【導(dǎo)讀】系統(tǒng)，在提高仿真水平的同時，也對鍋爐控制實物進(jìn)行了學(xué)習(xí)。PLC做了簡單介紹。本次畢業(yè)設(shè)計全是本組成員摸索而成，靠我們自己的能力完成。將組態(tài)軟件和ADAM-5000/TCP鍋爐集散控制系統(tǒng)或PLC連接。來實現(xiàn)鍋爐溫度檢測的步驟做了簡單的說明。定義外設(shè)I/O連接....

　　

【正文】 TECH (研華 ) 中僅有 ADAM5000/485 的驅(qū)動，要 想實現(xiàn)與 ADAM5000/TCP 的通訊則 在洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 MODBUS(TCP) 中 的 進(jìn) 行 設(shè) 備 配 置 ， 并 在 IO Servers 中 將 新 的 驅(qū) 動“ Standard_Umodbus”代替原來的驅(qū)動。 ADAM5000Utility 測試軟件 接通，進(jìn)行調(diào)試。力控界面如下： 圖 41 系統(tǒng)原理圖 將上圖進(jìn)行組態(tài) 圖 42 設(shè)備連接 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 圖 43 地址定義 模擬量的組態(tài)如圖 44 圖 44 模擬量組態(tài) 數(shù)字量的組 態(tài)如圖 45 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 圖 45 數(shù)字量組態(tài) 結(jié)果如下圖 46 圖 46 嘗試結(jié)果 自由口通訊 通訊協(xié)議 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 在自由口模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（ XMT）、接受指令（ RCV）來控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。 PLC 程序執(zhí)行 PLC 在第一次掃描時執(zhí)行初始化子程序，對端口及 RCV 指令進(jìn)行初始化。初始化完成后，運行 RCV 指令使端口處于接受狀態(tài)。 RCV 會將以g開頭 G結(jié)尾的指令保存到 接收緩沖區(qū)，并同時產(chǎn)生接收完成中斷。RCVplete 中斷服務(wù)程序用來處理接收完成中斷事件，它會將接收緩沖區(qū)中的十六進(jìn)制 ASCII 碼還原成數(shù)據(jù)并保存，同時置位 Verify 子程序的觸發(fā)條件（ ）。 Verify 子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復(fù)調(diào)用，然后求出接收緩沖區(qū)中指令的 BCC 校驗碼并與指令中的 BCC校驗碼進(jìn)行比對。如果相等則置 BCC 碼校驗正確的標(biāo)志位（ ）為 1；如果指令格式正確（指令的結(jié)束標(biāo)志在接收緩沖區(qū)中特定的位置 VB133）而 BCC 碼不相等，則發(fā)送代表 BCC 校驗碼 錯誤的反饋信息；如果指令格式不正確（ VB133 中不是指令的結(jié)束標(biāo)志），則返回代表指令格式錯誤的反饋信息。 Read 子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為讀指令、 BCC 檢驗碼正確。當(dāng)條件滿足時， Read 子程序被執(zhí)行。 Read 子程序首先禁止 RCV，然后將指令所要讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制 ASCII 碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū)、計算 BCC 檢驗碼、最后發(fā)送反饋信息。Write 子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為寫指令、 BCC 檢驗碼正確。當(dāng)條件滿足時， Write 子程序被執(zhí)行。 Write子程序首先禁止 RCV，然后將指令中的數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)寄存器，最后發(fā)送代表寫入正確的反饋信息。 PLC 每接到一條指令后都會發(fā)送一條反饋信息，當(dāng)反饋信息發(fā)送完成時，會產(chǎn)生發(fā)送完成中斷， XMTplete 中斷服務(wù)程序用來處理發(fā)送完成中斷事件。在 XMTplete 中斷服務(wù)程序中所要執(zhí)行的操作包括：復(fù)位 BCC 校驗碼正確的標(biāo)志位（ ）；允許 RCV； bcc 碼寄存器清零；重新裝入用于計算 BCC 校驗碼的地址指針；接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié) VB133 清零（用來判斷下一條指令格式是否正確）。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 力控和 S7200 的通訊 力控與西門子的通訊包括 PPI （一個 pc 串口對應(yīng)一個 200 控制器、MODBUS RTU(標(biāo)準(zhǔn) MODBUS)、 MPI、 PROFIBUS、 OPC。 PPI：可用 PPI 直連電纜；也可采用西門子原裝電纜，但是撥碼開關(guān)要設(shè)置正確。先用 MIRCO WIN 設(shè)置搜索設(shè)置好 200 控制器的通訊參數(shù)，然后力控中直接定義設(shè)備即可。 MODBUS RTU:確認(rèn) MICRO WIN 中 MODBUS 指令庫，主程序中設(shè)置好兩個指令模塊（參照力控驅(qū)動幫助。次協(xié)議采用 485 鏈路，并且只能用 200 控制器的 PORT0，接 線是 3 正 8 負(fù)。 MPI/PROFIBUS ：這個需要配合的硬件有 CP5611 卡， EM277 模塊 ,軟件要用到 STEP7 和 SIMATIC NET 相關(guān)配置，詳細(xì)設(shè)置參照力控幫助。 OPC：西門子給 s7200 提供了一個 OPC 的通訊方式，相關(guān)軟件 PC ACCESS。力控中定義一個 OPC 設(shè)備即可。 當(dāng)用自制的通訊電纜與 S7200 通訊或者干擾源時，由于電平和阻抗不匹配，會干擾通訊質(zhì)量，會 出現(xiàn)超時。 S7200 的編程軟件 MICRO WIN 不能和力控同時打開否則力控通訊不上。確定此 plc 之前是否調(diào)試過MODBUS 通 訊方式，如果是 則 將程序的前兩個 MODBUS 配置指令刪除。 串口調(diào)試 串口通訊因具有簡單，組網(wǎng)方便的特點，在設(shè)備通訊中廣泛使用。普通計算機(jī)中采用的是 RS232 通用通訊接口，通過此接口，計算機(jī)簡單方便地與外圍設(shè)備進(jìn)行通訊。在單片機(jī)控制領(lǐng)域，設(shè)備與設(shè)備之間的通訊常用串行通訊方式，常采用的硬件通訊網(wǎng)絡(luò)為 RS485/RS422/RS232 等。在設(shè)備開發(fā)或設(shè)備維護(hù)過程中，常常需要對設(shè)備通訊過程進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測，用于判斷通訊是否正常。