【正文】 在動(dòng)手的過(guò)程中，不僅能增強(qiáng)實(shí)踐能力，而且在理論上可以有更深的認(rèn)識(shí)；這次設(shè)計(jì)給了我們極大的鼓舞和信心，相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過(guò)不斷的摸索和實(shí)踐來(lái)提高其他方面的知識(shí) 。如圖 68，圖 69，圖 610，圖 611，圖 612，是在行駛 時(shí)按下開(kāi)始 /等待，到七分鐘后的液晶顯示畫(huà)面。 先按下單價(jià)增，把單價(jià)調(diào)到 2Y/KM，按下白天 /夜晚，設(shè)為白天的單價(jià)，如圖 62 所示。修改錯(cuò)誤，改進(jìn)硬件、軟件設(shè)計(jì)，使功能模塊達(dá)到設(shè)計(jì)要求。若是算法錯(cuò)誤，則是根本性錯(cuò)誤，應(yīng)重新設(shè)計(jì)該程序；若是局部的指令有錯(cuò)，修改指令就可以了。如果采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，一般是逐個(gè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)試。這種錯(cuò)誤大多發(fā)生在外部中斷中。這種錯(cuò)誤的現(xiàn)象是當(dāng)以斷點(diǎn)或連續(xù)方式運(yùn)行時(shí)，目標(biāo)系統(tǒng)沒(méi)有按規(guī)定的功能操作或什么結(jié)果也沒(méi)有，這是由于系統(tǒng)程序轉(zhuǎn)移到?jīng)]有預(yù)料到的地方或在某處死循環(huán)所造成的。 在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題就是系統(tǒng)的時(shí)序設(shè)計(jì)。選擇“ Project”中 Build Target 選項(xiàng)，進(jìn)行編譯。source Group139。 單擊 Project 菜單，在彈出的下拉菜單中選中 New Project 選項(xiàng)然后選擇你要保存的路徑 ,輸入工程文件的名字 ,比如保存到 E 盤(pán)的新建文件夾里 ,工程文件的名字為 CX，然后點(diǎn)擊保存。其主要功能有編譯 C 語(yǔ)言源程序。 復(fù)制：?jiǎn)螕暨x中元件，再單擊工具欄中的工具按鈕，出現(xiàn)桃紅色高亮元件輪廓，移動(dòng)他到期望位置單擊。 選中取消選中：?jiǎn)螕艟庉媴^(qū)某元件，則該元件紅色高亮顯示，表示選中。 2. 預(yù)覽窗口：它可顯示兩個(gè)內(nèi)容，一個(gè)是：當(dāng)你在元件列表中選擇一個(gè)元件時(shí)，它會(huì)顯示該元件的預(yù)覽圖；另一個(gè)是，當(dāng)你的鼠標(biāo)焦點(diǎn)落在原理圖編輯窗口時(shí)（即放置元件到原理圖編輯窗口后或在原理圖編輯窗口中點(diǎn)擊鼠標(biāo)后），它會(huì)顯示整張?jiān)韴D的縮略圖，并會(huì)顯示一個(gè)綠色的方框，綠色的方框里面的內(nèi)容就是當(dāng)前原理圖窗口中顯示的內(nèi)容，因此，你可用鼠標(biāo)在它上面點(diǎn)擊來(lái)改變綠色的方框 的位置，從而改變?cè)韴D的可視范圍。相信在單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用中 PROTEUS 也能茯得愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。 PROTEUS 不僅可將許多 單片機(jī)實(shí)例 功能形象化，也可將許多單片機(jī)實(shí)例運(yùn)行過(guò)程形象化。 。司機(jī)把空車(chē)燈打上，就停止計(jì)價(jià)，顯示當(dāng)前所應(yīng)該付的金額和對(duì)應(yīng)的單價(jià)，等乘客下車(chē)后，啟動(dòng)出租車(chē)，計(jì)價(jià)器檢測(cè)到傳感器的脈沖信號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)顯示清零，并重新進(jìn)行初始化過(guò)程，完成 1 次計(jì)價(jià)。 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 說(shuō) 明 書(shū) 第 38 頁(yè) /共 66 頁(yè) 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)程序可分為：主程序控制程序、 AT24C02 掉電存儲(chǔ)程序、鍵盤(pán)控制程序、顯示程序等。鍵盤(pán)接口電路如圖 311 所示： 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 說(shuō) 明 書(shū) 第 36 頁(yè) /共 66 頁(yè) 其中依次有 S S S S S S6 這 6 個(gè)按鍵，功能分別是白天 /夜晚切換鍵、單價(jià)增、單價(jià)減、開(kāi)始 /等待鍵、里程增加、重新開(kāi)始鍵。按鍵復(fù)位電路圖如圖 39所示。通過(guò)這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取 30pF 左右 ）。