【正文】 在動手的過程中，不僅能增強(qiáng)實(shí)踐能力，而且在理論上可以有更深的認(rèn)識；這次設(shè)計給了我們極大的鼓舞和信心，相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過不斷的摸索和實(shí)踐來提高其他方面的知識 。如圖 68，圖 69，圖 610，圖 611，圖 612，是在行駛 時按下開始 /等待，到七分鐘后的液晶顯示畫面。 先按下單價增，把單價調(diào)到 2Y/KM，按下白天 /夜晚，設(shè)為白天的單價，如圖 62 所示。修改錯誤，改進(jìn)硬件、軟件設(shè)計，使功能模塊達(dá)到設(shè)計要求。若是算法錯誤，則是根本性錯誤，應(yīng)重新設(shè)計該程序；若是局部的指令有錯，修改指令就可以了。如果采用實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)，一般是逐個任務(wù)進(jìn)行調(diào)試。這種錯誤大多發(fā)生在外部中斷中。這種錯誤的現(xiàn)象是當(dāng)以斷點(diǎn)或連續(xù)方式運(yùn)行時，目標(biāo)系統(tǒng)沒有按規(guī)定的功能操作或什么結(jié)果也沒有，這是由于系統(tǒng)程序轉(zhuǎn)移到?jīng)]有預(yù)料到的地方或在某處死循環(huán)所造成的。 在軟件設(shè)計過程中遇到一個嚴(yán)重的問題就是系統(tǒng)的時序設(shè)計。選擇“ Project”中 Build Target 選項(xiàng)，進(jìn)行編譯。source Group139。 單擊 Project 菜單，在彈出的下拉菜單中選中 New Project 選項(xiàng)然后選擇你要保存的路徑 ,輸入工程文件的名字 ,比如保存到 E 盤的新建文件夾里 ,工程文件的名字為 CX，然后點(diǎn)擊保存。其主要功能有編譯 C 語言源程序。 復(fù)制：單擊選中元件，再單擊工具欄中的工具按鈕，出現(xiàn)桃紅色高亮元件輪廓，移動他到期望位置單擊。 選中取消選中：單擊編輯區(qū)某元件，則該元件紅色高亮顯示，表示選中。 2. 預(yù)覽窗口：它可顯示兩個內(nèi)容，一個是：當(dāng)你在元件列表中選擇一個元件時，它會顯示該元件的預(yù)覽圖；另一個是，當(dāng)你的鼠標(biāo)焦點(diǎn)落在原理圖編輯窗口時（即放置元件到原理圖編輯窗口后或在原理圖編輯窗口中點(diǎn)擊鼠標(biāo)后），它會顯示整張原理圖的縮略圖，并會顯示一個綠色的方框，綠色的方框里面的內(nèi)容就是當(dāng)前原理圖窗口中顯示的內(nèi)容，因此，你可用鼠標(biāo)在它上面點(diǎn)擊來改變綠色的方框 的位置，從而改變原理圖的可視范圍。相信在單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用中 PROTEUS 也能茯得愈來愈廣泛的應(yīng)用。 PROTEUS 不僅可將許多 單片機(jī)實(shí)例 功能形象化，也可將許多單片機(jī)實(shí)例運(yùn)行過程形象化。 。司機(jī)把空車燈打上，就停止計價，顯示當(dāng)前所應(yīng)該付的金額和對應(yīng)的單價，等乘客下車后，啟動出租車，計價器檢測到傳感器的脈沖信號，系統(tǒng)自動對顯示清零，并重新進(jìn)行初始化過程，完成 1 次計價。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 38 頁 /共 66 頁 第 4 章 軟件設(shè)計 軟件設(shè)計程序可分為：主程序控制程序、 AT24C02 掉電存儲程序、鍵盤控制程序、顯示程序等。鍵盤接口電路如圖 311 所示： 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 36 頁 /共 66 頁 其中依次有 S S S S S S6 這 6 個按鍵，功能分別是白天 /夜晚切換鍵、單價增、單價減、開始 /等待鍵、里程增加、重新開始鍵。按鍵復(fù)位電路圖如圖 39所示。通過這兩個引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取 30pF 左右 ）。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8位雙向數(shù)據(jù)線。它由若干個 5X7 或者無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 30 頁 /共 66 頁 5X11 等 點(diǎn)陣 字符位組成，每個點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個字符，每 位之間有一個點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用 。 五電磁輻射。除了這一點(diǎn)外，使用液晶顯示模塊做為顯示設(shè)備還具有其他很多優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在如下幾個方面： 體積小、重量輕。 LCD 液晶顯示彌補(bǔ)了 LED 顯示效果不夠美觀、不能顯示圖形和漢字等缺點(diǎn)，因此液晶顯示技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。主器件和從器件都可以作為發(fā)送器或接收器，但由主器件控制傳送數(shù)據(jù)（發(fā)送或接收）的模式，由于 A0、 A1 和 A2 可以組成 000~111 八種情況，即 通過器件地址輸入端 A0、 A1和 A2 可以實(shí)現(xiàn)將最多 8 個 AT24C02 器件連接到總線上，通過進(jìn)行不同的配置進(jìn)行選擇器件。