【導(dǎo)讀】運動引發(fā)的慢性常見病。隨著看病人群數(shù)量的急劇增多，由于醫(yī)院藥房工作人員要根據(jù)。取藥的窗口排很長的隊伍，等待取藥。本設(shè)計實現(xiàn)的裝置由觸摸屏、GPRS通信模塊、西門子S7-200PLC、藥品。該智能藥品分揀裝置可接收醫(yī)院醫(yī)療信息服務(wù)器的處方信息，快速指導(dǎo)工作。待的時間，并且能夠避免在取藥過程中人為造成的取錯藥問題。

　　

【正文】 控制一盞燈。因要與觸摸屏連接，程序段中的輸入點將定義為 ～ ， ～ ， 保留， 可擴(kuò)展。 第三步： 根據(jù)設(shè)計要求編寫程序，如圖 。 完整的 PLC 程序請見附錄 1。 圖 編寫 梯形圖界面 第四步： 待程序編寫完畢，用通訊線連接 PLC 與電腦（ PLC 為 RS485 通訊） ,單擊 軟件界面上方 的 下載 菜單 ， 進(jìn)入程序下載界面， 將所編寫的 PLC程序下載到 S7200 CPU226中， 如圖 。 圖 下載 PLC 程序 界面 16 藥品架的制作 藥品架的設(shè)計 根據(jù)設(shè)計要求，以及要達(dá)到的設(shè)計效果，對藥品 貨 架的尺寸以及 所需材料進(jìn)行 設(shè)計 ，如圖 所示 。 圖 藥品 貨 架草圖 材料預(yù)算 根據(jù)設(shè)計的藥品架尺寸，對材料進(jìn)行大體的預(yù)算，預(yù)算如下： 1) 方木條： 21mm 38mm 20xxmm 數(shù)量： 10 根 2) 三合板： 1200mm 2400mm 數(shù)量： 1 塊 3) 指示燈： 24V 16 只 4) 開孔器： 1個 5) 電線：若干米 制作 第一步：骨架制作 首先用方木條制作藥品貨柜的骨架，如圖 所示。 17 圖 骨架 第二步：封裝 骨架制作完成后，給骨架貼上木板，該藥品貨柜就制作完成了，如圖 所示。 圖 藥品 貨 架完成圖 4 器件組 裝及 系統(tǒng)調(diào)試 第一步：器件組裝 如圖 和 所示， 把 西門子 S7200PLC、 GPRS DTU 模塊、 24V 開關(guān)電源安裝在藥品貨架背面，注意走線的美觀。另外把 MCGS 觸摸屏安裝在藥品貨架上方，方便查看。 18 圖 PLC 接線 圖 整體 布 線 第二步： 系統(tǒng)調(diào)試 經(jīng)過 DTU 的測試正常后，確認(rèn)通道的通信正常后，將進(jìn)行系統(tǒng)的綜合調(diào)試。在電腦上運行數(shù)據(jù)中心軟件、花生殼軟件、 CRC 校驗碼計算軟件，在確認(rèn)軟件都運行正常后，通過查看硬件指示燈判斷 DTU 模塊是否運行正常。 如圖 所示，花生殼運行正常 ，已經(jīng)成功完成端口映射，外網(wǎng)設(shè)備可訪問內(nèi)網(wǎng) IP地址。 圖 花生殼工作正常 如圖 所示， PLC 工作正常。 19 圖 PLC 工作正常 如圖 所示，觸摸屏工作正常。 圖 通信正常 經(jīng)過檢查硬件和軟件均正常工作。下面開始測試系統(tǒng)的功能。 首先 發(fā)送 編碼為 1 的藥方 數(shù)據(jù)， 功能碼為 00 06 00 03 00 01。將這組 16 進(jìn)制的數(shù)據(jù)進(jìn)行 CRC 校驗碼的計算，如圖 所示。 20 圖 計算 CRC 校驗碼 將生成的數(shù)據(jù)填入數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)域并且發(fā)送。 數(shù)據(jù)發(fā)送成功，工作人員可以查看觸摸屏是否已經(jīng)顯示出藥品名稱、位置、數(shù)量等信息，如圖 所示。 圖 觸摸屏運行 同時 PLC 和 藥品架 已經(jīng)做出了響應(yīng)，如圖 和 所示。 