【導(dǎo)讀】復(fù)位電路是單片機(jī)的初始化操作,除了正常的初始化外,為擺脫困境,通過復(fù)位電路可以重新開。通過按鍵模擬出租車的運行，暫停，停止。在這里主要是以AT89C52單片機(jī)為核心控制器，P0口接1602液晶顯示模塊，P1口接按鍵的，通過按鍵輸入。關(guān)鍵詞：AT89C52,1602液晶,出租車計價器。題息息相關(guān)的是出租車計價器，只有在全市的出租車上使用統(tǒng)一規(guī)范的出租車計價器，使用改良的出租車計價器為市民帶來優(yōu)質(zhì)低價的服務(wù)，而且，具有良好性能的計價器對出租車司機(jī)是很有必有的。器對于出租車公司來說是一筆較大的投資，質(zhì)優(yōu)價廉的計價器一定能快速的占據(jù)市場。本設(shè)計要實現(xiàn)的出租車計價器功能：具備里程顯示，等待時間顯示及計價顯示。展，出租汽車已成為城市公共交通的重要組成部分。多年來國內(nèi)普遍使用的計價器只具。目前全世界的計價器中有90%為臺灣所生產(chǎn)?，F(xiàn)今我國生產(chǎn)計價器。功能，可以說早期的計價器就是一個里程表。二代計價器采用了手搖計算機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　

【正文】 言源程序，或稍后輸入源文件。然后，選擇 “ File”菜單中 “ Save as”選項，保存為 。接著把剛才新建的無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 47 頁 /共 66 頁 添加到工程 cx 中來。單擊 Target1 前面的 “ +”號，右擊 Source Group 1選項，在彈出的快捷菜單中選擇 Add File to Group39。source Group139。選項，在彈出的窗口中添加 文件到工程 cx 中。 打開 文件，輸入 C語言代碼并保存，完成之后如圖 49所示。 圖 56 輸入 C 語言程序 在選項 Target1 狀態(tài)下，選擇“ Project”中 Options for Target39。Target139。選項，選中 Target 欄更改晶振頻率。 選擇“ Output”中 Create HEX File 選項，使程序編譯后產(chǎn)生 HEX 代碼，以便在 Proteus 里加載可執(zhí)行代碼。到此，設(shè)置工作已完成，下面將編譯、鏈接、轉(zhuǎn)換成可執(zhí)行文件（ .Hex 的文件）。選擇“ Project”中 Build Target 選項，進(jìn)行編譯。如果有錯誤，則在最后的輸出窗口中會出現(xiàn)所有錯誤所在的位置和錯誤的原因，并有 “Target not created”的提示。雙擊該處的錯誤提示，在編輯區(qū)對應(yīng)錯誤指令處左面出現(xiàn)藍(lán)色箭頭提示，然后對當(dāng)前的錯誤指令進(jìn)行修改。將所有提示過的錯誤修改完畢，再次編譯，如果沒有錯誤，將出現(xiàn) “0 Error（ s） ,0 Warnning（ s） ”提示。說明編譯成功。將產(chǎn)生可執(zhí)行文件，即 “ .hex”文件。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 48 頁 /共 66 頁 第 6 章 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試分為三部分：程序調(diào)試、模塊調(diào)試、綜合調(diào)試。 程序調(diào)試 在軟件編程時，應(yīng)充分利用原理圖，不然會在編程時導(dǎo)致硬件與軟件不能對應(yīng)起來，使程序無法實現(xiàn)功能，還有在編程時子程序的名稱應(yīng)與其功能對應(yīng)，否則會使別人在讀程序的時候不能及時理解程序含義，而且在軟件調(diào)試時邏輯一定要清晰，不然在找錯時會浪費很多時間。 在軟件設(shè)計過程中遇到一個嚴(yán)重的問題就是系統(tǒng)的時序設(shè)計。我們發(fā)現(xiàn)程序的鍵盤掃描程序和中斷程序發(fā)生沖突。導(dǎo)致按鍵功能和顯示功能不能同時出現(xiàn)。