畢設實踐論文封面模板優(yōu)秀范文5篇-資料下載頁
2024-10-10 17:04本頁面
【正文】 能夠通過鉸接桿來進行增力，平移型機械手的爪頭能夠實現(xiàn)理論0誤差來抓取不同直徑的實驗材料，但是這樣的話，夾頭的始末兩位置之間會產(chǎn)生一個長度為10mm的位置偏差，這樣就會造成抓取誤差較大，為了解決該問題，我在機械手的一個旋轉軸處添加了一個角度傳感器如圖，通過這個角度傳感器，就能將夾頭的開合范圍進行實時反饋，通過對橫臂與直臂進行位移控制，來對偏差進行補償。 機械爪夾頭結構圖 三維手爪結構圖 機械手腕設計。由于此次設計要求手腕的回轉角度為360176。自由旋轉，因此手腕結構我使用步進電機驅動，同步輪帶動同步帶運動的結構來控制手抓準確的轉過固定角度與方向，從而使其能準確的抓取零件和放置零件。為了保證機械手腕的剛度，防止運動形變，所以連接底板我決定采用2mm的304不銹鋼板，并且兩邊增設不銹鋼L角鐵，這樣就能擁有較強剛度，防止腕部受力變形。手腕旋轉部分與連接底板通過兩個軸承連接，減少零件摩擦，增強零件運動穩(wěn)定性，由于手腕只受到軸向拉力，沒有橫向力矩，所以無需進行校核。 手腕回轉結構圖 機械手直臂圖 機械手基座 機械手臂設計。臂部運動的目的能使手部運動到空間任意一點。如果想改變手部位姿，需利用腕部的自由度加以實現(xiàn)。因此，一般來說臂部應該具備3個自由度，既手臂的左右回轉、升降和伸縮運動。手臂的各種運動往往利用驅動機構（設計所選為直流減速電機）和各種傳動機構來實現(xiàn)。其中回轉設計我才用了回轉支承進行連接，這樣不僅能夠減小電機旋轉力矩，同時還能保證機械手的穩(wěn)定性。機械手的平移運動我采用滑動絲桿和SBR直線導軌，這種結構成本低，載重高，控制方便，運動平穩(wěn)。機械化搜的升降我采用了動滑輪結構，該結構能夠降低機械手對升降電機的要求。設計完成后，我繪制了機械手的部分零件圖和機械手的裝配圖，并且我還制作了機械手實物，來進行抓取實驗。 螺母夾塊 機械手3D模型 機械手實物謝辭感謝我的指導教師陳勇對我的耐心指導和幫助，在老師的指導下解決了設計過程中遇到的許多問題，感謝設計中給我?guī)椭徒ㄗh的各位同學，感謝論文的評閱老師和答辯委員會的各位老師。由于自身水平有限，設計中存在很多不足之處，請各位老師批評指正。參考文獻[1] [D].西安：陜西科技大學，2003.[2] 、分析及控制的研究[D].上海：東華大學，2006..[3] [D].武漢：華中科技大學，2007.[4] ，2006,（1）[5] ，2013,180（5）[6] 張彪，葉軍，魯翔，[J].中國西部科技，2010(15)。3132.第五篇：畢設謝辭謝辭當我以學子的身份踏入東北大學校門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。提筆寫下“謝辭”，我才驚覺自己即將真正離開，人生亦從此展開新的畫卷。盡管不舍，卻更珍惜，因為我的生命中有那么多可愛的人值得感激。他們使我的大學生活充滿了色彩，無論收獲、遺憾，對我來說都是一筆寶貴的財富。在大學的最后一頁里，我要感謝的人很多，首先要感謝我的學校，感謝大學對我多年的培養(yǎng)，在東北大學的三年，是我人生中最寶貴的三年，是學校的培養(yǎng)讓我學到了專業(yè)的科學文化知識，同時也提升了我的多方面的能力，塑造了我的人格，使我信心百倍得去迎接未來的各種挑戰(zhàn)。飲其流時思其源，成吾學時念吾師，在此論文完成之際，謹向我尊敬的導師致以誠摯的謝意。在本科學業(yè)的最后階段，無論是實驗研究還是論文撰寫，指導老師都將他的知識、經(jīng)驗、心得毫無保留的傳授給我們，給我們耐心的指導和不懈的支持。還要感謝大學三年來我所有的老師，是你們嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我，無法用言語形容感激，惟愿師生情誼一生延續(xù)。大學三年朝夕相處的同學也是寶貴的財富，感謝你們讓我獲得了情同手足的真摯友情。我們一起刻苦鉆研、互相傾聽、探討未來的時光，這些都將成為我大學三年的美好回憶。感謝我的父母，我的家人。焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報。你們始終如一的支持和關愛是我人生道路不斷前進的強大動力，教我學會堅強、勇敢，使我在磨礪中得到成長，你們用愛譜寫著人世間最平淡的幸福。對此，除了愛，我無以為報。隨著畢業(yè)設計的結束，我的大學生活也即將結束，畢業(yè)設計作為對我三年學習的一個檢驗，我盡了自己的努力來完成我的畢業(yè)設計，為我的大學生活劃上一個圓滿的句號。在以后的學習和工作中，我會更加努力,時刻以母校自勉，謹記老師的教誨，不斷提高，不斷進步，以報師恩。再次向在實習和設計期間給予我指導和幫助的老師致以我最誠摯的感謝和祝福，向在實習期間給予幫助的老師和同學表示感謝！
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