【導(dǎo)讀】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文). 完成日期2021年5月。超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。指導(dǎo)教師（職稱）：尉喬南（講師）。電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)睢豐。[摘要]基于超聲波測(cè)距的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是在充分理解了超聲波測(cè)距原理的基。工作時(shí)，超聲波傳感器發(fā)出脈沖信號(hào)，經(jīng)障礙物反射后由超聲波接收裝置。接收并送至單片機(jī)處理，可實(shí)現(xiàn)倒車時(shí)障礙物距離的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并通過(guò)語(yǔ)音報(bào)警提示駕駛。本設(shè)計(jì)是以AT89C51單片機(jī)為主控制器的超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射和。接收部分、單片機(jī)處理部分、LCD顯示部分和語(yǔ)音報(bào)警部分等硬件系統(tǒng)以及軟件程序設(shè)

　　

【正文】 安全的輔助泊車系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中通過(guò) AT89C51 單片機(jī)的引腳發(fā)出 40KHz 的脈沖，經(jīng)超聲波探頭反射出超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算測(cè)量車與障礙物之間的往返時(shí)間然后再通過(guò)公式計(jì)算出車與障礙物的距離，當(dāng)測(cè) 得的距離小于設(shè)定值時(shí)由揚(yáng)聲器發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警提示，根據(jù)具體距離數(shù)據(jù)進(jìn)行語(yǔ)音提示，在報(bào)警過(guò)程中可使用按鍵關(guān)閉報(bào)警。 該超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測(cè)距要求， 具有電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，且 成本低、有良好的性價(jià)比 ， 測(cè)量精度比較高 等 優(yōu)點(diǎn) ， 而其最大的優(yōu)勢(shì)在于硬件電路中加入了 ISD4004 語(yǔ)音芯片，可以對(duì)測(cè)量距離進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示，使駕駛員更直觀的了解倒車狀態(tài)。 但是由于時(shí)間精力和個(gè)人能力有限，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)還有很多不足。所以如若使用在實(shí)際生產(chǎn)中還應(yīng)在以下幾個(gè)方面進(jìn)一步探討： （ 1） 如何將溫度對(duì)聲速的影響降到最低。 （ 2） 如何對(duì)非平面物體和傾斜物體進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)距。 （ 3） 如何減小測(cè)距盲區(qū)。 （ 4） 如何進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和重復(fù)性。 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22 參考文獻(xiàn) [1] 馮若 .超聲手冊(cè) [M].南京 :南京大學(xué)出版社 ,:2034 [2] 林書(shū)玉 .超聲換能器的原理及設(shè)計(jì) [M].北京 :北京科學(xué)出版社 ,:4970 [3] 莫品光 ,劉艷紅 .基于超聲波的倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 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isd4004_powerdown()。//向 ISD4004 發(fā)送 0X10,使 ISD4004 發(fā)送數(shù) void isd4004_powerup()。//向 ISD4004 發(fā)送 0X20,使 ISD4004 上電 void isd4004_play()。//放音 void play_deal()。//放音處理 unsigned char flag1=0,flag2=0,flag3=0,flag4=0,addr_flag=0,addr。 void play_deal() { isd4004_int=1。 if(isd4004_int==1) { play_key=1。 if(play_key==0) { switch (flag2) { case 0: isd4004_play()。 flag2=1。 flag1=0。 break。 case 1: isd4004_stopmode()。 isd4004_powerdown()。 flag2=0。 break。 } } } else { if(flag1==0) { isd4004_stopmode()。 isd4004_powerdown()。 flag1=1。 } } while(play_key==0)。 } 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26 void isd4004_play() { isd4004_powerup()。