后來經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)，中斷子程序設(shè)計的不合理，導(dǎo)致發(fā)生了中斷嵌套。 將中斷程序的部分內(nèi)容調(diào)整到主程序中調(diào)用子程序則解決了之一問題。 通過軟件 調(diào)試后，最終能實現(xiàn)實時時鐘顯示、里程數(shù)的顯示、單價的顯示、總價的顯示、時間的調(diào)整、等待時間的顯示。顯示模塊使用液晶 LCD，通過軟件調(diào)試，液晶 LCD 能顯示時間、總路程、單價、總價及等待時間的自動切換。 程序失控。這種錯誤的現(xiàn)象是當(dāng)以斷點或連續(xù)方式運行時，目標(biāo)系統(tǒng)沒有按規(guī)定的功能操作或什么結(jié)果也沒有，這是由于系統(tǒng)程序轉(zhuǎn)移到?jīng)]有預(yù)料到的地方或在某處死循環(huán)所造成的。這類錯誤的原因有：程序中轉(zhuǎn)移地址計算錯誤；堆棧溢出；工作寄存器沖突等。在采用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)時，錯誤可能才操作系統(tǒng)中，沒有完成 正確的任務(wù)調(diào)度操作，也可能在高優(yōu)先級任務(wù)程序中，該任務(wù)不釋放處理，使 CPU 在該任務(wù)中死循環(huán)。 中斷錯誤。不響應(yīng)中斷： CPU 不響應(yīng)任何中斷或不響應(yīng)某一個中斷。這種錯誤的現(xiàn)象是連續(xù)運行時不執(zhí)行中斷服務(wù)程序的規(guī)定操作，當(dāng)斷點設(shè)在中斷入口或中斷服務(wù)程序中時碰不到斷點。錯誤的原因有：中斷控制寄存器（ IE、 IP）的初值設(shè)置不正確，使 CPU 沒有開放中斷或不允許某個中斷源請求；或者對片內(nèi)的定時器、串行口等特殊功能寄存器和擴(kuò)展的 I/O 編程有錯誤，造成中斷沒有被激活；或者某一中斷服務(wù)程序不是以 RET1 指令作為返回主程序的指令， CPU 雖已返回到主程序但內(nèi)部中斷狀態(tài)寄存器沒有被清除，從而不響應(yīng)中斷；或由于外部中斷源的硬件故障使外部中斷請求無效。 循環(huán)響應(yīng)中斷：這種錯誤是 CPU 循環(huán)地響應(yīng)某一個中斷，使 CPU 不能正常地執(zhí)行主程序或其他的中斷服務(wù)程序。這種錯誤大多發(fā)生在外部中斷中。弱外部中斷以電平觸發(fā)方式請求中斷，當(dāng)中斷服務(wù)程序沒有有效清除外部中斷源（例如8051 的發(fā)送中斷和接受中斷，在 8051 收到干擾時，不能被清除）或由于硬件故障使中斷源一直有效使 CPU 連續(xù)響應(yīng)該中斷。 輸入輸出錯誤。這類錯誤包括輸入輸出操作雜亂無章或根本不動作，作物的原因有：輸入輸出程序沒有和 I/O 口硬件協(xié)調(diào)好（如地址錯誤、寫入的控制字和規(guī)定的 I/O 操作不一致等）；時間上沒有同步硬件中還存在故障。 結(jié)果不正確。目標(biāo)系統(tǒng)基本上已經(jīng)能正常操作，但控制有誤動作或者輸出的結(jié)果不正確。這類錯誤大多是由于程序中的計算錯誤引起的。 軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計有關(guān)。如果采用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，一般是逐個任務(wù)進(jìn)行調(diào)試。在調(diào)試某一個任務(wù)時，同時也 調(diào)試相關(guān)的子程序、無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 49 頁 /共 66 頁 中斷服務(wù)程序和一些操作系統(tǒng)的程序。若采用模塊程序設(shè)計技術(shù)，則逐個模塊（子程序、中斷程序、 I/O 程序等）調(diào)好以后，再連成一個大的程序，然后進(jìn)行系統(tǒng)程序調(diào)試。 程序跳轉(zhuǎn)錯。這種錯誤的現(xiàn)象是程序運行不到指定的地方，或發(fā)生死循環(huán)，通常是由于錯用了指令或設(shè)錯了標(biāo)號。 程序錯誤。