖 14 梯形圖 由圖 14 可以看出， PLC梯形圖在形式上類似與繼電器控制梯形圖。 表 11 制動(dòng)器 制動(dòng)器型號(hào) 制動(dòng)直徑 /mm 退距 〥 /mm 制動(dòng)力矩 Tf/ 配用電磁塊 型號(hào) 額定行程 /mm 吸力 /N TJ2A200/100 200 400 MZDA/100 320 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 27 第五章 程序編制 一、 PLC 梯形圖及相關(guān)指令功能的實(shí)現(xiàn) PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入 /輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。工作制動(dòng)器應(yīng)使用常閉式的機(jī)電 塊式制動(dòng)器。 在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上涂有黑白相間的標(biāo)志。 變壓器分為電力變壓器和特種變壓器。 表 8 接觸器性能參數(shù) 型號(hào) 額定工作電壓 額定工作電流 接通與分?jǐn)嗄芰? 分?jǐn)嚯娏? 電壓 接通電流 CJ2063 380V 63A 380V 756A 630A （ 九 ） 相序繼電器 JS1 型電動(dòng)機(jī)斷相保護(hù)繼電器用于交流 50HZ，三相異步電動(dòng)機(jī)電源或繞組斷相。雙金屬片是熱繼電器的感測(cè)元件，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下正常運(yùn)行時(shí)，有熱元件給予的熱量不足以使它產(chǎn)生需要的形變。若電動(dòng)機(jī)的過(guò)載不大，時(shí)間較短，只有電動(dòng)機(jī)繞組不超過(guò)容許溫度，這種過(guò)載是允許的。 RT0 系列熔斷器為有填料封閉官或熔斷器，適用于交流 50HZ， 380V 以下短路電流大的電力網(wǎng)絡(luò)或配電裝置中，作為電纜，導(dǎo)線及電氣設(shè)備的短路保護(hù)及導(dǎo)線。在電路中起 保護(hù)作用。 控制按鈕一般包括平按鈕、緊急按鈕、點(diǎn)動(dòng)按鈕等。 能自動(dòng)復(fù)位 ﹤ （ 四 ） 微動(dòng)開(kāi)關(guān) 微動(dòng)開(kāi)關(guān)有帶純銀觸點(diǎn)的動(dòng)靜觸頭，作用彈簧，操作鈕和膠木外客等組成。實(shí)現(xiàn)電路的切換。 表 4 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)性能參數(shù) 型號(hào) 開(kāi)關(guān)型式 用途 LW2H 鑰匙型 作為帶有可取出手柄保護(hù)式的開(kāi)關(guān) （ 三 ） 行程開(kāi)關(guān) LX19 系列行程開(kāi)關(guān)適用于交流 50HZ， 380V 以下的控制電路中。 HD13， HS13 用于正面兩側(cè)方操作后維修的開(kāi)關(guān)柜中，其中帶滅弧罩的刀開(kāi)關(guān)可以切斷額定電源以下的負(fù)荷電路。此系列開(kāi)關(guān)用于交流 50HZ，額定電壓 380V 以下的低壓成套裝置中。 當(dāng)扶梯正常運(yùn)行后，每 4h KZR 吸合一次，當(dāng)潤(rùn)滑液 上升到一定位置時(shí)，液位信號(hào)接點(diǎn) SZR 接通，自動(dòng)加油不再進(jìn)行。 5. 油液下降后，油泵再次打開(kāi)，如此循環(huán)往復(fù)直到潤(rùn)滑時(shí)間結(jié)束為止。其油刷特點(diǎn)為：裝配調(diào)整油刷的高低位置確好與鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)有鏈條是接觸非接觸狀態(tài)，油刷始終存在潤(rùn)滑油脂，即使油泵停止供油，它也可利用存留的油脂潤(rùn)滑機(jī)件；油刷接觸潤(rùn)滑可以擴(kuò)大，能改善機(jī)件的潤(rùn)滑狀態(tài)，減少磨損，降低運(yùn)行 噪 聲。 5. 導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向壁。 自動(dòng)扶梯所要潤(rùn)滑的主要部件有 1. 雙排驅(qū)動(dòng)鏈，鏈條的加工與配合精度相當(dāng)精良，為了避免和減少銷軸與內(nèi)鏈板的磨損，故在該兩處加油潤(rùn)滑。久而久之，機(jī)件大量磨損，就會(huì)破壞其原來(lái)的結(jié) 構(gòu)性能。 （十五） 梯級(jí)間隙照明裝置 在梯路上、下水平與曲線段的過(guò)渡處，梯級(jí)在形成階梯或在階梯消失的過(guò)程中，乘客的腳可能踏在兩個(gè)階梯之間而發(fā)生危險(xiǎn)。雖然這種安全裝置不是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須安裝的，但普遍都裝有，是一種常見(jiàn)的安全裝置。 梳齒板安全保護(hù)開(kāi)關(guān)，設(shè)在上下梳齒板的兩邊，可以同時(shí)檢測(cè)水平以及垂直兩個(gè)方向的力。