【導(dǎo)讀】核準(zhǔn)通過，歸檔資料。未經(jīng)允許，請(qǐng)勿外傳！灌溉自動(dòng)化技術(shù)的要求越來越高，灌溉控制器在我國有著巨大的市場(chǎng)。近期在中國應(yīng)朝著價(jià)格低，性能可靠操作簡便的方向發(fā)展。但從長遠(yuǎn)的利益考慮，新的。穩(wěn)定可靠的灌溉控制器出現(xiàn)。進(jìn)一些，大多數(shù)是農(nóng)業(yè)示范區(qū)，單位。國內(nèi)雖然有多家研制灌溉器，但多數(shù)是小規(guī)模，試驗(yàn)和理論的探。究其原因一則是開發(fā)性能完善的灌溉控制系統(tǒng)需要大量的人力和物力。限制了灌溉控制器的普及。綜上所述，西方發(fā)達(dá)國家在節(jié)水灌溉控制器的開發(fā)上已越來。訊功能，能與上位機(jī)進(jìn)行通信，并可由危機(jī)對(duì)其編程操作。同時(shí)隨著人工智能技術(shù)的發(fā)

　　

【正文】 路在科技，在教育。由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變，由粗放經(jīng)營向集約經(jīng)營轉(zhuǎn)變，必須要求農(nóng)業(yè)科技有一個(gè)大的發(fā)展，進(jìn)行一次新的農(nóng)業(yè)技術(shù)革命。農(nóng)業(yè)與工業(yè)、交通等行業(yè)相比仍然比較落后，農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)尤其落后。灌溉系統(tǒng)自動(dòng)化水平較低是制約我國高效農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要原因。傳統(tǒng)的灌溉模式自動(dòng)化程度極低 ，基本上屬粗放的人工操作，即便對(duì)于給定的量，在操作中也無法進(jìn)行有效的控制，為了提高灌溉效率，縮短勞動(dòng)時(shí)間和節(jié)約水資源，必須發(fā)展節(jié)水灌溉控制技術(shù)。 現(xiàn)代智能型控制器是進(jìn)行灌溉系統(tǒng)田間管理的有效手段和工具，它可提高操作準(zhǔn)確黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 性，有利于灌溉過程的科學(xué)管理，降低對(duì)操作者本身素質(zhì)的要求。除了能大大減少勞動(dòng)量，更重要的是它能準(zhǔn)確、定時(shí)、定量、高效地給作物自動(dòng)補(bǔ)充水分，以提高產(chǎn)量、質(zhì)量，節(jié)水、節(jié)能。 現(xiàn)代灌溉控制器的研究使用在我國農(nóng)、林、及園藝為數(shù)不多，與發(fā)達(dá)國家相比，有較大的差距，還基本停留在人工操作上，即使有些地方搞了 一些灌溉工程的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，也是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)法來確定每天灌溉次數(shù)和每次灌溉量，如果灌溉量與作物實(shí)際需水量相比太少，便不能有效的促進(jìn)作物健康成長 。而灌溉量太多，肥水流失，又會(huì)造成資源浪費(fèi)，同時(shí)傳統(tǒng)的灌溉法還需要相關(guān)專家的實(shí)時(shí)觀察并經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)生產(chǎn)，勞動(dòng)生產(chǎn)率低，這也不能與現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)向優(yōu)化、高效化方向發(fā)展要求同步。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)和傳感器的價(jià)格日益降低，可靠性日益提高，用信息技術(shù)改造農(nóng)業(yè)不僅是可能的而且是必要的。用高新技術(shù)改造農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，實(shí)施節(jié)水灌溉已成為我國農(nóng)業(yè)乃至國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展帶戰(zhàn)略 性的根本大事。