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畢業(yè)設(shè)計論文—300mw機組給水控制系統(tǒng)分析設(shè)計-資料下載頁

2024-12-01 15:59本頁面

【導(dǎo)讀】火力發(fā)電廠在我國電力工業(yè)中占有主要地位,是我國的重點能源工業(yè)之一。發(fā)電機組具有效率高、投資省、自動化水平高等優(yōu)點,在國內(nèi)外發(fā)展很快。是火電廠非常重要的控制子系統(tǒng)。汽包水位是鍋爐安全運行的重要參數(shù),同時它還是衡量。鍋爐汽水系統(tǒng)物質(zhì)是否平衡的標志,因此水位控制系統(tǒng)一直受到重視。及測量部分、控制器部分和執(zhí)行器部分的結(jié)構(gòu)。性,介紹了水位、給水量、和蒸汽量的測量方法,分析了三沖量的擾動對控制系統(tǒng)的影響。紹了單沖量、雙沖量和三沖量等控制方式。在文章的最后,對給水系統(tǒng)進行仿真,選定了。串級三沖量的控制策略,用MATLAB軟件搭建了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。的適應(yīng)性,均滿足控制要求。

  

【正文】 成汽包的水汽的嚴重不平衡.往往在低水位之后,緊接著出現(xiàn)高水位,造成水位的 大幅度波動,使系統(tǒng)的控制能力十分脆弱,如同單沖量的調(diào)節(jié)效果。校正作用過弱,動態(tài)穩(wěn)定時間長,跟蹤性能差。因此主調(diào)校正作用必須適度,要充分兼顧外擾情況下.根據(jù)虛假水位的大小來整定。 在參數(shù)整定最重要的一點是蒸汽流量的前饋信號.應(yīng)用此信號可補償因“虛假水位”現(xiàn)象造成的錯誤調(diào)節(jié)作用。理想的要求為當(dāng)蒸汽流量突然變化時,不應(yīng)發(fā)生瞬時的給水流量波動,緊隨蒸汽流量的變化。給水流量很快適應(yīng)新的流量平衡。利用蒸汽量來辯別真假水位,使水位控制不發(fā)生誤動,避免水位的影響是更加實用的隨機的有效手段。例如在蒸汽流量突然增加時, 水位因壓力降低而升高。蒸汽流量作用要求增加給水量,而水位高的假水位則要求減小給水量,其作用相反。整定合適時能相互抵消,使給水量基本不變,從而使水位變化較小。因此蒸汽流量的怍用也必須根據(jù)汽包虛假水位的大小來決定,而虛假水位又取決于負荷變化率以及鍋爐的汽包特性,整定時應(yīng)反復(fù)調(diào)試,滿足水位動態(tài)性能的要求。 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 25 理淪上蒸汽流量前饋信號整定計算公式為: )(1)( WWHWDD SDSD ??? )( )( SSWWaa HDWD ? 式中 aD —— 蒸汽流量前饋系數(shù) aW —— 給水流量分流系數(shù) )(SWD —— 蒸汽流量擾動下的水位響應(yīng)傳遞函數(shù) )(SWH —— 給水流量擾動下的水位響應(yīng)傳遞函數(shù) 上文討論了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和被控對象的參數(shù),接下來使用 MATLAB軟件對三沖量串級給水控制系統(tǒng)進行仿真。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下: 其中: 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 26 主被控對象的 傳遞函數(shù): )( 1405)(1 ?? SSSG 福被控對象的傳遞函數(shù): 14 10)(2 ?? SSG 蒸汽量擾動環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù): 110 141)(2 ???? SSSG F 前饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù): 110 1405)(1 ? ?? S SSSG F )( 1)副制器參數(shù)整定 將主環(huán)斷開,副回路控制器采用純比例控制,設(shè)定 10p ?K ,對副回路加入幅值為 1的階躍信號,觀察副回路的輸出如下圖: 從上圖可以看出,副回路 的調(diào)節(jié)時間為 ,且穩(wěn)態(tài)誤差為 ,快速性和準確性華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 27 均符合控制要求。 