【導(dǎo)讀】在道路行車安全中具有良好的發(fā)展前景。為了減少周圍障礙物對駕駛員的干擾，幫助駕駛員感知障礙物的位置能夠提前有效的避開。因此本次設(shè)計采用超聲波測。LED顯示功能提醒駕駛員注意安全，提高了停車的安全。發(fā)子程序、計時子程序、顯示子程序及語音報警子程序等部分組成。射到被接收的往返時間，從而計算出傳輸距離實現(xiàn)實時測量距離的目的。速、容易達到實時監(jiān)控的目的，并且達到了工業(yè)實用上的測量誤差要求。

　　

【正文】 ，系統(tǒng)的測量距離有限 ，只能在中短 距 離下 預(yù)警以提醒駕駛員 。另外， 如果周圍環(huán)境十分 復(fù)雜 ，那么該系統(tǒng)的測量精準度就會有所下降，從而影響駕駛員對周圍的判斷。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車制造工業(yè)技術(shù)水平的上升。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)也會隨著元器件的改進，而提高自身測量性能及提前預(yù)警的性能，使得防撞預(yù)警系統(tǒng)能完美有效的應(yīng)用于汽車駕駛上。 25 第 25 頁 致謝 首先感謝我的指導(dǎo)老師 劉 **老師 。論文從選題、結(jié)構(gòu)安排、文字處理直至最終定稿的全過程無一不是在 劉 老師的悉心指導(dǎo)、嚴格要求和親切關(guān)懷下完成的。我的導(dǎo)師 劉 老師從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍遍地指出每稿中的具體問題， 為了論 文傾注了大量心血。 在此我表示衷心感謝 ， 同時我還要感謝在 學(xué)習(xí)和生活上 給我極大關(guān)心和支持的各位老師和朋友 們 。 時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)。離校日期 已 日趨漸進，畢業(yè)論文的完成也隨之進入了尾聲。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！在此我向 安徽三聯(lián) 學(xué) 院電子科學(xué)與技術(shù) 專業(yè)的所有老師表示衷心的感謝，謝謝你們 四 年的辛勤栽培，謝謝你們在教學(xué)的同時傳授我們做人的道理，謝謝 四 年里面你們孜孜不倦的教誨！ 在學(xué)校的四年中 ，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重 要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。很慶幸這 四 年來我遇到了如此多的良師益友，無論在學(xué)習(xí)上、生活上，還是工作上，都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在一個充滿溫馨的環(huán)境中度過 四 年的大學(xué)生活。感恩之情難以用言語量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。 最后，向所有關(guān)心我的親人、老師、朋友表示衷心的感謝。 我會銘記大學(xué) 的奮斗歷程，今后工作中會努力拓展電子 科學(xué) 的領(lǐng)域。 26 第 26 頁 參考文獻 [1] 朱月秀，單片機原理與應(yīng)用 (第二版 ).北京 :科學(xué)出版社 , 20xx. [2] 周良權(quán)，傅恩錫 , 李世馨 .模擬 電子技術(shù)基礎(chǔ) (第 2 版 ).北京 :高等教育出版社 , 20xx. [3] 侯德藻 .汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的研究 .北京 :清華大學(xué) ,20xx. [4] 邱平 .略論我國非金屬超聲波檢測儀器的發(fā)展狀況 .工程質(zhì)量 , 1998. [5] 超聲波探傷編寫組 .超聲波探傷 .北京 :電力工業(yè)出版社 , 1980. [6] 李鳴華，余水寶 .單片機在超聲波料位測量中的應(yīng)用 .電子技術(shù)應(yīng)用 , 1998. [7] 李麗霞 .單片機在超聲波測距中的應(yīng)用 .電子技術(shù) , 20xx. [8] 荀殿棟 .數(shù)字電路設(shè)計實用手冊 .北京 :電子工業(yè)出版社 , 20xx. [9] 戴曰章 .基于 STC89C51 單片機的超聲波測距系統(tǒng) .電氣時代 , 20xx. [10] 董敏學(xué) .汽車倒車防撞防止系統(tǒng)設(shè)計 .上海汽車 , 20xx. [11] 董子和 ,李永輝 .超聲波測距系統(tǒng)的建立及其在汽車防撞系統(tǒng)的應(yīng)用 .汽車電器 1997. [12] 李茂山 .超聲波測距原理及實踐技術(shù) .實用測距技術(shù) ,北京 :機械工業(yè)出版社 , 1994. [13] 雷輝 .基于 STC89C51 的智能防撞報警器設(shè)計 .電氣時代 , 20xx. [14] 黃建兵 .超聲波精確測距的研究 .南京理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 , 20xx. [15] 李全 利 , 遲榮強 .單片機原理及接口技術(shù) .北京 :高等教育出版社 , 20xx. [16] 曾城 .基于 CANBUS 的汽車防撞報警系統(tǒng)控制單元的研究開發(fā) .西安 :長安大 學(xué) ,20xx. [17] 胡鐵紅 .高速公路追尾及側(cè)向碰撞預(yù)警系統(tǒng)模型的研究 .