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8位雙向數(shù)據(jù)線。它由若干個(gè) 5X7 或者無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 說(shuō) 明 書(shū) 第 30 頁(yè) /共 66 頁(yè) 5X11 等 點(diǎn)陣 字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每 位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用 。 五電磁輻射。除了這一點(diǎn)外，使用液晶顯示模塊做為顯示設(shè)備還具有其他很多優(yōu)勢(shì)，主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面： 體積小、重量輕。 LCD 液晶顯示彌補(bǔ)了 LED 顯示效果不夠美觀、不能顯示圖形和漢字等缺點(diǎn)，因此液晶顯示技術(shù)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。主器件和從器件都可以作為發(fā)送器或接收器，但由主器件控制傳送數(shù)據(jù)（發(fā)送或接收）的模式，由于 A0、 A1 和 A2 可以組成 000~111 八種情況，即 通過(guò)器件地址輸入端 A0、 A1和 A2 可以實(shí)現(xiàn)將最多 8 個(gè) AT24C02 器件連接到總線上，通過(guò)進(jìn)行不同的配置進(jìn)行選擇器件。該器件通過(guò) IIC 總線接口 進(jìn)行操作，有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的 寫(xiě)保護(hù) 功能。規(guī)定一個(gè)機(jī)器周期的寬度為6 個(gè)狀態(tài)，即 12 個(gè)振蕩脈沖周期。為了滿(mǎn)足實(shí)際需要，部分引腳被賦予雙重功能，即第一功能和第二功能。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址的外 部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P2口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址 （低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。但在訪問(wèn) 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 說(shuō) 明 書(shū) 第 25 頁(yè) /共 66 頁(yè) 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 相關(guān)芯片及元器件介紹 AT89C52 AT89C52 是一個(gè)低電壓，高性能 CMOS8 位 單片機(jī) ，片內(nèi)含 8k bytes 的可反復(fù)擦寫(xiě)的 Flash 只讀 程序存儲(chǔ)器 和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司 的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng) ，片內(nèi)置通用 8位 中央處理器 和 Flash 存儲(chǔ)單元 。獨(dú)立式是指最簡(jiǎn)單的鍵盤(pán)電路，各鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵獨(dú)立地與一根單片機(jī)的 I/O 端口線相連接的鍵盤(pán)電路。 單片機(jī)數(shù)碼管顯示一般都是所謂的動(dòng)態(tài)掃描顯示，往往不止一個(gè)數(shù)碼管。本設(shè)計(jì)中用到的 AT89C52 型單片機(jī)就是 一個(gè)單片微型計(jì)算系統(tǒng)，靈活性高，其強(qiáng)大的控制處理功能和可擴(kuò)展功能為設(shè)計(jì)電路提供了很好的選擇。 但是 PLC 除了運(yùn)算速度快意外，相比與單片機(jī)，沒(méi)有別的優(yōu)點(diǎn)；相比與出租車(chē)內(nèi)的狹小空間， PLC 系統(tǒng)太大，且成本太高，不利于的生產(chǎn)廠商的成本控制。計(jì)時(shí)范圍 059min，精確到 1min。 費(fèi)用的計(jì)算是按行駛里程收費(fèi)。它關(guān)系著交易雙方的利益。我國(guó)的第一家生產(chǎn)計(jì)價(jià)器企業(yè)是重慶市起重機(jī)廠，最早的計(jì)價(jià)器全部 采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，只能完成簡(jiǎn)單的計(jì)程功能，可以說(shuō)早期的計(jì)價(jià)器就是一個(gè)里程表。單片機(jī)普遍具備通信接口，可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專(zhuān)用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個(gè)范疇：①在智能儀器儀表上的應(yīng)用。從另一方面來(lái)考慮，出租車(chē)計(jì)價(jià)器還是有著不錯(cuò)的市場(chǎng)潛力。