本文旨在設(shè)計(jì)一套能對(duì)作物生長的土壤濕度進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控的系統(tǒng)，它能對(duì)作物進(jìn)行適時(shí)、適量的灌水，起到高效灌溉，節(jié)水、節(jié)能的作用。 研究的目的與意義 農(nóng)業(yè) 是 人類社會(huì)最古老的行業(yè)，是各行各業(yè)的基礎(chǔ)，也是人類賴以生存的最重要的行業(yè)。農(nóng)業(yè)的發(fā)展從長遠(yuǎn)來看非常重要，一是水的問題，二是科技的問題。農(nóng)業(yè)的根本出路在科技，在教育。由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變，由粗放經(jīng)營向集約經(jīng)營轉(zhuǎn)變，必須要求農(nóng)業(yè)科技有一個(gè)大的發(fā)展，進(jìn)行一次新的農(nóng)業(yè)技術(shù)革命。農(nóng)業(yè)與工業(yè)、交通等行業(yè)相比仍然比較落后，農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)尤其落后。灌 溉系統(tǒng)自動(dòng)化水平較低是制約我國高效農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要原因。傳統(tǒng)的灌溉模式自動(dòng)化程度極低，基本上屬粗放的人工操作，即便對(duì)于給定的量，在操作中也無法進(jìn)行有效的控制，為了提高灌溉效率，縮短勞動(dòng)時(shí)問和節(jié)約水資源，必須發(fā)展節(jié)水灌溉控制技術(shù)。 現(xiàn)代智能型控制器進(jìn)行灌溉系統(tǒng)田間管理的有效手段和工具，它可提高操作準(zhǔn)確性，有利于灌溉過程的科學(xué)管理，降低對(duì)操作者本身素質(zhì)的要求。除了能大大減少勞動(dòng)量，更重要的是它能準(zhǔn)確、定時(shí)、定量、高效地給作物自動(dòng)補(bǔ)充分，以提高產(chǎn)量、質(zhì)量，節(jié)水、節(jié)能。 現(xiàn)代灌溉控制器的研究使用在我國農(nóng)、林、及園藝為 數(shù)不多，與發(fā)達(dá)國家相比，有較大的差距，還基本停留在人工操作上。即使有些地方搞了一些灌溉工程的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，也是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)法來確定每天灌溉次數(shù)和每次灌溉最。如果灌溉量與作物實(shí)際需水量相比太少，便不能有效的促進(jìn)作物健康成長；而灌溉量太多，肥水流失，又會(huì)造成資源浪費(fèi)。同時(shí)傳統(tǒng)的灌溉法還需要相關(guān)專家的實(shí)時(shí)觀察并經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)生產(chǎn)，勞動(dòng)生產(chǎn)率低，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 這也不能與現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)向優(yōu)化、高效化方向發(fā)展要求同步。 我國先后引進(jìn)了以色列、美國、法國、德國等國家的部分先進(jìn)灌溉控制設(shè)備，但價(jià)格昂貴，維護(hù)保養(yǎng)困難，多數(shù)用于農(nóng)業(yè)示范區(qū)、科研單位或 高校，而且不符合我國土壤的應(yīng)用特點(diǎn)。我國自己的現(xiàn)代灌溉控制器的研制和使用尚處于起步階段，因此，作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，中國研究開發(fā)自己的先進(jìn)的低成本、使用維護(hù)方便、系統(tǒng)功能強(qiáng)且擴(kuò)展容易的國產(chǎn)化數(shù)字式節(jié)水灌溉器是一項(xiàng)極有意義的工作。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)和傳感器的價(jià)格日益降低，可靠性日益提高，用信息技術(shù)改造農(nóng)業(yè)不僅是可能的而且是必要的。