2)主控制器參數(shù)整定: 在調(diào)整好副回路后,給主回路加階躍信號,觀察主回路的輸出并調(diào)整 PID控制器的參數(shù),經(jīng)過反復(fù)嘗試,最后整定的結(jié)果為: 4p?K ?K 8d?K 系統(tǒng)的節(jié)約響應(yīng)曲線如下圖: 從圖中可以看出,調(diào)節(jié)時為 11s,超調(diào)量為 5%,穩(wěn)態(tài)誤差為 0,滿足控制要求。至此主控制器和副控制器的參數(shù)整 定完畢 系統(tǒng)的抗干擾能力分析 在三沖量給水控制系統(tǒng)中,給水量的擾動和蒸汽量的擾動都會對系統(tǒng)造成干擾,所以華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 28 必須驗證系統(tǒng)抗干擾能力。 1)抗給水量擾動的能力 在控制過程的 50s時給系統(tǒng)加入幅值為 1的給水量階躍信號作為擾動源,觀察系統(tǒng)的輸出: 從圖中可以看出, 50s時系統(tǒng)的輸出擾動非常小,由此可以看出系統(tǒng)克服給水量擾動的能力非常理想。 2)抗蒸汽量擾動的能力 在控制過程的 50s時加入幅值為 1的蒸汽量階躍信號作為擾動源,觀察系統(tǒng)輸出: 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 29 從圖中可以看出從圖中可以看出, 50s時系統(tǒng)的輸出擾動比較 小變化幅度在 10%以內(nèi),由此可以看出系統(tǒng)克服給水量擾動的能力比較理想。 在系統(tǒng)的運行過程中,被控對象的參數(shù)往往是隨著時間變化的,因此要求控制器能夠在被控對象的參數(shù)發(fā)生一定程度內(nèi)變化時仍能滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)對控制品質(zhì)的要求。因此需要改變系統(tǒng)的被控對象來驗證控制器的適應(yīng)性。 1)系統(tǒng)對副被控對象參數(shù)改變的適應(yīng)性 上文中選取的被控對象的傳遞函數(shù)為: 14 10)(2 ?? SSG。當(dāng)被控對象的參數(shù)發(fā)生改變,向不利于系統(tǒng)穩(wěn)定的方向變化時,假設(shè)新的副被控對象為 110 5)(2 ??? SSG,觀察系統(tǒng)的階躍響應(yīng): 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 30 從圖中可以看出,調(diào)節(jié)時間仍為 10s左右,且超調(diào)量為 5%,可見控制系統(tǒng)對副被控對象參數(shù)品質(zhì)變差的適應(yīng)性良好。 2)系統(tǒng)對主被控對象參數(shù)改變的適應(yīng)性 上文中選取的被控對象的傳遞函數(shù)為: )( 1405)(1 ?? SSSG。當(dāng)被控對象的參數(shù)發(fā)生改變,向不利于系統(tǒng)穩(wěn)定的方向變化時,假設(shè)新的主被控對象為)( 1805)(1 ??? SSSG ,觀察系統(tǒng)的階躍響應(yīng): 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 31 從圖中可以看出,調(diào)節(jié)時間為 20s左右,且超調(diào)量為為 16%,系統(tǒng) 仍能保持穩(wěn)定??梢娍刂葡到y(tǒng)對副被控對象參數(shù)品質(zhì)變差的適應(yīng)性良好。 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 32 參考文獻 [1]王 進 .汽包水位控制 [J].東方鍋爐 .2021,1. [2]徐春梅,張 浩,楊 平 .汽包水位串級三沖量非線性 PID 控制系統(tǒng) [J].華東電力 .2021,5 [3]吳小亮,代 芳 .基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鍋爐汽包水位控制器的設(shè)計 [J].南昌工程學(xué)院學(xué)報 .2021,28. [4]朱少華,李 智 .基于模糊自整定 PID 的鍋爐汽包水位控制研究 [J].沈陽工程學(xué)院學(xué)報 .2021,7. [5]衛(wèi)才望,李 虹 .基于無模型自 適應(yīng)改進算法的汽包水位控制 [J].太原科技大學(xué) .2021,30. 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