于是，在日常出行上，出租車(chē)以高質(zhì)低價(jià)贏得越來(lái)越多人的青睞。無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 說(shuō) 明 書(shū) 第 20 頁(yè) /共 66 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 基于單片機(jī)的出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì) 摘要 ： 本設(shè)計(jì)的是一個(gè)基于單片機(jī) AT89C52 的出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)設(shè)計(jì) ,附有復(fù)位電路 ,時(shí)鐘電路 ,鍵盤(pán)電路等。 30 年前，我國(guó)出現(xiàn)了出租車(chē)，但是由于當(dāng)時(shí)的經(jīng)濟(jì)水平，出租車(chē)并沒(méi)有普遍在我們生活中出現(xiàn)。各大中小城市出租車(chē)的數(shù)量每年都在增加，購(gòu)買(mǎi)出租車(chē)計(jì)價(jià)器對(duì)于出租車(chē)公司來(lái)說(shuō)是一筆較大的投資，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的計(jì)價(jià)器一定能快速的占據(jù)市場(chǎng)。單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類(lèi)型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、壓力等物理量的測(cè)量。⑤單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用。二代計(jì)價(jià)器采用了手搖計(jì)算機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了半機(jī)械半電子化。具有良好性能的計(jì)價(jià)器無(wú)論是對(duì)廣大出租車(chē)司機(jī)朋友還是乘客來(lái)說(shuō)都是很必要的。設(shè)起步價(jià)為 元。 顯示總費(fèi)用：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“ ” ,單位為元。 方案二：采用數(shù)字電路控制。 通過(guò)以上三種方案的比較，我們選擇方案三作為本設(shè)計(jì)的整體電路。一個(gè)數(shù)碼管 8段加一個(gè)公共端需要 9根口線才能完全顯示任意數(shù)字，為了節(jié)省 IO 口線，就利用了人眼視覺(jué)駐留的原理，每一位數(shù)碼管顯示一會(huì)兒，然后關(guān)掉它，再去顯示下一個(gè)數(shù)碼管。每一個(gè)鍵狀態(tài)通過(guò)接入鍵值的高低電平來(lái)區(qū)分。 AT89C52 片機(jī)由如下功能部件組成，即中央處理器（ CPU）、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (RAM)、內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 (ROM)、并行 I/O 端 口、串行口、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 說(shuō) 明 書(shū) 第 26 頁(yè) /共 66 頁(yè) EA/Vpp： 當(dāng) EA信號(hào)為低電平時(shí)，對(duì) ROM 的讀操作限定在外部程序存儲(chǔ)器；而當(dāng)EA 信號(hào)為高電平時(shí)，對(duì) ROM 的讀操作是從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器開(kāi)始的，并可延至外部程序存儲(chǔ)器。在FIash 編程時(shí)， P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻 P1： P1 口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I ／ O 口， P1口的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng) （吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路。在訪問(wèn) 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P2 口線上的內(nèi)容在整個(gè)訪問(wèn)期間不改變。