用高新技術(shù)改造農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，實(shí)施節(jié)水灌溉己成為我國農(nóng)業(yè)乃至國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展帶戰(zhàn)略性的根本大事。本文旨在設(shè)計(jì)一套能對(duì)作物生長進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控的系統(tǒng)，它能對(duì)作物進(jìn)行適時(shí)、適 量的灌水，起到高效灌溉、節(jié)水、節(jié)能的作用 。 研究內(nèi)容 本設(shè)計(jì)需研究的內(nèi)容為： 節(jié)水灌溉自動(dòng)控制 系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r ； 節(jié)水灌溉自動(dòng) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成，即選擇系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方案與硬件及軟件等方面的設(shè)計(jì)。在硬件方面，需研究整體硬件框圖以及各種器件的選型及連接方法；在軟件方面，要明確主程序及各個(gè)主要部分的流程以及相應(yīng)的程序控制清單。 節(jié)水灌溉控制系統(tǒng) 國內(nèi)外的 研究現(xiàn)狀 及存在問題 國內(nèi)自 20世紀(jì) 50年代即開始節(jié)水灌溉的研究，并對(duì)當(dāng)時(shí)主要農(nóng)作物的需水量和需水規(guī)律、灌溉制度進(jìn)行了許多試驗(yàn)研究，繪制了全國主要農(nóng)作物 的需水量等值線圖，建立了全國灌溉試驗(yàn)資料數(shù)據(jù)庫。 20世紀(jì) 70年代主要集中在節(jié)水灌溉制度方面的研究。節(jié)水灌溉制度包括灌水時(shí)期、灌水定額和輪灌周期等內(nèi)容。根據(jù)水與作物生長、發(fā)育及產(chǎn)量間的關(guān)系，通過有限水量在作物生育期內(nèi)的最優(yōu)分配，以提高有限灌溉水屠下作物根系吸收轉(zhuǎn)化和光合作用向經(jīng)濟(jì)產(chǎn)量轉(zhuǎn)化的效率為目標(biāo)，進(jìn)而達(dá)到高產(chǎn)和高水分生產(chǎn)率。但此時(shí)期的研究是基于傳統(tǒng)的充分灌溉基礎(chǔ)上的。 20世紀(jì) 80年代開始，許多研究者放棄了充分灌溉的研究，轉(zhuǎn)向節(jié)水型劣態(tài)或亞劣態(tài)試驗(yàn)，結(jié)果表明與充分灌溉相比，節(jié)水灌溉條件下的產(chǎn)量降低并不嚴(yán) 重。隨后，調(diào)虧灌溉技術(shù)發(fā)展很快。噴、微灌技術(shù)是當(dāng)今世界上節(jié)水效果最明顯的技術(shù)，是當(dāng)前諸多現(xiàn)代灌溉技術(shù)中省水率最高。應(yīng)用最為廣泛的灌溉方法，目前研究很多。如：噴灌水量分布均勻性評(píng)價(jià)指標(biāo)的實(shí)驗(yàn)研究漫灌和噴灌條件下土壤養(yǎng)分運(yùn)移特征的初步研究川，研究了漫灌、噴灌入滲條件下，土壤養(yǎng)分運(yùn)移的特征；噴灌條件下小氣候變化規(guī)律的研究，研究了最大溫差和最大相對(duì)濕度與噴灌時(shí)間、噴灌工作壓力、風(fēng)力、風(fēng)向以及光照強(qiáng)度的黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 關(guān)系；噴灌條件下冬小麥生理特征及生態(tài)環(huán)境特點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)研究。噴灌硬件設(shè)施方面的研究有：低壓管噴及其節(jié)水高產(chǎn)機(jī)理研究；水田 自動(dòng)給水灌溉系統(tǒng)中非均勻出流問題的研究；田間噴管結(jié)合灌水技術(shù)體系的 研究 ；灌區(qū)灌溉中的模糊控制； GPS節(jié)水灌溉系統(tǒng)的研究。我國的微灌技術(shù)在 70年代就有所研究發(fā)展。我國最早的滲灌工程是山西臨汾的龍子祠引泉工程和河南省濟(jì)源的合瓦地灌排工程。 1975年以后，山西省萬榮縣、河南省許昌市及江蘇省的常熟、雌寧、南通、啟東、徐州等地進(jìn)行了滲灌試點(diǎn)。然而，這些試點(diǎn)僅限于試驗(yàn)階段，沒有得到廣泛應(yīng)用，而且也沒有采用自動(dòng)化控制的思想。 