//發(fā)送上電命令 delay_50us(600)。//上電后延時(shí)大于 25 毫秒 isd4004_cs=0。 send_isd4004(0xa0)。//發(fā)送放音地址的低 8 位 send_isd4004(addr)。//發(fā)送放音地址的高 8 位 send_isd4004(0xe0)。//發(fā)送 SET PLAY 指令，指令形式： 11100XXX delay_3us()。 isd4004_cs=1。 delay_3us()。 isd4004_cs=0。 send_isd4004(0xf0)。//送 PLAY 指令， 形式： 11110XXX isd4004_cs=1。 } void isd4004_powerup() { isd4004_cs=0。 send_isd4004(0x20)。 isd4004_cs=1。 } void isd4004_powerdown() { isd4004_cs=0。 delay_3us()。 send_isd4004(0x10)。 isd4004_cs=1。 } void isd4004_stopmode() { isd4004_cs=0。 delay_3us()。 send_isd4004(0x30)。 isd4004_cs=1。 } void send_isd4004(unsigned char value) { unsigned char i。 isd4004_mosi=0。 isd4004_sclk=0。 for(i=0。i8。i++) { 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 27 isd4004_sclk=0。 if((value amp。 0x01)==1) { isd4004_mosi=1。 } else { isd4004_mosi=0。 } delay_3us()。 isd4004_sclk=1。 delay_3us()。 value=1。 } } void delay_3us() { } void delay_50us(unsigned int t) { unsigned char j。 for(。t0。t) { for(j=19。j0。j)。 } } void CPU_handle() { tran()。 DisplayListChar(0,0,Name)。 if(S200) { addr=0xa0。 play_deal()。 } if(S==200) { addr=0xa1。 play_deal()。 } if(S==100) { addr=0xa2。 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 28 play_deal()。 } if(S==50) { addr=0xa3。 play_deal()。 } //主程序 void main() { lcd_init()。 delay(5)。 TMOD=0x29。 //定時(shí)器 1 工作：模式二，計(jì)時(shí)；定時(shí)器 0 工作：模式一，計(jì)時(shí) EA=1。 //開(kāi)總中斷 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器 0 EX0=1。 //開(kāi)外部中斷 0 ET1=1。 //開(kāi)定時(shí)器中斷 1 TH1=0xf3。 TL1=0Xf3。 IT0=1。 //設(shè)置為下降沿中斷方式 while(1) { HC05_Init()。 distance_convert(distance)。 lcd_print(0x01,table,9)。 lcd_print(0x44,temp_dis,8)。 CPU_handle()。 } } void int0() interrupt 0//外部中斷 0 { t=(TH0*256+TL0)。//計(jì)算高電平持續(xù)的時(shí)間 ,上升沿到來(lái)時(shí)候開(kāi)始計(jì)時(shí)，下降沿到來(lái)進(jìn)入外部中斷，關(guān)閉計(jì)時(shí)器，停止計(jì)時(shí) TR1=0。 TH0=0。 TL0=0。 } void time1() interrupt 3 { a=~a。 } 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 29 致謝 首先感謝尉喬南老師在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的悉心指導(dǎo)，幫助我解決了設(shè)計(jì)過(guò) 程中的許多困難和問(wèn)題。還要感謝朱清慧老師、張鳳蕊老師、田斐老師 、尹應(yīng)鵬老師 及所有培養(yǎng)過(guò)我的老師， 你們不但讓我學(xué)習(xí)了詳細(xì)的理論知識(shí)，更重要的是他們的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度和科學(xué)研究的精神，對(duì)我的人生成長(zhǎng)有著重要意義。 在這兒我要深深的感謝我的父母，感謝他們對(duì)知識(shí)的尊重，對(duì)我完成學(xué)業(yè)的支持。作為普通職工的他們雖不能給我太多的大道理，但是他們以獨(dú)特 的方式教育了我，影響了我，父母的教誨是我一生最寶貴的財(cái)富，再一次感謝他們。 在此我 同時(shí)還 要感謝我的室友， 感謝 他們對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)及幾年的學(xué)習(xí)生活的幫助。大學(xué)生活轉(zhuǎn)瞬即逝，我很自豪我來(lái)到了南陽(yáng)理工學(xué)院， 來(lái)到電子與電氣工程學(xué)院， 這是我一生的財(cái)富，在此請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！