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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-基于plc的自動(dòng)滅火器系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)

2024-12-25 22:59 上一頁面

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【正文】 式感煙探測器有由一個(gè)煙霧檢測室,里面設(shè)有一個(gè)光源和一個(gè)感光元件。當(dāng)導(dǎo)電性低于預(yù)定值時(shí),探測器發(fā)出警報(bào)。 物質(zhì)的放射性來自原子核的自發(fā)衰變過程如下 :Am241237Np+42He 由于а粒子比電子重得多 ,且?guī)?個(gè)單位正電量 ,其穿透能力很弱。電離電流的大小與電離室的結(jié)構(gòu)尺寸 ,放射源的特性 ,施加電壓的大小 ,以及空氣的密度 ,溫度 ,濕度和氣流等多種因素有關(guān) , 施加的電壓越高 ,電離電流越大 ,但當(dāng)電壓達(dá)到一定值時(shí) , 施 加電壓再高 , 電離電流也不會(huì)再增加,此時(shí)達(dá)到飽和工作區(qū)。單源雙室結(jié)構(gòu)簡單 ,節(jié)省上了一塊放射源 ,環(huán)境的變化對(duì)電離室的影響基本相同 ,提高了探測器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性 ,增加了抗潮濕能力。按照 其工作原理主要有兩種 :減光型光電感煙火災(zāi)探測器和散射型光電感煙探測器。光電感煙探測器又分為遮光型和散光型兩種 紅外光束感煙探測器 24 它是對(duì)警戒范圍內(nèi)某一線狀窄條周圍煙氣參數(shù)響應(yīng)的火災(zāi)探測器。 煙霧探測器工作原理 現(xiàn)在最常用的煙霧探測器 是 光電煙霧探測器和電離煙霧探測器。當(dāng)您通過光束時(shí),會(huì)把它擋住。它不是很敏感。在煙霧探測器內(nèi)部有一道光和傳感器,二者成90 度角放置,在正常情況下,左側(cè)的光源發(fā)出的光會(huì)直接射出,不經(jīng)過傳感器。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱 PLC,它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控 25 制。目前,可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具,得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。其總體框圖如圖 34 所示: 計(jì)算機(jī)打印機(jī)等編 程 器外部設(shè)備接口輸入設(shè)備輸入接口電 源輸出接口輸出設(shè)備I /O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展單元C P U存 儲(chǔ) 器系 統(tǒng)程 序用 戶 程序數(shù)據(jù) 26 圖 34 PLC 的總體框圖 ① 電源 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入 I/O 映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 ③ 存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 ⑤ 功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 PLC 的工作原理 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或 者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 ③ 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后, PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端 Yn。 可編程序控制器即 PLC 是當(dāng)今自動(dòng)控制系統(tǒng)中較為先進(jìn)的器件在世界上生產(chǎn)這類產(chǎn)品的公司很多然而產(chǎn)品性能較好的就只有德國的西門子日本的三菱和歐姆龍這三家 PLC 制造商。這里以 S7— 200 系列 PLC 為為主介紹一下小型 PLC 系統(tǒng)的構(gòu)成,編程用的元器件,尋址方式等 PLC 應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)。 小型 PLC 系統(tǒng)由(主機(jī)箱)、 I/O 擴(kuò)展單元、文本、圖形顯示器、編程器等組成 。因此,合理選擇 PLC,對(duì)于提高 PLC 控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 德國西門子( SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。 1. SIMATIC S7200 PLC S7200 PLC 是超小型化的 PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。具備強(qiáng)大的通信功能, S7300 PLC 可通過編程軟件 Step 7 的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。 HMI 硬件需要經(jīng)過軟件(如ProTool)組態(tài)才能配合 PLC 使用。 WinAC 提供兩種 PLC,一種是軟件 PLC,在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。