我國節(jié)水灌溉自動(dòng)化研究處于起步階段，自動(dòng)化程度低，目前開發(fā)的自動(dòng)灌溉控制系統(tǒng)還處于研制、試用階段 。在開發(fā)的產(chǎn)品中有代表性的如中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究院聯(lián)合多家單位研制的 2021型溫室自動(dòng)灌溉施肥系統(tǒng)，具有手動(dòng)控制、程序控制和自動(dòng)控制等多種灌溉系統(tǒng)模式，可按需要靈活應(yīng)用，在大連，北京等地已經(jīng)投入應(yīng)用，效果良好，但其成本較高，適用于溫室內(nèi)作物。由中國灌排技術(shù)開發(fā)公司開發(fā)的集中或分散式微灌自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)灌溉計(jì)劃能自動(dòng)對(duì)微灌工程進(jìn)行監(jiān)視，控制和事故處理，其核心控制部件為 8098單片機(jī)。北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)研制的自動(dòng)化灌溉控制系統(tǒng)是以 8031單片機(jī)為核心，可對(duì)多通道土壤水分進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多路通道進(jìn)行自動(dòng)灌溉控制的功 能。但以上兩種系統(tǒng)選用的芯片功能較少，由于電路擴(kuò)展而使系統(tǒng)復(fù)雜化，而且系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。福建省水利建設(shè)技術(shù)中心研制的節(jié)水灌溉自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和生態(tài)農(nóng)業(yè)技術(shù)進(jìn)行集成化與優(yōu)化配置，可對(duì)大田作物采取三種模式灌溉方式，即定時(shí)、恒濕及人工模式。北京奧特思達(dá)科技有限公司研制的我國的微灌技術(shù)在 70年代就有所研究發(fā)展。我國最早的滲灌工程是山西臨汾的龍子祠引泉工程和河南省濟(jì)源的合瓦地灌排工程。 1975年以后，山西省萬榮縣、河南省許昌市及江蘇省的常熟、雌寧、南通、啟東、徐州等地進(jìn)行了滲灌試 點(diǎn)。然而，這些試點(diǎn)僅限于試驗(yàn)階段，沒有得到廣泛應(yīng)用，而且也沒有采用自動(dòng)化控制的思想。 總之，在我國，雖然有多種灌溉控制器，但多數(shù)規(guī)模較小，局限于實(shí)驗(yàn)和理論的探討，而且開發(fā)出來的產(chǎn)品價(jià)格昂貴，農(nóng)民盡管知道能節(jié)能、節(jié)水、增產(chǎn)， 但由于一次性投資太大，多數(shù)農(nóng)民承受不起，所以根本無法普及應(yīng)用。 節(jié)水農(nóng)業(yè)在國外的發(fā)展已有幾十年的歷史，在西方發(fā)達(dá)國家，節(jié)水灌溉的應(yīng)用面積和產(chǎn)業(yè)化程度很高。目前，約有 80多個(gè)國家和地區(qū)推廣應(yīng)用微灌技術(shù)。美國、前．蘇聯(lián)的噴灌面積己占其總灌溉面積 40％以上，英國、德國、奧地利、丹麥、瑞典、日本等 國的旱地灌溉面積中 90％以上采用噴灌。一些發(fā)達(dá)國家的噴灌系統(tǒng)中廣泛使用多功能壓力流量控制設(shè)備，如法國和日本均開發(fā)并使用集給水拴、壓力控制、流量顯示、水量控制等功能于一體的多功能壓力流量控制給水拴。節(jié)能效果良好的恒壓噴灌技術(shù)也得到了廣黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 泛的應(yīng)用，如日本在大多數(shù)旱地灌溉系統(tǒng)的／； H／五泵站中使用調(diào)壓罐控制。微灌領(lǐng)域，以色列和美國水平很高。他們對(duì)灌溉的新概念是：把含有肥料的水一滴滴的輸入作物根系層的土壤中，使土壤中的水、肥、氣、熱等保持協(xié)調(diào)關(guān)系，達(dá)到作物高產(chǎn)的目的。尤其是以色列，在水資源極度缺乏的情況下，通過發(fā)展節(jié) 水農(nóng)業(yè)和節(jié)水灌溉工程技術(shù)，建立起了高度發(fā)達(dá)的外向型農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。