西安 :長安大學(xué) ,20xx. [18] 趙緯華 .高速公路碰撞預(yù)防報警系統(tǒng)傳感器及電源研究 .西安 :長安大學(xué) ,20xx. [19] Gabriel leen, Dond Heffernam,and alan Dune. Digital Networks in the AuT0motive Computing amp。 Control Engineering journal. 20xx. [20] A. D. C. Specification for NISSAN 172 ACC Radar System ARS100. Jun 20, 20xx [21] Miles UpT0n. Techinques For Distance Measurement SAE95. 20xx. 27 第 27 頁 附錄 1 源程序 include define uint unsigned int define uchar unsigned char define ulong unsigned long sbit SMG_q = P1^0。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（千位） sbit SMG_b = P1^1。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（百位） sbit SMG_s = P1^2。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（十位） sbit SMG_g = P1^3。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（個位） sbit p10=P1^7。 //trig sbit p32=P3^2。 //echo sbit bf=P2^7。 sbit xyd=P2^6。 sbit sy=P2^5。 //sbit a=P3^7。 uchar code table1[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 uchar code table2[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //uchar code table1[]={0xbF,0x86,0xdB,0xcF,0xe6,0xeD,0xfD,0x87,0xfF,0xdF,0xf7}。 uchar test。 //定義測距成功標志。 ulong time。 uint x1,x2,x3,x4。 void display()。 void delay(uint)。 void init()。 void count()。 void chuli()。 void main() 28 第 28 頁 { uint m。 sy=0。 delay(100)。 sy=1。 delay(4000)。 bf=0。 delay(100)。 bf=1。 delay(7000)。 xyd=0。 delay(100)。 xyd=1。 while(1) { init()。 chuli()。 count()。 for(m=0。m150。m++) display()。 } } void intr0() interrupt 0 { TR0=0。 EX0=0。 ET0=0。 test=1。 } void overtime() interrupt 1 { 29 第 29 頁 TR0=0。 EX0=0。 ET0=0。 p32=0。 test=2。 } void init() { EA=0。 ET0=0。 TR0=0。 IT0=0。 IE0=0。 TF0=0。 TMOD=0x09。 TH0=0。 TL0=0。 } void count() { x4=time/1000。 x3=time%1000/100。 x2=time%1000%100/10。 x1=time%1000%100%10。 if(x4==0amp。amp。x3=5) { bf=0。delay(100)。bf=1。delay(1000)。} } void display() { SMG_q=0。 30 第 30 頁 P0=table2[x4]。 //千位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_q=1。 SMG_b=0。 P0=table1[x3]。 //百位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_b=1。 SMG_s=0。 P0=table1[x2]。 //十位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_s=1。 SMG_g=0。 P0=table1[x1]。 //個位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_g=1。 } void delay(uint i) //延時子程序（即延時 ims） { uint j。 while(i) for(j=0。j40。j++)。 } void chuli() 31 第 31 頁 { p10=0。 delay(1)。 p10=1。 delay(1)。 p10=0。 while(p32==0)。 EA=1。 EX0=1。 ET0=1。 TR0=1。 while(p32==1)。 if(test==1) { time=TH0*256+TL0。 time*=169。 time/=1000。 } else if(test==2) { time=0。 } } 32 第 32 頁 附錄 2 實物圖 實物圖 1 33 第 33 頁 實物圖 2