該器件通過 IIC 總線接口 進(jìn)行操作，有一個專門的 寫保護(hù) 功能。規(guī)定一個機(jī)器周期的寬度為6 個狀態(tài)，即 12 個振蕩脈沖周期。為了滿足實(shí)際需要，部分引腳被賦予雙重功能，即第一功能和第二功能。在訪問外部程序存儲器或 16 位地址的外 部數(shù)據(jù)存儲器時， P2口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址 （低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。但在訪問 外部數(shù)據(jù) 存儲器時，這兩次有效的 PSEN 信號將不出現(xiàn)。無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 25 頁 /共 66 頁 第 3 章 硬件設(shè)計 相關(guān)芯片及元器件介紹 AT89C52 AT89C52 是一個低電壓，高性能 CMOS8 位 單片機(jī) ，片內(nèi)含 8k bytes 的可反復(fù)擦寫的 Flash 只讀 程序存儲器 和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司 的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng) ，片內(nèi)置通用 8位 中央處理器 和 Flash 存儲單元 。獨(dú)立式是指最簡單的鍵盤電路，各鍵相互獨(dú)立，每個按鍵獨(dú)立地與一根單片機(jī)的 I/O 端口線相連接的鍵盤電路。 單片機(jī)數(shù)碼管顯示一般都是所謂的動態(tài)掃描顯示，往往不止一個數(shù)碼管。本設(shè)計中用到的 AT89C52 型單片機(jī)就是 一個單片微型計算系統(tǒng)，靈活性高，其強(qiáng)大的控制處理功能和可擴(kuò)展功能為設(shè)計電路提供了很好的選擇。 但是 PLC 除了運(yùn)算速度快意外，相比與單片機(jī)，沒有別的優(yōu)點(diǎn)；相比與出租車內(nèi)的狹小空間， PLC 系統(tǒng)太大，且成本太高，不利于的生產(chǎn)廠商的成本控制。計時范圍 059min，精確到 1min。 費(fèi)用的計算是按行駛里程收費(fèi)。它關(guān)系著交易雙方的利益。我國的第一家生產(chǎn)計價器企業(yè)是重慶市起重機(jī)廠，最早的計價器全部 采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，只能完成簡單的計程功能，可以說早期的計價器就是一個里程表。單片機(jī)普遍具備通信接口，可以很方便地與計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個范疇：①在智能儀器儀表上的應(yīng)用。從另一方面來考慮，出租車計價器還是有著不錯的市場潛力。于是，在日常出行上，出租車以高質(zhì)低價贏得越來越多人的青睞。無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 20 頁 /共 66 頁 畢業(yè)設(shè)計說明書 基于單片機(jī)的出租車計價器設(shè)計 摘要 ： 本設(shè)計的是一個基于單片機(jī) AT89C52 的出租車自動計費(fèi)設(shè)計 ,附有復(fù)位電路 ,時鐘電路 ,鍵盤電路等。 30 年前，我國出現(xiàn)了出租車，但是由于當(dāng)時的經(jīng)濟(jì)水平，出租車并沒有普遍在我們生活中出現(xiàn)。各大中小城市出租車的數(shù)量每年都在增加，購買出租車計價器對于出租車公司來說是一筆較大的投資，質(zhì)優(yōu)價廉的計價器一定能快速的占據(jù)市場。單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。⑤單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用。二代計價器采用了手搖計算機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了半機(jī)械半電子化。具有良好性能的計價器無論是對廣大出租車司機(jī)朋友還是乘客來說都是很必要的。設(shè)起步價為 元。 顯示總費(fèi)用：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“ ” ,單位為元。 方案二：采用數(shù)字電路控制。 通過以上三種方案的比較，我們選擇方案三作為本設(shè)計的整體電路。一個數(shù)碼管 8段加一個公共端需要 9根口線才能完全顯示任意數(shù)字，為了節(jié)省 IO 口線，就利用了人眼視覺駐留的原理，每一位數(shù)碼管顯示一會兒，然后關(guān)掉它，再去顯示下一個數(shù)碼管。每一個鍵狀態(tài)通過接入鍵值的高低電平來區(qū)分。 AT89C52 片機(jī)由如下功能部件組成，即中央處理器（ CPU）、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 (RAM)、內(nèi)部程序存儲器 (ROM)、并行 I/O 端 口、串行口、定時器 /計數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 26 頁 /共 66 頁 EA/Vpp： 當(dāng) EA信號為低電平時，對 ROM 的讀操作限定在外部程序存儲器；而當(dāng)EA 信號為高電平時，對 ROM 的讀操作是從內(nèi)部程序存儲器開始的，并可延至外部程序存儲器。