【正文】 )所示，貨籠中有重物，重物連同貨籠總質量仍為因為要下放重物，轉速n為負；電動機轉矩應與下放方向(轉速n方向)相同，該轉矩T為負，所以電動機要反向接線；負載轉矩TL為正。各物理量的方向如圖(a)所示。當下放重物時，由于電動機轉矩T與負載轉矩TL方向相同，二者的共同作用使系統(tǒng)反向加速，使電動機工作在反向電動狀態(tài)。同 理，隨著轉速n的增高，反電動勢 加大。電樞電流降低，電動機的轉矩亦降低。在圖(c)上，機械特性沿著第三象限所示的反向變化。到時，電動勢E與外加電源電壓U相平衡，電樞電流I=0，轉矩T=0，即圖(b)上所示的F點(0，)。到F點時，雖然電動機轉矩T為零，但還有負載轉矩TL的作用，仍使系統(tǒng)繼續(xù)反向加速。但轉矩T亦改變方向，如圖(b)所示。這時轉矩T與轉速n方向相反，電動機轉矩起制動作用，機械特性位于第四象限。電動機進入回饋制動狀態(tài)后，隨著轉速的升高，電勢增加。電樞電流增加，與之對應的電動機轉矩(制動轉矩)增加，負載特性與機械特性交于一點G，電動機轉矩與負載轉矩相平衡，系統(tǒng)以穩(wěn)定速度 下放重物。(3)電動機由高速向低速變速。上面的情況都是由于位能負載的作用，使電動機的轉速超過理想空載轉速，從而使電動機進入回饋(再生發(fā)電)制動狀態(tài)。但是在生產實際中，當電動機由高速向低速變速的過程中，在新的理想空載轉速低于運轉著的轉速時也要產生回饋(再生發(fā)電)制動過程?；仞佒苿影涯芰克突仉娋W(wǎng)，是經濟的制動手段，但是由于只能在 時才有制動作用，所以應用范圍受到限制。二 課題的研究意義回饋制動的優(yōu)點電動機直接接到電網(wǎng)時，電機發(fā)出的電向電網(wǎng)回饋，但是這樣對電網(wǎng)有較大的影響，如果電機由變頻器拖動時，由于變頻器有中間儲能環(huán)節(jié)，其儲能是有限的，故電機發(fā)電狀態(tài)時對變頻器有較大的威脅。變頻器在處理電機的再生發(fā)電時，有多種制動方法，如能耗制動、儲能制動、回饋制動等。對能耗制動方法，電機發(fā)出的電會白白的浪費，同時能耗電阻會經常損壞；儲能制動方法中儲能也是有限的，同樣對變頻器有威脅，能量回饋是處理再生發(fā)電的好方法，又是制動的好方法。它保證了變頻器的安全、節(jié)約了能量、同時增強了電機的制動功能?；仞佒苿拥娜秉c只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動不大于10%），才可以采用這種回饋制動方式。因為在發(fā)電制動運行時，電網(wǎng)電壓故障時間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。在回饋時，對電網(wǎng)有諧波污染；控制復雜，成本較高。饋制動是變頻器制動方式的一種，也是非常有效的節(jié)能方法。回饋制動采用的是有源逆變技術，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實現(xiàn)制動。要實現(xiàn)回饋制動，就必須要將回饋電能進行同頻同相控制、回饋電流控制等條件，才能將回饋電能安全送達電網(wǎng)上。并且避免了制動時對環(huán)境及設備的破壞。在電力機車等行業(yè)中取得了令人滿意的效果。在新型電力電子器件不斷出現(xiàn),性價比不斷提高的情況下有著廣闊的應用前景?；仞佒苿拥倪m用場合回饋制動特別適用于電動機功率較大，如大于等于100kw，設備的轉動慣量較大，且反復短時連續(xù)工作，從高速到低速的減速降幅較大，制動時間又短，需要強力制動的場合，如電力機車、采油等行業(yè)。三 解決的關鍵問題正向回饋制動他勵直流電動機通過降低電壓來減速時，若電壓下降幅度較大，會使得工作點經過第II象限，如圖中的BC段，轉速為正而電磁轉矩為負，電動機運行于制動狀態(tài)。在這一過程中，由于電源電壓下降，使得EaU,電流方向改變，電能從電動機回饋到電源。在電力機車下坡時，由于重力作用使得電動機轉速高于原來的空載轉速，Ea增大，超過U以后，電流也會反向，進入正向回饋制動狀態(tài)。反向制動控制他勵電動機拖動位能性恒轉矩負載運行。? 反接電源電壓并給電樞支路串入限流電阻。工作點將會穩(wěn)定在第iv象限。在D點，電動機的轉速高于理想空載轉速，EaU，電流流向電源，屬于反向回饋制動。? 反向回饋制動常用于高速下放重物時限制電機轉速。? 為了限制高速下放速度，一般在回魁制動時，將電樞回路串聯(lián)的電阻切除?；仞佒苿拥目刂圃诨仞佒苿又校侠淼目刂苹仞侂娏鞔笮∫彩侵陵P重要，回饋電流的大小必須滿足能量回饋功率的要求，如果系統(tǒng)回饋功率小于電機在發(fā)電狀態(tài)時的輸出功率，在變頻器的公共直流母線上電壓就會繼續(xù)升高。由于電網(wǎng)電壓是一定的，系統(tǒng)回饋功率的大小是由回饋電流的大小決定的。另外回饋電流的大小必須控制在所使用的IGBT的額定范圍內?；仞佒苿訒r，回饋電流變化速度較快，就需要采用有效的控制方式，一般采用滯環(huán)電流比較法控制。四 參考文獻[1]丁志剛．無刷直流電動機的研究和發(fā)展進展［J］．微電機，2000 [2]《電機設計》 西安交通大學 陳世坤主編[3] ：機械工業(yè)出版社，2002 [4] ，2000 [5] ：人民郵局出版社，2008 [6] ：高等教育出版社，2003 [7] ：機械工業(yè)出版社，2003 [8]丁志剛．無刷直流電動機的研究和發(fā)展進展［J］．微電機，2000 [9] ：高等教育出版社，2008 [10]，2009 [11] 戴文進 ，2010 [12]:西安交通大學出版社 1993