【正文】 ，比較耐電壓沖擊。電磁閥是快開和快關(guān)的，一般用在小流量和小壓力，要求開關(guān)頻率大的地方電動閥反之。電動閥閥的開度可以控制，狀態(tài)有開、關(guān)、半開半關(guān)，可以控制管道中介質(zhì)的流量而電磁閥達(dá)不到這個要求。 電磁閥一般斷電可以復(fù)位，電動閥要這樣的功能需要加復(fù)位裝置。 [2] 適用工藝： 電磁閥適合一些特殊地工藝要求，比如泄漏、流體介質(zhì)特殊等，價格較貴。 電動閥一般用于調(diào)節(jié)，也有開關(guān)量的，比如： 風(fēng)機盤管 末端。 閥的選型 噴泉常用的閥門有 球閥、蝶閥、閘閥、止回閥 、 水下液壓閥、水 用 電磁閥、 水下數(shù)控閥等 。本設(shè)計的噴泉采用 PLC 控制同時在工作時會接觸水，所以選擇 DC 24V 水用電磁閥。如圖 27 所示。 圖 34 水用電磁閥 基于 PLC 的花式噴泉 19 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 噴泉流程圖 圖 41 噴泉流程圖 花式噴泉的 I/O 分配 噴泉的 I/O 分配見表 41。 表 41 花式噴泉的 I/O 分配表 輸入 啟動按鈕 停止按鈕 花樣選擇開關(guān) 1 花樣選擇開關(guān) 2 花樣選擇開關(guān) 3 輸出 0 號噴頭組 1 號噴頭組 2 號噴頭組 3 號噴頭組 輸出 4 號噴頭組 5 號噴頭組 6 號噴頭組 7 號噴頭組 的 I/O 地址分配簡介 基于 PLC 的花式噴泉 20 I/O 模塊分為數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出 4 類。 CPU 分配給數(shù)字量 I/O 模塊的地址以字節(jié)為單位，一個字節(jié)由 8 個數(shù)字量 I/O 點組成。擴展模塊I/O 點的字節(jié)地址由 I/O 的類型和模塊在同一類 I/O 模塊鏈中的位置來決定。 花式噴泉 PLC 接線圖 圖 42 花式噴泉 PLC 接線圖 注：在實驗室的模擬平臺上，無法實現(xiàn)噴水閥 MB MB MB MB MBMB MB7 的模擬。因此時用指示燈代替噴水閥。即可完成該實驗的模擬。 花式噴泉 PLC 控制水泵電機的接線原理電路圖 圖 43 花式噴泉 PLC 控制水泵電機的接線原理電路圖 PLC 的輸出為繼電器干接點，連接 SB1。 梯形圖 梯形圖的簡介 梯形圖時使用的最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。梯形圖與電基于 PLC 的花式噴泉 21 器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計成為編程。 PLC 梯形圖中的某些編程元件沿用了幾點起這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器 、內(nèi)部繼電器等，該存儲單閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)時該軟繼電器的“ 1”或“ ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“ 0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“ 0”或“ OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電元如果為“ 1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常來觸電接通，常器”稱為編程元件。 梯形圖 基于 PLC 的花式噴泉 22 基于 PLC 的花式噴泉 23 基于 PLC 的花式噴泉 24 基于 PLC 的花式噴泉 25 基于 PLC 的花式噴泉 26 間 基于 PLC 的花式噴泉 27 基于 PLC 的花式噴泉 28 第五章 PLC 的仿真與調(diào)試 仿真軟件的選用 采用 s200 漢化仿真 對程序進行仿真。 仿真軟件的使用 （ 1）仿真軟件界面介紹如圖 51 圖 51 仿真軟件的介紹 （ 2）在 STEP7 Micro/Win 中編輯好梯形圖。 （ 3）利用 File/Export 命令將梯形圖程序?qū)С鰹閿U展名為 awl的文件。 （ 4）如果程序中需要數(shù)據(jù)塊，需要將數(shù)據(jù)塊導(dǎo)出為 txt 文件。 （ 5）啟動仿真程序。輸入密碼 6956。 （ 6）利用 Configuration/CPU Tape 選擇合適的 CPU 類型。如圖 52 所示（仿真軟件不同類型的 CPU 支持的指令略有不同，某些 214 不支持的仿真指令 226 可能支持 ) 基于 PLC 的花式噴泉 29 圖 52 CPU 類型的選擇 PLC S7200 中的 CPU 選擇的是 224 型，它的輸入輸出特性如表 51,52 S7200 CPU224 的輸入特性如表 51 所示。 表 51 S7200 CPU224 輸入特性 類型 源型或匯型 輸入電壓 DC 24V，“ 1 信號”： 1435A，“ 0 信號”： 05A， 隔離 光耦隔離， 6 點和 8 點 輸入電流 “ 1 信號”：最大 4mA 輸入延遲（額定輸入電壓） 所有標(biāo)準(zhǔn)輸入：全部 （可調(diào)節(jié)） 中斷輸入：（ ） （可調(diào)節(jié)） 高速計數(shù)器：（ ）最大 30kHz 3．輸出特性 S7200 CPU224 輸出特性如表 52 所示。 