【導讀】研究成果的嚴肅態(tài)度以及向讀者提供有關信息的出處，正文之后一般應列出參考文獻表引文應以原始文獻和第一手資料。所有引用別人的觀點或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。偽注、偽造、篡改文獻和。數(shù)據(jù)等，均屬學術不端行為致謝一項科研成果或技術創(chuàng)新,往往不是獨自一人可以完成的,還需要各方面的人力,財力,物。真實、廣泛的科學依據(jù)，也反映出該論文的起點和深度。3)著錄參考文獻能起索引作用。4)著錄參考文獻有利于節(jié)省論文篇幅。核心期刊審核時間一般為4個月，須經(jīng)過初審、復審、終審三道程序。國家沒有對期刊進行級別劃分。級期刊主管單位是省級單位。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。第三章AGV機械結構和驅動轉向系統(tǒng)的設計………目前AGV小車廣泛運用在制造業(yè)、物流倉儲業(yè)、汽車、造紙等行業(yè)。到進一步的推廣。

　　

【正文】 22 (2)軸用彈性擋圈為標準件。其尺寸為 0 30d mm? ， 故 mm?Ⅱ ， mm?Ⅱ 。 (3)取安裝輪輻處的軸段 Ⅵ 的直徑 26d mm?Ⅵ 。 輪輻的寬度為 27mm,為了使軸端擋圈可靠地壓緊輪輻，此軸段應略短于輪輻的寬度，故取 26l mm?Ⅵ 。 其余尺寸根據(jù)零件的結構可任意選取。確定了軸上的各段直徑和長度如圖 210 所示 。 3)軸上零件的周向定位 蝸輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。按 dⅢ 由手冊查得平鍵截面 bh=8mm7mm,鍵槽長為 25mm。 輪輻與軸的配合為 H8/h7。 4)確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 145176。，各軸肩處的圓角半徑為 R1。 后輪軸上的受力分析 211a)。 L1=L2= L3=41mm 1)在水平面上后輪軸的受力簡圖為 211b)。 由靜力平衡方程求出支座 A、 B 的支反力 1 2 211 1 2 6 3 . 8 6 3 1 . 922N H N H tF F F N? ? ? ? ? 三個集 中力作用的截面上的彎矩分別為 1 1 631 .9 27. 5 173 77. 25H D N HM F L N m m? ? ? ? ? ? 0HA HBMM?? 由此做出軸的強度，彎矩，扭矩圖如下： 山東輕工 業(yè)學院 20202 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 23 后輪軸的設計 圖 36 1. 后輪軸采用 45鋼 山東輕工 業(yè)學院 20202 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 24 2. 軸上的裝配方案：左右各用一個軸用彈性擋圈，螺母，套筒， 腹板。 3. 根據(jù)軸向定位的要求確定各段的長度及直徑： 兩端初步確定軸承，選用 6004 深溝球軸承，其直徑為 20mm，那么左右兩端與軸承配合處的軸頸為 20mm， 左 端滾動軸承采用軸肩進行軸向定位 ，查表知 6004 軸承的 定位軸肩為 ，因此，右端軸頸為 25mm. 取安裝輪轂處的軸頸為 30mm，輪轂左端采用軸肩定位，這段軸的直徑可選為 36mm，這段軸長定位 5mm，右端采用圓螺母定位，軸的直徑選為 24mm，與輪轂配合處的軸長定位 32mm，與其能更好的壓緊輪。 ：左右輪輻與軸采用鍵進行定位，選擇平鍵 b h=8 7，長度大約定在 28mm。 ，并作強度校核： McFF 1 F 2M 12 11 8 0 .8 4 4 0 .4 222F F F N? ? ? ? ? ， 1239L L mm?? ， 11 4 0 .4 2 3 9 1 5 7 6 .3 8CM F L N m m? ? ? ? ? ? ? ? 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩的截面強度。最大負彎矩在截面 C 上 ，15 76 .3 8? ? ?CM N mm。 ? ? ? ?2233 38 4 3 0 43 . 1 4 3 0 2 2 8 8 . 8 43 2 2 3 2 2 3 0b t d tdW m md? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ?11 5 7 6 .3 8 0 .6 8 92 2 8 8 .8 4ca M P a?? ??? 因此強度滿足。 山東輕工 業(yè)學院 20202 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 25 蝸桿軸的設計 hg ABg ABAB1 . 61 . 66 . 33 . 