人機(jī)界面軟件有兩種,一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的 ProTool,另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的 WinCC。 WinCC 是一個(gè)真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的 SCADA( Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。 CPU224 主機(jī)箱體外部設(shè)有 RS485 通信接口,用以連接編程器、(手持式或PC 機(jī))、文本、圖形編程器、 PLC 網(wǎng)絡(luò)等外部設(shè)備;還設(shè)有工作方式開關(guān),模擬電位器, I/O 擴(kuò)展接口,工作狀態(tài)指示燈和用戶程序存儲(chǔ)卡。 CPU224 輸出電路采用了雙向光電耦合器, 24V 直流極性可任意選擇,系統(tǒng)設(shè)置 1M 為 輸入端子的公共端, 2M 為 輸入端子的公共端。用于 PT0(高速脈沖束)和 PWM(寬度可變脈沖輸出 )高速脈沖輸出。擴(kuò)展卡有 EEPROM 存儲(chǔ)卡、電池和時(shí)鐘卡等模塊。 系統(tǒng)的配線,是要根據(jù)本系統(tǒng)中所用的不同的元件來設(shè)計(jì)和規(guī)劃的,不然將給系統(tǒng)增加不必要的浪費(fèi)。 為了解決傳感 器未檢測到火災(zāi)信號(hào)這一問題設(shè)計(jì)室又加上了手動(dòng)報(bào)警和手動(dòng)滅火按鈕這樣也就達(dá)到了在傳感器沒有檢測到火災(zāi)時(shí)能夠及時(shí)將火情控制。 圖 4— 4 手動(dòng)滅火 當(dāng)按下 時(shí)報(bào)警器( )和滅火器 ()復(fù)位 ,計(jì)算機(jī) 和計(jì)時(shí)器 停止工作如圖 45 所示 。為此在現(xiàn)有的消防設(shè)備的基礎(chǔ)上運(yùn)用PLC、軟件組態(tài)王以及傳感器等器件對(duì)這類設(shè)備進(jìn)行了一些技術(shù)上的改造和功能的提升。在實(shí)際中,可以運(yùn)用 于 比較復(fù)雜的控制中,可以采用 不同的 視頻和上位機(jī)等來實(shí)時(shí)查看,探測器的選擇也可以多種形式,滅火區(qū)域可以更加的細(xì)化,滅火的方式也可以多樣 化。 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用機(jī)械 [M]工業(yè)出版社 , 2020. 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[10] 徐科軍 .傳感器與檢測技。在大學(xué)三年里還得到了許多領(lǐng)導(dǎo)和老師的熱情關(guān)心和幫助。由于,在改造這類設(shè)備中,運(yùn)用了軟件組態(tài)王,這樣也就減少了現(xiàn)場的監(jiān)視人員減少了人員開支。在現(xiàn)存的這類設(shè)備中,消防滅火總是以一種輔助裝置出現(xiàn),就算是其占主要地位也是獨(dú)立的,僅有單一的滅火功能,而報(bào)警則要得益于另一 獨(dú)立的報(bào)警裝置,而且還需要很多的現(xiàn)場工作人員對(duì)這些地方進(jìn)行監(jiān)視。 圖 4— 2 傳感器啟動(dòng) 自動(dòng)報(bào)警 當(dāng)按下 時(shí)報(bào)警器 計(jì)時(shí)器 計(jì)算機(jī) 動(dòng)作如圖 43 所示。由本系統(tǒng)的組成部分硬件連線結(jié)構(gòu)如圖 42 所示 ,I/O 接口分配表見表 41 所示。電池模塊用于長時(shí)間保存數(shù)據(jù),并使 CPU224 內(nèi)部存儲(chǔ)電容數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間達(dá) 190h,而是用電池模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間可達(dá) 200d。當(dāng)執(zhí)行程序下載操作時(shí),用戶程序、 CPU 配置、程序數(shù)據(jù)等由編程器送入 RAM 存儲(chǔ)區(qū),并自 動(dòng)拷貝到 EEPROM 區(qū),永久保存。 33 ( 2) 高速反映性 CPU224 PLC 有 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)脈沖輸入端 (~ ),最快的響應(yīng)速度為30kHZ,用來比 CPU 掃描速度周期跟快的脈沖信號(hào)。 ( 1) 基本單元 I/O CPU 224 集成 14 輸入 /10 輸出共 24 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn),可連成 7 個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至 168 路數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn), 13KB 程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中,有大量的通信接口和 全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,其最新的 支持在辦公室通過 IE 瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。 ProTool/lite 用于文本顯示的組態(tài),如: OP3, OP7, OP17, TD17 等。 WinAC 與 SIMATIC S7系列處理器完全兼容,其編程采用統(tǒng) 一的 SIMATIC 編程工具(如 STEP 7),編 32 制的程序既可運(yùn)行在 WinAC 上,也可運(yùn)行在 S7 系列處理器上。 