最常用的是 8 條 P3 口線所提供的第二功能，如表 31所示： 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 說(shuō) 明 書(shū) 第 27 頁(yè) /共 66 頁(yè) 表 31 P3 口各引腳的第二功能 第一功能 第二功能 第二功能信號(hào)名稱(chēng) RXD 串行數(shù)據(jù)接受 TXD 串行數(shù)據(jù)發(fā)送 INT0 外部中斷 0 申請(qǐng) INT1 外部中斷 1 申請(qǐng) T0 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0的外部輸入 T1 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1的外部輸入 WR 外部 RAM 或外部 I/O 寫(xiě)選通 RD 外部 RAM 或外部 I/O 讀選通 單片機(jī)時(shí)鐘與復(fù)位電路： 單片機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的同步時(shí)序電路，為了保證同步工作方式的實(shí)現(xiàn)，電路應(yīng)在唯一的時(shí)鐘信號(hào)控制下嚴(yán)格地進(jìn)行工作，時(shí)鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作時(shí)所需要的時(shí)鐘信號(hào)。 指令周期：是最大的時(shí)序定時(shí)單位，指執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間。 AT24C02可解決掉電數(shù)據(jù)保存問(wèn)題，可對(duì)所存數(shù)據(jù)保存 100 年，并可多次擦寫(xiě)，擦寫(xiě)次數(shù)可達(dá) 10 萬(wàn)次以上。 結(jié)構(gòu)與尋址： AT24C02 的存儲(chǔ)容量為 2Kb，內(nèi)容分成 32 頁(yè)，每頁(yè) 8B，共 256B，操作時(shí)有兩種 尋址方式 ：芯片尋址和片內(nèi)子地址尋址。 LCD 液晶顯示器本身不發(fā)光，其通過(guò)調(diào)節(jié)光的亮度來(lái)達(dá)到顯示效果，這是一種被動(dòng)顯示器。液晶顯示模塊通過(guò)顯示屏上的液晶分子狀態(tài)來(lái)達(dá)到顯示母的，在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器件要輕得多。液晶顯示模塊的先天特點(diǎn)決定了其沒(méi)有電磁輻射。液晶 1602引腳圖如圖 35 所示： 圖 35 液晶 1602 引腳圖 第 1 腳： VSS 為地電源。 第 15 腳：背光源正極。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。 圖 39 復(fù)位 電路無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 說(shuō) 明 書(shū) 第 35 頁(yè) /共 66 頁(yè) 掉電存儲(chǔ)電路 AT24C02 可解決掉電數(shù)據(jù)保存問(wèn)題，存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定的總金額，等待時(shí)間，運(yùn)行里程以及單價(jià)等信息。 圖 311 鍵盤(pán)接口電路 顯示電路 我們 采用液晶 LCD 顯示，液晶又分字符型和點(diǎn)陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕?kù)的，不需要查找代碼。在本次設(shè)計(jì)中像電路鍵盤(pán)用到了 P1 口，其中 到 口作為鍵盤(pán)的輸入，直流電機(jī)電路的控制線用了 P2 口線， 、 、 分別為 LED 信號(hào)控制腳。主程序流程圖如圖 41所示： 幾種不同情況下的計(jì)價(jià)方式： 方式一： 起步價(jià) 5元 +里程數(shù)每公里價(jià)格（ 2 元） （大于等于 3千米）； 方式二： 起步價(jià)（小于等于 3千米）； 方式三：起步價(jià) 5元 +里程數(shù) 每公里價(jià)格（ 2 元） +中途等待時(shí)間 元（大于等于 3千米）； 方式四：起步價(jià) +中途等待時(shí)間 元（小于等于 3 千米）。目前支持的單片機(jī)類(lèi)型有： 68000 系列、 8051 系列、 AVR 系列、 PIC12 系列、 PIC16 系列、 PIC18系列、 Z80 系列、 HC11 系列以及各種外圍芯片。前者可在相當(dāng)程度上得到實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)的效果，后者則是實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)難以達(dá)到的效果。 使用 Proteus 軟件 進(jìn)行單片機(jī) 系統(tǒng)仿真 設(shè)計(jì)，是 虛擬仿真技術(shù) 和 計(jì)算機(jī)多媒 體 技術(shù) 相結(jié)合的綜合運(yùn)用，有利于培養(yǎng)學(xué)生的電路設(shè)計(jì)能力及 仿真軟件 的操作能力；在 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 和全國(guó)大學(xué)生電 子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，我們使用 Proteus 開(kāi)發(fā)環(huán)境 對(duì)學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)，在不需要硬件投入的條件下，學(xué)生普遍反映，對(duì)單片機(jī)的學(xué)習(xí)比單純學(xué)習(xí)書(shū)本知識(shí)更容易接受，更容易提