世界著名的耐特費(fèi)姆 (Netfim)灌溉設(shè)備和滴灌系統(tǒng)公司生產(chǎn)的微灌系統(tǒng)基本由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制運(yùn)行，可根據(jù)作物的生長及水、肥狀況進(jìn)行灌水和施肥，節(jié)約大量人力，且管理及時(shí)，使作物產(chǎn)量和品質(zhì)都有較大幅度的提剮 161。除了大力推廣微灌與噴灌技術(shù)外，發(fā)達(dá)國家發(fā)展高效農(nóng)業(yè)的另一個(gè)重要途徑是灌溉管理的自動(dòng)化舊。如美國、法國、英國、日本、以色列等發(fā)達(dá)國家已采用了先進(jìn)的灌溉系統(tǒng)。他們采用先進(jìn)的節(jié)水灌溉制度，由傳統(tǒng)的充分灌溉向非充分灌溉發(fā)展，對(duì)灌區(qū)用水進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)，實(shí)行 動(dòng)態(tài)管理，采用遙感技術(shù)，監(jiān)測(cè)土 4壤墑情和作物生長，開發(fā)和制造了一系列用途廣泛，功能強(qiáng)大的數(shù)字式灌溉控制器，并得到了廣泛的應(yīng)用。仍然以以色列為例，以色列是世界上微灌技術(shù)發(fā)展最具有代表性的國家，目前全國農(nóng)業(yè)土地基本上實(shí)現(xiàn)了灌溉管理自動(dòng)化，并且普遍推行自動(dòng)控制系統(tǒng)，按時(shí)、按量將水、肥直接送入作物根部，水資源利用率和單方水的糧食產(chǎn)量都相當(dāng)高。北美、澳大利亞、韓國等國家和地區(qū)都已有發(fā)展成熟并形成系列的灌溉控制器產(chǎn)品，微灌方式普遍采用計(jì)算機(jī)控制，埋在地下的濕度傳感器可以傳回有關(guān)土壤水分的信息，還有的傳感器系統(tǒng)能通過檢測(cè) 植物的莖和果實(shí)的直徑變化來決定對(duì)植物的灌水間隔。在溫室等設(shè)施內(nèi)較多使用小型灌溉管、理程序，澆水時(shí)間可按日期設(shè)定每次每路灌水起止時(shí)聞，操作便于小規(guī)模經(jīng)營。計(jì)算機(jī)化操作運(yùn)行精密、可靠、節(jié)省人力，對(duì)灌溉過程的控制可達(dá)到相當(dāng)?shù)木龋谝陨?，已?jīng)出現(xiàn)了在家里利用電腦對(duì)灌溉過程進(jìn)行全部控制 (無線、有線 )的農(nóng)場(chǎng)主。 總之，目前國外灌溉控制器已逐步趨于成熟、系列化，并朝著大型分布式控制系統(tǒng)和小面積單機(jī)控制兩個(gè)方向發(fā)展，產(chǎn)品 一般都能與微機(jī)進(jìn)行通信，并由 機(jī)對(duì)其施行控制。 我國 節(jié)水灌溉自動(dòng)控制器 研發(fā)行業(yè)與國外研發(fā)企業(yè)相比存在如 下幾點(diǎn)問題 : 從中國整個(gè) 灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 行業(yè)的產(chǎn)品發(fā)展來看： 產(chǎn)品主要以仿制國外產(chǎn)品為主，缺乏自主創(chuàng)新 。 技術(shù)開發(fā)體系沒有受到應(yīng)有的重視和規(guī)范： 一方面，技術(shù)開發(fā)規(guī)劃工作缺乏，預(yù)見性不強(qiáng)；另一方面，技術(shù)開發(fā)過程不規(guī)范，對(duì)開發(fā)周期、成本和風(fēng)險(xiǎn)等方面的控制有待加強(qiáng) 。 技術(shù)開發(fā)體系沒有受到應(yīng)有的重視和規(guī)范： 一方面，技術(shù)開發(fā)規(guī)劃工作缺乏，預(yù)見性不強(qiáng)；另一方面，技術(shù)開發(fā)過程不規(guī)范，對(duì)開發(fā)周期、成本和風(fēng)險(xiǎn)等方面的控制有待加強(qiáng) 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 產(chǎn)品立項(xiàng)前的市場(chǎng)管理活動(dòng)沒有規(guī)范化： 市場(chǎng)信息收集和分析工作薄弱， 生產(chǎn)廠家 對(duì)新 產(chǎn)品近 35年的產(chǎn)品路標(biāo)規(guī)劃也不清晰，往往只有 12年的開發(fā)項(xiàng)目計(jì)劃； 產(chǎn)品研發(fā)缺乏一個(gè)整合企業(yè)資源的清晰的研發(fā)流程： 產(chǎn)品線建設(shè)明顯滯后于資源線的建設(shè) 專業(yè)研發(fā)人才缺乏： 在培養(yǎng)關(guān)鍵性研發(fā)人才上，缺少相應(yīng)的機(jī)制保障。 