畢業(yè)設(shè)計(jì)---加工中心無機(jī)械手自動(dòng)換刀控制及常見故障分析-資料下載頁
2024-12-01 17:32本頁面
【導(dǎo)讀】第二章12刀位斗笠式刀庫組成結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理?????PMC自動(dòng)換刀相關(guān)輸入信號(hào)地址分配圖???工的數(shù)字控制機(jī)床。工件經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按。加工中心由于工序的集中和自動(dòng)換刀，減少了工件的裝。周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，縮短了生產(chǎn)周期，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效果。繁的中小批量生產(chǎn)。第一臺(tái)加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克。公司首先研制成功的。的裝有刀具的多軸主軸箱，能對(duì)工件同時(shí)進(jìn)行多孔加工。攻絲等工序，適于加工復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體零件。式分為立式和臥式兩類。多，常見的有盤式和鏈?zhǔn)絻深悺Ｐ凳侄芍鬏S直接與刀庫交換刀具的，稱無臂式換刀裝置。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了換刀控制的電氣及PMC控制過程。工藝要求自動(dòng)更換所需刀具的功能，機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)能。工中心的象征,又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近年來國內(nèi)、外先后。研制出凸輪聯(lián)動(dòng)式單臂雙抓機(jī)械手。動(dòng)，不需要較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)及其密封、緩沖機(jī)構(gòu)，沒有漏油現(xiàn)象，被廣泛的應(yīng)用在加工領(lǐng)域。
【正文】 刀庫是否有阻礙而過載 刀套在準(zhǔn)備好 后要下載時(shí)卻 不能正降落 氣壓是否正常 檢查氣壓氣缸 氣缸是否漏氣 螺釘是否松動(dòng) 緊固螺釘 刀具是否重（ 15kg）或過長（ 300mm） 確認(rèn)刀具質(zhì)量 刀庫無法運(yùn)轉(zhuǎn) 電源是否良好（電壓是否正常） 檢查電源、氣源 第 24 頁 共 30 頁 氣源是否供應(yīng)良好（壓力是否足夠） 檢測(cè)開關(guān)是否正常工作 檢查每一個(gè)開頭產(chǎn)是否正常發(fā) 信 號(hào) 電線是否接好 檢查電線連接是否完好 換刀時(shí)，刀掉落，而且有拉刀的情況發(fā)生 刀臂被撞擊并變形 換新刀臂并調(diào)整 刀具太重導(dǎo)致刀臂變形 在換刀前先檢查其質(zhì)量 刀套內(nèi)夾緊壓縮彈簧已經(jīng)疲勞 調(diào)整并跟換彈簧 倒刀時(shí)刀掉落 刀臂及刀具的夾刀點(diǎn)的校正不正確 重新校正 刀具質(zhì)量超過所規(guī)定的限制 檢查總質(zhì)量 刀套內(nèi)的彈簧夾力不夠 調(diào)整或更換 換刀時(shí)無法回歸 倒刀塊及刀套沒有定位好（即沒倒 90 度） 調(diào)整螺釘 第 25 頁 共 30 頁 刀臂彎曲 先用扳手旋轉(zhuǎn) ATC 來確認(rèn)是否夾 刀；位置正確，如果高度已修正仍不能回歸則更換刀臂。 電線接觸不良 先用換刀命令來換，如果刀沒被卡 信，表示電線故障 夾刀及釋刀的信號(hào)無法被傳遞 調(diào)整感應(yīng)器的感應(yīng)裝置 第 26 頁 共 30 頁 總結(jié) 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過程中也了解了許多課外知識(shí)，開拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來數(shù)控行業(yè)的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì) 所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)。 畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什 么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師黃老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師們第 27 頁 共 30 頁 給我的幫助 。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 第 28 頁 共 30 頁 參考文獻(xiàn) 【 1】吳國經(jīng)主編 楊 中力 將建強(qiáng) 副主編 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 電子工業(yè)出版社 【 2】嚴(yán)峻編著 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實(shí)例 機(jī)械工業(yè)出版社 【 3】金英姬 何佳兵 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與故障診斷 化學(xué)工業(yè)出版社 【 4】陳賢國 數(shù)控機(jī)床 PLC 編程 國防工業(yè)出版社 【 5】宋曉梅 數(shù)控機(jī)床操作與維修基礎(chǔ) 冶金工業(yè)出版社 【 6】黃登紅 數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的裝調(diào)與維修 化學(xué)工業(yè)出版社 【 7】付承云 數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試及維修現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 第 29 頁 共 30 頁 致謝 由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用小組共同 完成的方式，在小組成員的共同努力下圓滿完成了本次設(shè)計(jì)，親身感受了小組成員合作的優(yōu)勢(shì)和重要性，在此對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)小組成員表示感謝。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，也得到了黃登紅等老師和其他同學(xué)的大力支持和幫助，在此一并表示忠心的感謝，同時(shí)在學(xué)校幾年的學(xué)習(xí)里，對(duì)各位老師對(duì)我的栽培和教育表示感謝
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