該裝置的殼體有橡膠制成，周邊與扶手帶的間隙一般為 3— 4mm，人的手指不可能進(jìn)入，當(dāng)殼體受到 30— 50N壓力時(shí)，就會(huì)使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作， 使扶梯停止運(yùn)行。如其中一條鏈條發(fā)生斷裂， 張緊裝置也會(huì)突然后移，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。其結(jié)構(gòu)與工作狀況： 主 驅(qū)動(dòng)鏈斷裂保護(hù)裝置正常工作時(shí)，鉸點(diǎn) A 在支架 6 上的碰塊 4 一直和 主 驅(qū)動(dòng)鏈 5 相接觸，當(dāng)鏈條斷裂時(shí)，碰塊下落，其碰塊上的觸點(diǎn) 1 碰到開(kāi)關(guān) 3，即切斷電源，扶梯停止運(yùn)行。若梯級(jí)受損后產(chǎn)生塌陷，即會(huì)碰到觸發(fā)桿并使之轉(zhuǎn)動(dòng)，六角軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并由凸輪盤(pán) 觸動(dòng)安全微動(dòng)開(kāi)關(guān)，隨即斷電停車。 圖 7 傳 動(dòng)鏈保護(hù)裝置 1— 傳 動(dòng)鏈輪； 2— 傳 動(dòng)鏈； 3— 開(kāi)關(guān)； 4— 滑塊 （七） 梯級(jí) （ 踏板 ） 塌陷保護(hù)裝置 如果梯級(jí)因損壞而塌陷（比如梯級(jí)副輪輪轂脫落或裂損、梯級(jí)或踏板折斷、變形等情況），這是非常危險(xiǎn)的。 制動(dòng)器是安裝在驅(qū)動(dòng)主機(jī)的高速軸上，當(dāng)動(dòng)力電源失電時(shí)， 自動(dòng)系統(tǒng) 應(yīng)使自動(dòng)扶梯以一個(gè)安全的減速度停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并保持靜止 圖 5 塊式摩擦制動(dòng)系統(tǒng) 1制動(dòng) 帶 2— 抱閘輪 3— 制動(dòng)帶 4— 制動(dòng)彈簧 5— 調(diào)整螺釘 6— 推桿 7— 磁力器 8— 抱閘 臂 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 （五） 扶手帶斷帶保護(hù)裝置 公共交通型自動(dòng)扶梯一般都設(shè)有扶手帶斷 帶保護(hù)裝置。為了防止異物夾入梯級(jí)和圍裙板之間的間隙中，在 自動(dòng)扶梯上部或下部的圍裙板的反面機(jī)架上裝有微動(dòng)的安全開(kāi)關(guān)。 2. 牽引鏈條阻塞。 在主機(jī)的高速軸上 安裝速度監(jiān)控裝置，倘若自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度為額定速度的 12 倍或低于額定速度時(shí) 立即 停車。 首先， 安全裝置的主要作用是保護(hù)乘客，避免潛在的各種危險(xiǎn)（包括乘客疏忽大意造成的危險(xiǎn)和由于機(jī)械電氣故障而造成的危險(xiǎn)等） 。 三、 故障顯示系統(tǒng) 該系統(tǒng)的特點(diǎn)為：顯示發(fā)生故障的代碼 1. 故障顯示器的工作電壓為交流 12V。 2. 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA 在檢修下： 按點(diǎn)動(dòng)上行 /下行按鈕 QU（上行） /QD（下行） KZR、 KMU/KMD、 KMB、KMS、 KMS 接觸器依次 順序 吸合，扶梯點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 2. 停止 扶梯在運(yùn)行過(guò) 程中，如需要停止運(yùn)行，只要按下停止按鈕 QP即可。 2. 停止 扶梯在運(yùn)行過(guò)程中，如需要停止運(yùn)行，只要按下停止按鈕 SRP即可 。按下控制面板上的 PLC 供電 電源按鈕 ST1，使控制 器 PLC 通電， KM吸合。 一、 主回路（ MAIN）及其功能 自動(dòng)扶梯有兩種狀態(tài)：檢修 點(diǎn) 動(dòng)運(yùn)行和正常 的 連續(xù) 運(yùn)行。急停按鈕 ST2，在發(fā)生突發(fā)事故時(shí) 立即 停止自動(dòng)扶梯 運(yùn)行 。 4. 全部電線接頭、連接端子以及連接器應(yīng)設(shè)置在箱柜或盒內(nèi)。而檢修控制時(shí)只能以星形運(yùn)行，此時(shí)正常運(yùn)行控制失效，以保障維修人員的安全。 （一） 技術(shù)要點(diǎn) 梯級(jí)監(jiān)控、 PLC邏輯控制、故障數(shù)字顯示、三相電源，相電壓為 380V。因此，該自動(dòng)扶梯的控制 方式采用可編程器 PLC作為控制核心。 微機(jī)控制方式又稱電腦控制電梯。 對(duì)于扶梯的拖動(dòng)一般 采用三相異步電動(dòng)機(jī)，而對(duì)于拖動(dòng)的控制普遍采用傳統(tǒng)的繼電器控制方式，這種 電氣 控制原理比較簡(jiǎn)單、直觀。 11. 外設(shè)端口 用于連接編程工具或 RS232C或