2左端與電機相連，所以，左端的軸的直徑選用與電機伸出端相匹配，定位 14mm，長度定位 ，由于，左端需要安裝聯(lián)軸器，所以右端采用軸肩定位，選用 的軸，蝸桿部分的設計，根據(jù)先前制定的渦輪，按照相關尺寸做出即可，蝸桿左右兩端的軸 段是安裝軸承用的，選用 6003 號軸承，與其配套的軸的直徑選為 17mm，其余各軸段的長度大體自定，另外對于該軸進行必要的熱處理。 車輪支架的設計 山東輕工 業(yè)學院 20202 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 26 φ 27φ 20φ 1985.4711.55 圖 38 車輪的支架是車輪與底板連接的重要部件， 車架是整個 AGV小車的機體部分，對于車架的設計，要有足夠的強度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金，牌號為 6061。其中 6061質(zhì)量比較輕，焊接性好。 山東輕工 業(yè)學院 20202 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 27 第四章 總結 本文對 AGV小車轉向系統(tǒng)的設計進行了系統(tǒng)的論述。并結合機械部分的設計，自制了一輛兩前輪獨立驅動、差速轉向的小車，本文主要完成了以下幾方面的工作 : (1)小車的總體結構 設計。由于設計的小車是前后輪相互獨立，前輪驅動，后輪轉向。再此基礎上，進行穩(wěn)定的運輸。外形結構，采取了鋁合金材料，這樣既減輕的車身的重量，還能保證了運載貨物的重量。 (2) 自動引導小車的動力系統(tǒng)結構。 小車采用前后輪獨立驅動的模式，前輪由電機帶動蝸桿傳動，給與合適的動力源，帶動動整輛車運動。 山東輕工 業(yè)學院 20202 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 28 致謝 畢業(yè)設計終于結束了，我的感受是充實，十分的充實。 本文的研究及設計是在指導老師曹傳劍的關懷和悉心指導下完成的。在畢業(yè)設計的半年時間里，范老師在學習上給了我悉心的指導，使我在 各方面能力都得到了很大提高。范老師嚴謹、求實的治學態(tài)度，深邃的洞察力，高度的責任心和敬業(yè)精神，平易近人的工作作風，一直深深地影響和激勵著我，使我在學習和生活上受益匪淺。在畢業(yè)論文完成之時，謹向老師表示最衷心的感謝，并致以祟高的敬意。 同時，我對給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W表示忠心的感謝，他們給我寫作論文提供了許多優(yōu)秀的資料，并對一些問題進行了深入的探討，我的論文能夠順利完成，無不凝聚著他們的一份心血和汗水。 最后，要特別感謝我的家人在精神和物質(zhì)上的關心、支持和幫助，使我能夠安心致力于學業(yè)。 山東輕工 業(yè)學院 20202 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 29 參考文獻 [1]濮良貴 , 紀名剛主編 . 機械設計 [M]. 第 八 版 . 北京：高等教育出版社 . 1996 [2]周開勤主編 . 機械零件手冊 [M]. 北京：高等教育出版社 . 1994 [3]吳宗澤主編 . 機械設計實用手冊 [M]. 北京：化學工業(yè)出版社 . 1999 [4]機械工程手冊編委會編 . 機械工程手冊 [M]. 第二版：傳動設計卷 . 北京：機械工業(yè)出版社 . 1997 [5]熊良山主編 . 機械制造基礎 [M]. 武漢：華中 科技 大學出版社 . 2020 [6]王先逵主編 . 機械制造工藝學 [M]. 北京：機械工業(yè)出版 . 1995 [7]師忠秀，王繼榮主編 . 機械原理課程設計 [M]. 北京： 機械工業(yè)出版社 . 2020 [8]侯珍秀主編 . 機械系統(tǒng)設計 [M]. 哈爾濱 ： 哈爾濱工業(yè)大學出版社 . 2020 [9]吳宗澤主編 . 機械設計師（上下冊） [M]. 北京： 機械工業(yè)出版社 .2020 [10]章日晉等主編 .機械零件的結構設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社 .1987 [11]劉鴻文主編 .材料力學 [M]．北京：高等教育出版社． 2020 [12]王運炎 主編 . 機械工程材料 [M].上海：機械工業(yè) 出版社 . 2020 [13]孫恒，陳作模，葛文杰 主編 . 機械原理 [M]. 第七版 ．北京：高等教育 出版社 . 2020 [14]高夢月，歐陽志紅，萬捷主編 .CAXA二維電子圖版 V2范例教程 [M].北京：清華大學 出版社 . 2020 [15]王蘭美 主編 .畫法幾何及工程制圖（機械類） [M].北京：機械工業(yè) 出版社 . 2020 [16]王伯平 主編 .互換性與測量技術基礎 [M].北京：機械工業(yè) 出版社 . 2020 [17]鄧星鐘 主編 . 朱承高 主 審 .機電傳動控制 [M].武漢：華中科技大學 出版社 . 2020