基于單片機(jī)的交流調(diào)速系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
【導(dǎo)讀】用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………調(diào)速技術(shù)也有了日新月異的變化。由于以微處理器為核心的數(shù)字。便宜等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已逐漸成為工廠自動(dòng)化和各控制領(lǐng)域的支柱之一。線性調(diào)節(jié)的最優(yōu)化、自適應(yīng)、非線性、智能化等控制規(guī)律。的，因而掌握拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速知識是十分重要的。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能好，因此在調(diào)速。領(lǐng)域中曾一直占主導(dǎo)地位。交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)相比，具有。逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能。現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)也成為人類社會的重大技術(shù)進(jìn)步之一。速度之快、應(yīng)用覆蓋范圍之廣都是前所未有的。明，采用現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)極大的提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量，同時(shí)，帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會效益。串級調(diào)速、滑差調(diào)速等，而變頻調(diào)速優(yōu)于上述任何一種調(diào)速方式，生電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。電機(jī)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，如TI公司的MCS320F240等DSP芯片，以其較高的性能價(jià)?，F(xiàn)幾乎都是以各種PWM控制方式完成的。廠家在價(jià)格上、工藝上和技術(shù)上均無法與之抗衡。
【正文】 工作區(qū)，開放 89C51 外部中斷，啟動(dòng)軟件定時(shí)器 10ms(采樣周期 )。所以，系統(tǒng)初始化完畢，進(jìn)入控制循環(huán)：測速→中斷服務(wù)（ *,nnUU和,SMU PI? 運(yùn)算，查表求出 , , ,f f v vz x z x ）→可逆切換程序→輸出控制量→測速。 開 始8 2 5 5 初 始 化 ： C 、 D 高 四位 輸 入 ， 低 四 位 輸 出S A 8 2 8 2 初 始 化清 工 作 區(qū) 及 中 斷 掛 號寄 存 器啟 動(dòng) 軟 件 定 時(shí) 器開 中 斷軟 件 定 時(shí) 器 ， 終 端 服務(wù) 器 程 序輸 出 控 制 量 圖 31 系統(tǒng)主程序框圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序即為軟件定時(shí)器 O 的中斷服務(wù)程序，其程序框圖如圖 32 所示。在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序中，完成轉(zhuǎn)速、 SMU? 的采樣，進(jìn)行 PI 運(yùn)算，求出頻率指令信號 1fU ，然后查表求得分頻系數(shù), , ,f f v vz x z x 。 16 圖 32 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序框圖 增量式 PI 運(yùn)算子程序 增量式 PI 運(yùn)算子程序框圖如圖 33 所示，它包括按圖所示控制曲線計(jì)算轉(zhuǎn)差頻率增量 ()SUK? , 由 ()SUK? 求出轉(zhuǎn)差頻率控制量()SUK，再由 ()SUK求出頻率指令信號 1()fUK,再由 AT89C51 單片機(jī)向 SA8282 發(fā)出調(diào)頻指令 17 檢 查 符 號 標(biāo) 志置 符 號 標(biāo) 志 位 0 1 H開 始返 回取 Un （ K ） ,Us （ K ） 求偏差：△ Un （ K ） =Un （ K ） Us （ K ） △ Un （ K ） O Y N 置符號標(biāo)志 01H △ Un （ K ）求補(bǔ)變正 △ U n B △ U n （ K ）G t = 1 ？△ U n （ K ） △ U n AC Y = 1 ？求 △ U S M 、 △ U n （ K ）( ) ( )SMSNNBUU K U KU?? ? ??求 控 制 量00 U s k??s M SU U K? ? ?為 0 0 H 否( 1 )SSU K U K ?存 作 為 下 次 的U0S K ?SUK 求 補(bǔ)S n nU K U K U K??S n nU K U K U K??nUK 降 幅 處 理SUK? 求 補(bǔ) 變 負(fù)SU ( K 1 )?取S S nU K U ( K 1 ) + U K? 圖 33 增量式 PI 運(yùn)算子程序框圖 18 結(jié) 論 回想這段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次課程設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 在課程設(shè)計(jì)的過程中，我遇到的問題很多，有些是在自己知識所在范圍之外，每當(dāng)無法實(shí)現(xiàn)自己的想法或者運(yùn)行不下去的時(shí)候，我就會出現(xiàn)浮躁的情緒，但是我沒有放棄，而是適時(shí)地調(diào)節(jié)自己的心態(tài)，在同學(xué)老師的幫助下，完成了本次的設(shè)計(jì)。 我從資料的收集中，掌握了很多單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制的知識，讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當(dāng)今它們的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有 了良好的專業(yè)課知識，這也是課程設(shè)計(jì)得以完成的基礎(chǔ)。 腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際能力的一次提升，會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。也為將來的人生之路做好了一個(gè)很好的鋪墊。 19 參考文獻(xiàn) [1] 阮毅 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) .第四版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [2] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) .第三版 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx [3] 張毅剛 彭喜元 .MCS— 51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 20xx [4] 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) —— 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) .第三版 .上海：上海大學(xué)出版社， 20xx [5] 王兆安、黃俊 . 電力電子技術(shù) .第四版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [6] 陳國呈 .PWM變頻器調(diào)速及軟開關(guān)電力變換技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [7] 李友善 .自動(dòng)控制原理 .北京：國防工業(yè)出版社 .1981 [8] 陳伯時(shí)、謝鴻鳴 .交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制策略 .電工技術(shù)學(xué)報(bào)，20xx
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