對于計算程序，經(jīng)過反復(fù)測試后，才能驗證它的正確性。計算程序的修改視錯誤性質(zhì)規(guī)定。若是算法錯誤，則是根本性錯誤，應(yīng)重新設(shè)計該程序；若是局部的指令有錯，修改指令就可以了。如果由于測試的數(shù)據(jù)沒有全部覆蓋實際計算的原始數(shù)據(jù)類型，調(diào)試 沒有發(fā)現(xiàn)的錯誤可能在系統(tǒng)運行過程中暴露出來。 動態(tài)錯誤。用單步、斷點仿真運行命令，一般只能測試目標(biāo)系統(tǒng)的靜態(tài)功能。目標(biāo)系統(tǒng)的動態(tài)性能要用全速仿真命令來測試，這時應(yīng)選中目標(biāo)機(jī)中晶振工作。系統(tǒng)的動態(tài)性能范圍很廣，如控制系統(tǒng)的實時響應(yīng)速度、顯示器的亮度、定時器的精度，等等。 加電復(fù)位電路的錯誤。 模塊調(diào)試 按照每個模塊的設(shè)計要求，在 Proteus 下繪制電路原理圖，編寫功能程序，用斷點、單步等方法調(diào)試。修改錯誤，改進(jìn)硬件、軟件設(shè)計，使功能模塊達(dá)到設(shè)計要求。 綜合調(diào)試 按照系統(tǒng)體系設(shè)計要求，在單片機(jī)系統(tǒng)上，逐一添加各個模塊，進(jìn)行調(diào)試。每次添加一個模塊后，就修改錯誤。一個模塊調(diào)試成功后，再添加另一個模塊。所有模塊添加、調(diào)試成功后，系統(tǒng)調(diào)試即成功。如圖 61 所示為系統(tǒng)仿真效果圖。 圖 61 系統(tǒng)仿真效果圖 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 50 頁 /共 66 頁 圖 61 的 6 個按鍵從上到下依次是：白天 /夜晚、單價增、單價減、開始 /等待、里程增加、從新開始。下面來演示一些效果。 先按下單價增，把單價調(diào)到 2Y/KM，按下白天 /夜晚，設(shè)為白天的單價，如圖 62 所示。再按單價減，把單價調(diào)到 ，按白天 /夜晚，設(shè)為晚上的單價，如圖 63 所示。 圖 62 白天 單價 2Y/KM 時液晶顯示 圖 63 夜晚 單價 （ 1）在白天時，當(dāng)按下里程增加 4 次時，如圖 64。在白天時，當(dāng)按下里程增加 6 次時，如圖 65。在白天時，當(dāng)按下里程增加 14 次時，如圖 66。在白天時，當(dāng)按下里程增加 20 次時，如圖 67。 圖 64 2Y/KM 時按下里程增加 4 次 圖 65 2Y/KM 時按下里程增加 6 次 圖 66 2Y/KM 時按下里程增加 14 次 圖 67 2Y/KM 時按下里程增加 20 次 從圖 64到圖 67可以看出，此系統(tǒng)可以實現(xiàn)在起步價 5 元，單價 2 元 /公里的計費功能（在沒有等待時間的前提下）。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 51 頁 /共 66 頁 當(dāng)然，在等待時間超過 5分鐘后，在第 6分鐘時，就自動每分鐘加 元。如圖 68，圖 69，圖 610，圖 611，圖 612，是在行駛 時按下開始 /等待，到七分鐘后的液晶顯示畫面。 圖 68 行駛 時按下等待鍵前畫面 圖 69 按下等待鍵后 5 分鐘后畫面 圖 610 按下等待鍵 6 分鐘后畫面 圖 611 按下 等待鍵后 7 分鐘后畫面 圖 612 等待結(jié)束后液晶畫面 （ 2）當(dāng)然，在夜晚時，只是單價不同，液晶顯示的畫面效果同上。 綜上所述，此出租車計價器系統(tǒng)在起步價 5 元的基礎(chǔ)上，可以調(diào)節(jié)單價的增減，還可以確定白天夜晚的單價；在中途按下等待按鍵后，在原來里程顯示的地方，則顯示等待時間。此系統(tǒng)基本上實現(xiàn)了任務(wù)書上的要求。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 52 頁 /共 66 頁 第 7 章 心得體會 經(jīng)過這兩個月的有關(guān)于出租車計價器的畢業(yè) 設(shè)計， 使我對單片機(jī)的應(yīng)用有了更深的了解。