圖 PLC 運行 21 圖 藥 品貨 柜 指示燈 接下來點擊“訂單確認(rèn)”按鈕， 如圖 、圖 、圖 所示 ， 觸摸屏 窗口 的信息清空、 PLC 輸出指示燈 熄滅、藥柜的燈熄滅。 圖 觸摸屏顯示信息清空 22 圖 藥柜指示燈熄滅 圖 PLC 輸出 為零 同時觸摸屏向服務(wù)器發(fā)送 取藥確認(rèn) 信息。在服務(wù)器端通過 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件給本裝置發(fā)送 查詢 請求 功能碼 00 02 00 00 00 01 B8 1B， 可以 獲取 取藥 是否 確認(rèn) 的 信息，如圖 所示 ， 紅色 標(biāo)注 的 01 是 本裝置反饋給服務(wù)器 的 取藥 已 確認(rèn) 信息。 如圖 所示，紅 色標(biāo)注的 00 是反饋的 取藥 未確認(rèn)信息。 圖 返回的取藥已確認(rèn) 信息 圖 返回的取藥 未確認(rèn)信息 由上述系統(tǒng)調(diào)試過程可見， 設(shè)計實現(xiàn)的智能藥品分揀裝置在 接收到醫(yī)療信息服務(wù)器發(fā)送的藥方信息后，由顯示單元對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理，把處理好的數(shù)據(jù)顯示在觸摸屏上；另外，顯示單元把處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給 PLC，點亮某些待取藥品所在貨架的指示燈，來引導(dǎo)工作人員快速準(zhǔn)確取到藥品。 23 總 結(jié) 經(jīng)過本次畢業(yè)設(shè)計之后本人最大的感觸就是，要有分析問題解決問題的能力，最為重要的是，在處理事情之 前要明確自己的目標(biāo)，以及要達(dá)到什么樣的要求。在明確目標(biāo)之后再一步一步地進(jìn)行，當(dāng)遇到問題時，分析問題的性質(zhì)，通過透徹的分析來尋求解決問題的方法。通過不斷的發(fā)現(xiàn)問題，解決問題這一循環(huán)過程，將會大幅度提高人處理問題，解決問題的能力。 在畢業(yè)設(shè)計過程中 遇到的 不少 問題，例如 MCGS 畫面應(yīng)該制作成什么 樣式 ?僅 顯示服務(wù)器發(fā)送來的藥方 清單 嗎？！深入 考慮一下 會發(fā)現(xiàn) ，如果庫房里的存藥 不足時，怎么辦？難道通過口頭傳達(dá)某種藥不足嗎？顯然這種方式和 自動化 藥品分揀 系統(tǒng) 是不相符的 。 要解決這個問題，必須增加反饋畫面， 直觀有效 地表示出某些藥品庫存不足的 相 關(guān) 信息 。 通過不斷的總結(jié)嘗試，最終以取藥藥單作為反饋畫面，在該畫面上增 加了確認(rèn)按鈕， 取藥完成后再經(jīng) 工作人員的確認(rèn)， 可通知服務(wù)器端數(shù)據(jù)中心取藥是否完成，所取藥品的名稱和數(shù)量，以供數(shù)據(jù)中心 的醫(yī)療信息 數(shù)據(jù)庫 和藥品信息數(shù)據(jù)庫 更新 內(nèi)容 。 從該藥品分揀裝置目前實現(xiàn)的功能 來看，本課題有很大的 研發(fā)空間 ， 建議后續(xù)改進(jìn)的 方向 為 ： 首先：數(shù)據(jù)接收 后控制功能不 由原來的 PLC 實現(xiàn)，而改 成 由 單片機(jī) 實現(xiàn) ， 在保證控制功能不變的前提下，可較大程度地節(jié)約成本。另外，給 貨架安裝 自動彈出機(jī)構(gòu) ，以及數(shù)碼管顯示裝置 ，指示燈由一種增加為紅綠兩 種 。 具體 設(shè)想為 ：單片機(jī)接收數(shù)據(jù) 后， 點亮藥品架上相應(yīng)位置的 紅色 指示燈， 并把要取的藥品數(shù)量顯示在 相應(yīng)位置的數(shù)碼管 上；當(dāng) 工作人員來到待取藥品所在貨架前 ， 可 按門上的取藥按鈕， 自動彈出機(jī)構(gòu) 會自動 打開該藥品所在的貨柜抽屜 。