表 52 S7200 CPU224 的輸出特性 類型 晶體管輸出型 繼電器輸出型 額定負(fù)載電壓 DC 24V（ ） DC 24V（ 430V） 基于 PLC 的花式噴泉 30 AC24230V（ 20250V） 輸出電壓 “ 1 信號”：最小 DC 20V L+/L 隔離 光耦隔離， 5 點 繼電器隔離， 3 點和 4 點 最大輸出電流 “ 1 信號”： “ 1 信號”： 2A 最小輸出電流 “ 0 信號”： 10μ sA “ 0 信號”： 0mA 輸出開關(guān)容量 阻性負(fù)載： 燈負(fù)載： 5W 阻性負(fù)載： 2A 燈負(fù)載： DC30W， AC200W （ 7）程序加載 選擇仿真程序的 Program/Load Program 命令，打開加載梯形圖程序窗口如圖 53 所示，僅選擇 Logic Block（梯形圖程序）和 Data（數(shù)據(jù)塊）。 （ 8）點擊 Accept 按鈕，從文件列表框分別選擇 awl 文本和文本文件，如圖 54 所示。 基于 PLC 的花式噴泉 31 圖 53 程序加載窗口 圖 54 梯形圖文件選擇 （ 9）點擊工具欄中 按鈕，進行仿真。觀察。如圖 55 所示 基于 PLC 的花式噴泉 32 圖 55 仿真圖 5. 3 調(diào)試結(jié)果及其分析 本設(shè)計很好的實現(xiàn)了實驗要求所需功能，能循環(huán)實現(xiàn)指定的噴泉花式噴水過程，即按照 01234567 的順序分別間隔 2 秒依次噴水后循環(huán)，直至按停止按 鈕；然后全部一起噴水 1 秒后循環(huán)，直至按停止按扭；接著 0， 1， 2， 3 一起噴水 2 秒停下；緊接著 4，5， 6， 7 一起噴水 2 秒停下，循環(huán)，直至按停止按扭；對應(yīng)的延時時間在實際應(yīng)用中應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，已達(dá)到更加美觀的效果。該設(shè)計優(yōu)點在于控制較為簡單，可手動控制其啟停且花式多樣。 設(shè)計中遇到的問題解決方案 ，噴泉該怎么噴？ 解決方案：將按鈕的選擇方式改成選擇開關(guān)的方式。 基于 PLC 的花式噴泉 33 總結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來重要的一步。從最初的選題，開題到完成設(shè)計。其間，查找資料 ，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。 通過這次實踐，我了解了 PLC 的用途及工作原理，熟悉了 PLC 的應(yīng)用，鍛煉了實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是對我專業(yè)知識的一次檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。 畢業(yè)設(shè)計收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，把平時所學(xué)的理論知識在得到了應(yīng)用，使我對這些知識得到了鞏固。通過查資料也學(xué)會了很多在課堂上沒學(xué)到的很多東西，使我的自學(xué)能力得到了提高。 但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如 缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解等等。這次實踐是對自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個對社會有所貢獻的人。 基于 PLC 的花式噴泉 34 致謝 首先誠摯的感謝指導(dǎo)老師王 明 富老師，在你的悉心教導(dǎo)下使我的畢業(yè)設(shè)計能夠順利的完成。在做論文過程中老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作精神給了我深刻的 啟發(fā)，也給了我很大的觸動。使我在以后的工作中能夠做得更好。 在三年大學(xué)生涯快要結(jié)束的時候還要感謝這三年來 遇到的每個老師對我的關(guān)心和照顧。在這三年里你們不僅教會了我很多知識，還教會了我很多做人的道理，讓我懂得了人生的價值觀，能讓我在以后的人生路上少走彎路。祝福各位老師工作順利，身體健康，家庭和睦。 最后還要感謝我的每一個同學(xué)，是你們讓我懂得了集體，讓我懂得了友情，這是我人生的一大財富。再過不了多久我們就要各奔東西去追求自己的理想，希望以后我們都能實現(xiàn)自己的理想，在很多年后當(dāng)我們想起這三年的酸甜苦辣時，相信我們都會感到幸福。 基于 PLC 的花式噴泉 35 參考文獻 ［ 1］馮寧，吳灝 主編《可編程序 控制器 技術(shù) 應(yīng)用》 [M]. 人民郵電出版社 20xx 年 ［ 2］ 宋伯生主編《 .算法及技巧》 [J].機械工業(yè)出版社 20xx 年 ［ 3］ 吳明亮 、 蔡文忠主編《可編程控制器實訓(xùn)教程》 [M].化學(xué)工業(yè)出版社 20xx 年 ［ 4］ 賈德勝等主編《 PLC 應(yīng)用開發(fā)實用子程序》 [M].人民郵電出版社 20xx 年 ［ 5］ 陳忠華主編《可編程控制器與工業(yè)自動化》 [M].機械工業(yè)出版社 20xx 年 ［ 6］ 崔元明主編《可編程器件應(yīng)用導(dǎo)》 [J].清華大學(xué)出版社 20xx 年 ［ 7］ 袁任光主編《可編程控制器選用手冊》 [J].機械工業(yè)出版社 20xx 年 ［ 8］ 胡學(xué)林主編《可編程控制器教程（提高篇）》 [M].電子工業(yè)出版社 20xx 年 ［ 9］ 王堅主編《可編程控制器原理與應(yīng)用》 [M].清華大學(xué)出版社 20xx 年 基于 PLC 的花式噴泉 36