在畢業(yè)設(shè)計的過程中，我遇到了很多 的問題 ，但最終在孫老師和同學(xué)們的幫助下，都完美的解決了 。 例如： C 語言程序一開始總是在錯誤和報警，仿真總是不能成功，以及 Word 運用的不熟練。 畢業(yè)設(shè)計給我 最大的收獲就是自己的動手能力和獨立解決問題的能力得到了很大的提高，也充分體會到了自己設(shè)計東西的樂趣、學(xué)會查閱資料和對別人的東西融會變通的重要性，也明白了很多知識光靠趴在書本上學(xué)是學(xué)不到其中的精髓的，必須親自去試著實踐，親自去經(jīng)歷才能對它們真正的掌握，凡事都要自己去動下手，去實踐一下，遇到困難，永遠(yuǎn)不要沮喪氣餒。在動手的過程中，不僅能增強(qiáng)實踐能力，而且在理論上可以有更深的認(rèn)識；這次設(shè)計給了我們極大的鼓舞和信心，相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過不斷的摸索和實踐來提高其他方面的知識 。例如：系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了 AT89C52 單片 機(jī)的各種知識，熟悉和了解了掉電存儲芯片 AT24C02 的各種知識以及 1602LCD 液晶顯示屏的各種知識。 在此，衷心感謝給我?guī)椭膶O老師和同學(xué)們。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 53 頁 /共 66 頁 參考文獻(xiàn) [1]陳明熒 .8051 單片機(jī)課程設(shè)計實訓(xùn)教材 [M].北京：清華大學(xué)出版社 .20xx. [2]張毅剛 .劉杰 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 .20xx. [3]徐新民 .單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M].杭州：浙江大學(xué)出版社 .20xx. [4]周潤景 .袁偉亭，景曉松 .基于 PROTEUS 的 51 及 ARM 應(yīng)用 100 例 [M].北京：電子工業(yè)出版社 .20xx. [5]王靜霞 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)： C 語言版 [M].北京：電子工業(yè)出版社 .20xx. [6]趙建領(lǐng) .薛園園 .51 單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)詳解 [M].北京：電子工業(yè)出版社 .20xx. [7]周靈彬 .任開杰 .基于 Proteus 的電路與 PCB 設(shè)計 [M].北京：電子工業(yè)出版社 .20xx. [8]張靖武 .周靈彬，方曙光 .單片機(jī)原理、應(yīng)用與 PROTEUS 仿真（第二版） [M]. 武漢：電子工業(yè)出版社 .20xx [9]李林功 .單片機(jī)原理與應(yīng)用：基于實例驅(qū)動和 Proteus 仿真 [M].北京：科學(xué)出版社 .20xx. [10]周向紅 .51 單片機(jī)課程設(shè)計 [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社 .20xx. [11]謝龍漢 .莫衍 .Proteus 電子電路設(shè)計及仿真 [M].北京：電子工業(yè)出版社 .20xx. 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 54 頁 /共 66 頁 附錄 一、設(shè)計總圖 仿真布局 原理圖 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 55 頁 /共 66 頁 二 、 源程序 主程序 ： /**************************************************************** 題目：出租車計價 系統(tǒng) 硬件： AT89C5 1602LCD液晶屏、六個按鍵 軟件： Keil C ********************************