待取完藥 后， 推進(jìn)彈出的貨柜抽屜 ，則綠色 指示燈 亮，區(qū)分是否已取藥 。 工作人員點擊觸摸屏上“訂單完成”按鈕之后，觸摸屏 自動 向數(shù)據(jù)中心發(fā)送所取藥品名稱和數(shù)量，進(jìn)行數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫 藥品 庫存 的 更新 。后期的改進(jìn)將會 使該裝置功能更為完善， 減少取錯藥的可能性，更大程度地 提高 工作 效率 ， 相信改進(jìn)之后該裝置的成本可大大降低，更 利于市場推廣和占有 。 1 參考文獻(xiàn) 1． 蔣金周 .組態(tài)控制技術(shù) [M].江蘇：蘇州大學(xué)出版社， 20xx. 2． 汪志峰 .工控組態(tài)軟件 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. 3． 胡學(xué)林 .可編程序控制器教程 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. 4． 高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx. 5． 廖常初 .PLC 編程與應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. 6． GPRS DTU 使用手冊 ， 20xx 版 7． MODBUS 協(xié)議中譯本 8． 花生殼動態(tài)域名 教程 9．思科防火 墻端口映射配置方法 3 附錄 附 錄 1 MCGS 觸摸屏的 腳本程序 IF 數(shù)值型 =1 THEN 藥品名稱顯示 =羅紅霉素 藥品數(shù)量 =3 盒 藥品位置顯示 =1 行 1列 藥品名稱顯示 1=盤尼西林 藥品數(shù)量 1=2 盒 藥品位置顯示 1=1 行 2 列 藥品名稱顯示 2=阿莫西林 藥品數(shù)量 2=1 盒 藥品位置顯示 2=1 行 3 列 藥品名稱顯示 3=康必得 藥品數(shù)量 3=3 盒 藥品位置顯示 3=2 行 3 列 藥品名稱顯示 4=華素片 藥品數(shù)量 4=3 盒 藥品位置顯示 4=4 行 3 列 M0=0 M1=1 M2=1 M3=1 M7=1 M17=1 3 返回值 =0 ENDIF IF 數(shù)值型 =2 THEN 藥品名稱顯示 =快克 藥品數(shù)量 =3 盒 藥品位置顯示 =4 行 1列 藥品名稱顯示 1=華素片 藥品數(shù)量 1=2 盒 藥品位置顯示 1=4 行 3 列 藥品名稱顯示 2=安乃近 藥品數(shù)量 2=8 盒 藥品位置顯示 2=3 行 4 列 藥品名稱顯示 3=摩羅丹 藥品數(shù)量 3=1 盒 藥品位置顯示 3=3 行 2 列 藥品名稱顯示 4=牛黃解毒片 藥品數(shù)量 4=1 盒 藥品位置顯示 4=3 行 1 列 M0=0 M14=1 M17=1 M15=1 M11=1 M12=1 3 返回值 =0 ENDIF IF 數(shù)值型 =3 THEN 藥品名稱顯示 =天麻丸 藥品數(shù)量 =3 盒 藥品位置顯示 =2 行 1列 藥品名稱顯示 1=胃力康顆粒 藥品數(shù)量 1=2 盒 藥品位置顯示 1=3 行 3 列 藥品名稱顯示 2=白加黑 藥品數(shù)量 2=5 盒 藥品位置顯示 2=4 行 2 列 藥品名稱顯示 3=華素片 藥品數(shù)量 3=3 盒 藥品位置顯示 3=4 行 3 列 M0=0 M5=1 M13=1 M16=1 M17=1 返回值 =0 ENDIF 3 附 錄 2 西門子 PLC 的 程序 3 3