在FIash 編程時， P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時，要求外接上拉電阻 P1： P1 口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I ／ O 口， P1口的輸出緩沖級可驅(qū)動 （吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時， P2 口線上的內(nèi)容在整個訪問期間不改變。最常用的是 8 條 P3 口線所提供的第二功能，如表 31所示： 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 27 頁 /共 66 頁 表 31 P3 口各引腳的第二功能 第一功能 第二功能 第二功能信號名稱 RXD 串行數(shù)據(jù)接受 TXD 串行數(shù)據(jù)發(fā)送 INT0 外部中斷 0 申請 INT1 外部中斷 1 申請 T0 定時 /計數(shù)器 0的外部輸入 T1 定時 /計數(shù)器 1的外部輸入 WR 外部 RAM 或外部 I/O 寫選通 RD 外部 RAM 或外部 I/O 讀選通 單片機(jī)時鐘與復(fù)位電路： 單片機(jī)是一個復(fù)雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實(shí)現(xiàn)，電路應(yīng)在唯一的時鐘信號控制下嚴(yán)格地進(jìn)行工作，時鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作時所需要的時鐘信號。 指令周期：是最大的時序定時單位，指執(zhí)行一條指令所需要的時間。 AT24C02可解決掉電數(shù)據(jù)保存問題，可對所存數(shù)據(jù)保存 100 年，并可多次擦寫，擦寫次數(shù)可達(dá) 10 萬次以上。 結(jié)構(gòu)與尋址： AT24C02 的存儲容量為 2Kb，內(nèi)容分成 32 頁，每頁 8B，共 256B，操作時有兩種 尋址方式 ：芯片尋址和片內(nèi)子地址尋址。 LCD 液晶顯示器本身不發(fā)光，其通過調(diào)節(jié)光的亮度來達(dá)到顯示效果，這是一種被動顯示器。液晶顯示模塊通過顯示屏上的液晶分子狀態(tài)來達(dá)到顯示母的，在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器件要輕得多。液晶顯示模塊的先天特點(diǎn)決定了其沒有電磁輻射。液晶 1602引腳圖如圖 35 所示： 圖 35 液晶 1602 引腳圖 第 1 腳： VSS 為地電源。 第 15 腳：背光源正極。這樣就構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。 圖 39 復(fù)位 電路無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 說 明 書 第 35 頁 /共 66 頁 掉電存儲電路 AT24C02 可解決掉電數(shù)據(jù)保存問題，存儲當(dāng)前設(shè)定的總金額，等待時間，運(yùn)行里程以及單價等信息。 圖 311 鍵盤接口電路 顯示電路 我們 采用液晶 LCD 顯示，液晶又分字符型和點(diǎn)陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕斓?，不需要查找代碼。在本次設(shè)計中像電路鍵盤用到了 P1 口，其中 到 口作為鍵盤的輸入，直流電機(jī)電路的控制線用了 P2 口線， 、 、 分別為 LED 信號控制腳。主程序流程圖如圖 41所示： 幾種不同情況下的計價方式： 方式一： 起步價 5元 +里程數(shù)每公里價格（ 2 元） （大于等于 3千米）； 方式二： 起步價（小于等于 3千米）； 方式三：起步價 5元 +里程數(shù) 每公里價格（ 2 元） +中途等待時間 元（大于等于 3千米）； 方式四：起步價 +中途等待時間 元（小于等于 3 千米）。目前支持的單片機(jī)類型有： 68000 系列、 8051 系列、 AVR 系列、 PIC12 系列、 PIC16 系列、 PIC18系列、 Z80 系列、 HC11 系列以及各種外圍芯片。前者可在相當(dāng)程度上得到實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)的效果，后者則是實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)難以達(dá)到的效果。 使用 Proteus 軟件 進(jìn)行單片機(jī) 系統(tǒng)仿真 設(shè)計，是 虛擬仿真技術(shù) 和 計算機(jī)多媒 體 技術(shù) 相結(jié)合的綜合運(yùn)用，有利于培養(yǎng)學(xué)生的電路設(shè)計能力及 仿真軟件 的操作能力；在 單片機(jī)課程設(shè)計 和全國大學(xué)生電 子設(shè)計競賽中，我們使用 Proteus 開發(fā)環(huán)境 對學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)，在不需要硬件投入的條件下，學(xué)生普遍反映，對單片機(jī)的學(xué)習(xí)比單純學(xué)習(xí)書本知識更容易接受，更容易提