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包 SIMATIC S7 是用于S7300/400, C7 PLC 和 SIMATIC WinAC 基于 PC 控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具, STEP 7Micro/WIN 是在 Windows 平臺(tái)上運(yùn)行的 S7200 系列 PLC的編程、在線仿真軟件。 5.人機(jī)界面( HMI)硬件 HMI 硬件配合 PLC 使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板 TD200(可顯示中文), OP3, OP7, OP17 等;圖形 /文本操作面板 OP27,OP37 等,觸摸屏操作面板 TP7, TP27/37, TP170A/B 等; SIMATIC 面板型 PC670等。 3. SIMATIC S7400 PLC 31 S7400 PLC 是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 SIMATIC 人機(jī)界面( HMI)從 S7300 中取得數(shù)據(jù), S7300 按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。 S7200PLC 可提供 4 個(gè)不同的基本型號(hào)與 8 種 CPU 可供選擇使用。西門子 S7 系列 PLC 體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。由于它具有結(jié)構(gòu)小 巧,運(yùn)行速度高,價(jià)格低廉及多功能多用途等特點(diǎn),因此在工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。近年來,從德國、日本、美國等引進(jìn)的 PLC 產(chǎn)品和國內(nèi)廠家組裝自行開發(fā)的產(chǎn)品,已有幾十個(gè)、上百種型號(hào)。 S7— 200PLC 基本單元(主機(jī))的機(jī)構(gòu)方式為整體式結(jié)構(gòu)。由于它具有結(jié)構(gòu)小巧,運(yùn)行速度高,價(jià)格低廉及多功能多用途等特點(diǎn),依次在工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。 此三步驟稱為 PLC 之掃描周期,而完成所需的時(shí)間稱為 PLC 之反應(yīng)時(shí)間, PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間,則有誤讀的可能性。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟,“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下: 步驟一“輸入狀態(tài)檢查”: PLC 首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)( 1 或 0 代表開或關(guān)),并將 其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置 Xn。這時(shí),才是 PLC 的真正輸出。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取I/O 點(diǎn)。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。在整個(gè)運(yùn)行期間, PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 ④ 輸入輸出接口電路 現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是 PLC 與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。為了進(jìn)一步提高PLC 的可靠性,近年來對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三 CPU的表決式系統(tǒng)。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 ② 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。 ①可靠性高,抗干擾能力強(qiáng); ②編程直觀、簡單; ③適應(yīng)性好; ④功能完善,接口功能強(qiáng)。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱 PLC, PLC 自 1966 年 出現(xiàn),美國 、 日本 、 德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良,功能強(qiáng)大。光電探測器在感應(yīng)有煙火災(zāi)(如墊子悶燒)時(shí)的效果比較好。這需要有大量的煙才行。如果商店里煙霧 濃得足以有效擋住光束,響鈴就會(huì)響起。常會(huì)看到一個(gè)光束探測器。紅外光束感煙探測器又分為對(duì)射型和反射型兩種。它由光學(xué)系統(tǒng) ,信號(hào)處理電路等部分所組成,當(dāng)煙霧進(jìn)入光學(xué)暗室后 ,由紅外線光源發(fā)出的光束 ,在煙粒子表面散射 ,受光器的光敏二極管 接收到散射光 ,產(chǎn)生光電信號(hào)電流 ,其電流大小與煙霧的變化成比例 ,經(jīng)信號(hào)處理電路處理后完成報(bào)警功能。濾波整形穩(wěn)壓電路是給離子源、集成電路和 CPU 等芯片提供直流工作電
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