實現(xiàn)這個調(diào)試過程，需要計算機(jī)通訊軟件對通訊過程進(jìn)行監(jiān)控，數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析 。 因此對串口進(jìn)行調(diào)試是非常必要的，可以采用串口調(diào)試軟件。串口監(jiān)洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 控器是一個多功能串口調(diào)試，串口監(jiān)控軟件。它有數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)接收，數(shù)據(jù)分析等功能。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 第 5 章 設(shè)計 存在的問題 做的 不是實物 我們的畢業(yè)設(shè)計由于時間和水平的限制，沒能和真實的被控對象連接起來，讓我感到很是遺憾，但我們已盡自己之力，全心準(zhǔn)備，用心去做，每 一步都是摸著石頭過河 ，我們曾經(jīng)嘗試用 ADAM5000/TCP 連接，做了一半，再沒有進(jìn)展，由于專升本的時間緊迫不得不放棄；而用 PLC 做時，我們的 PLC 課講的每那么深，不會編自由口通 信程序，嘗試到此，我知道了力控和實物連接的兩種常用方法。能走到此我很滿意，升本之后我會繼續(xù)走下去的。 報警沒有設(shè)置好聲音 我們的系統(tǒng)設(shè)有聲音報警，當(dāng)系統(tǒng)工作在異常情況時會自動發(fā)出報警聲音，當(dāng)時當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時，仍繼續(xù)發(fā)出報警信號，需要人工點擊確定之后才不在響，不能自動停止報警。 沒有進(jìn)行推廣 我們做的畢業(yè)設(shè)計是以澡堂洗澡為背景的，洗澡溫度設(shè)置在 3941 攝氏度，液位設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)液位，鍋爐工坐在計算機(jī)前就可以監(jiān)控鍋爐的運行狀況，不正常時進(jìn)行報警，既有聲音，又有報警燈顏色改變，使設(shè)備安全運行 。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 42 結(jié) 論 經(jīng)過我們的努力，完成了畢業(yè)設(shè)計， 知道了今后從事實物與組態(tài)軟件連接時自己要走的方向，為今后繼續(xù)從事這方面的工作奠定了基礎(chǔ)。 我們對 自己做的內(nèi)容非?？隙?。但也有不足之處就是它不是實實在在的東西，但我也嘗試了與實物的連接， 這 為今后進(jìn)一步完善奠定了一定的基礎(chǔ)。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 43 謝 辭 在經(jīng)歷 2 個多月的時間，這份畢業(yè)設(shè)計終 于完成了 ，這個過程是艱辛的但也是有意義的，從一點點的查閱資料到自己去做東西， 這些都需要大量的時間和精力，需要耐下心來認(rèn)真去對待 ，都要自己去做，這中間遇到了 很多的困難，想要放棄，但是在老 師和同學(xué)的幫助下我又一點點的克服了 ，最終完成了這份畢業(yè)設(shè)計，看到自己的勞動成果，心里面也是 欣慰的。在這里我特別要感謝張華鵬老師 、 陳偉老師 以及其他幾位老師 不辭辛勞的指導(dǎo)，幫助我們一點點把設(shè)計完成，耐心的輔導(dǎo)，經(jīng) 過老師們 的細(xì)心的不厭其煩的講解，讓我 們 困惑多時的問題得到了解決，我也殷切的感謝 其他成員 長期以來的幫助和指導(dǎo)，讓我學(xué)到了很多知識，最重要的是讓我懂得了幫助他人就是幫助自己的人生道理，同學(xué)們之間 要 互相幫助，互相愛護(hù)，這樣我們才會有長足的進(jìn)步。再次向幫助我和關(guān)心我的老師和同學(xué)表示最真誠的感謝！ 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 44 參考文獻(xiàn) [1] 姚福來 孫鶴旭 楊鵬 . 變頻器、 PLC 及組態(tài)軟件實用技術(shù)速成教程 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , [2] 西門子（中國）公司 .SIMATIC S7200 編程手冊（ 20xx 年版）（中文） . 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But in the mid1990s and before, configurable software application in China is not universal. First, there are roughly the following : ① domestic users still lack the understanding of the configuration software, the project configuration software is not the budget, or prefer to bee part of the human and material resources for specific projects so long cycle of the PC cumbersome programming instead configuration software。 ② a very long time, the domestic software user awareness is not yet strong. Faced with the imports are expensive software (early multiconfiguration software development for foreign manufacturers). Few users are willing to buy genuine。③ time domestic industrial automation and information. With industrial control systems mis(Management Information management information system)and cims(puter integrated puter manufacturing system) the largescale application, which requires industrialized site for the production, operation, decision to provide more detailed and indepth data, in order to optimize the production and operation of all aspects. Therefore, in 1995, the configuration software applications in China are gradually being universal. Now, several of the configuration software were introduced. Integrated manufacturing systems, and applications