第 2章 灌溉系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本形式 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的種類繁多，但歸納起來，目前實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的方式基本上屬于下面五種形式： 成套的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品 : 目前世界上已出現(xiàn)了許多與硬件產(chǎn)品配套的，具有不同特點(diǎn)、適用于不同控制對(duì)象的軟件產(chǎn)品， 像 HONEYWELL、 WDPF等 DCS(集散系統(tǒng) )系統(tǒng)。 以實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，由控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)在操作系統(tǒng)上運(yùn)行的實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件 : 目前通用有一大批 IRMXRTOX， PSOS的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。這類系統(tǒng)要求用戶自己編寫應(yīng)用程序，設(shè)計(jì)程序的流向，而由操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度和占先，循環(huán)處理，因此減少了應(yīng)用軟件開發(fā)的難度。但要求程序員熟悉實(shí)時(shí)多任務(wù)編程技術(shù)，而且圖形界面不太好。 集成的實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)軟件 : 例如： Citect， Intouch，由軟件制造商提供，是專門為實(shí)時(shí)服務(wù)的開發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境。系統(tǒng)本身已 經(jīng)構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)不同功能的軟件包、程序模塊和控鍵。用戶只需要按照規(guī)定方式，根據(jù)實(shí)際對(duì)象要求，調(diào)用相應(yīng)模塊，即可構(gòu)成應(yīng)用程序。 在通用操作系統(tǒng)例 了 如 DOS， WINDOWS環(huán)境下 : 采用實(shí)時(shí)核實(shí)現(xiàn)程序的實(shí)時(shí)多任務(wù)特性。 RTX， RTKERNEL， RTOS等都是應(yīng)用廣黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 泛的實(shí)時(shí)核。 直接從系統(tǒng)的最底層采用高級(jí)語言或匯編語言編制實(shí)時(shí)應(yīng)用程序 : 這種方法先把系統(tǒng)劃分層次，明確目標(biāo)，任務(wù)，對(duì)各個(gè)任務(wù)的子過程進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程，然后還要另外編寫計(jì)時(shí)、中斷、調(diào)度等控制程序。程序設(shè)計(jì)的難度和工作量很大，但整個(gè)程序?qū)τ谠O(shè)計(jì)人員來 說是完全透明的，適應(yīng)性強(qiáng)。 系統(tǒng)總體方案 根據(jù)實(shí)際情況及系統(tǒng)技術(shù)要求，擬采用 AT89C51微控器作為控制與數(shù)據(jù)處理的核心以構(gòu)成 節(jié)水灌溉 控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)采用 AT89C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。用濕度檢測(cè)電路中的濕敏電阻對(duì)土壤濕度進(jìn)行采集，所得電