【導(dǎo)讀】常生活中發(fā)揮的作用也越來越大。在控制系統(tǒng)中，單片機(jī)更是起到了不可替代的核心作。而張力控制系統(tǒng)可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，廣泛運(yùn)用在需要提供穩(wěn)定張力的電線電。纜、光纖光纜、紡織、纖維、編織等機(jī)械中。本課題就是運(yùn)用單片機(jī)來檢測控制張力系。統(tǒng)，通過角度傳感器、A\D轉(zhuǎn)換、PID控制、D\A轉(zhuǎn)換,最終達(dá)到速度控制的目的。有自動控制領(lǐng)域,都不能離開單片機(jī)控制了。我國的單片機(jī)年容量已達(dá)1－3億片，且每。年以大約16%的速度增長，但相對于世界市場我國的占有率還不到1%。用在我國才剛剛起步，有著廣闊的前景。量控制的電壓，控制電機(jī)的運(yùn)行。力是保證軋制過程正常進(jìn)行的條件和提高軋制產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。補(bǔ)償使間接控制盡可能準(zhǔn)確，然后利用直接張力控制進(jìn)行微調(diào)。高精度控制，為取得良好的板形和板厚控制效果提供了有力保障。干預(yù)，并使產(chǎn)品質(zhì)量顯著提高。式控制，PID算法，控制精度高，力矩輸出無死區(qū)，用戶設(shè)置方便，自動記憶存儲數(shù)據(jù)。

　　

【正文】 2 ADDC A,R4 25 MOV R2,A JNC FA4 SETB 39H CLR C FA3:CLR LCALL FSDT FA4: CJNE R2,0,FAA CJNE R3,0,FAA MOV R4,41 RET FAA: MOV A,R6 。送結(jié)果符號 MOV C,38H MOV XCH A,R4 MOV R6,A RET FA5: CJNE R2,0,FA7 CJNE R3,0,FA7 MOV A,R7 MOV R6,A SJMP FA2 FA6: CPL FA7: CLR C LCALL FSDT SJMP FA1 FA8: MOV A,R3 ；執(zhí)行尾數(shù)減法 CLR C SUBB A,R5 MOV R3, A MOV A,R2 SUBB A,R4 MOV R2,A JNC FA9 CLR A ；不夠減 ，把尾數(shù)取補(bǔ) CLR C SUBB A,R3 MOV R3,A 26 CLR A SUBB A,R2 MOV R2, A CPL 38H ；把結(jié)果符號取反 FA9: SETB C SJMP FA3 FMUL: LCALL FMLD MOV A,R6 XRL A,R7 MOV C, MOV 38H,C ；計算并暫存積的符號 LCALL DMUL ；調(diào)用定點(diǎn)無符號雙字節(jié)乘法子程序 MOV A,R7 MOV C, MOV ,C ； F0 位規(guī)格化時第一次左移輸入值 MOV A,@A0 ；計算階碼 ADD A,@R1 MOV R6,A SETB C LCALL FSDT MOV A,R6 MOV C,38H ；回送積的符號 MOV ,C MOV R4,A RET DMUL: MOV A,R3 ；定點(diǎn)無符號雙字節(jié)乘法子程序 MOV B,R5 MUL AB MOV R7,B MOV A,R3 MOV B,R4 MUL AB ADD A,R7 27 MOV R7,A CLR A ADDC A,B MOV R3,A MOV A,R2 MOV B,R5 MUL AB ADD A,R7 MOV R7,A MOV A,R3 ADDC A,B MOV R3,A MOV ,C MOV A,R2 MOV B,R4 MUL AB ADD A,R3 MOV R3,A CLR A ADDC A,B MOV C, ADDC A,0 MOV R2,A RET FDIV: LCALL FMLD MOV A,R6 XRL A,R7 MOV A, MOV 38H,C ；保存商的符號 CLR A MOV R6,A MOV R7,A CJNE R4,0,FD1 28 CJNE R5,0,FD1 SETB C RET FD1: MOV A,R3 ；比較被除數(shù)與除數(shù)的尾數(shù)大小 SUBB A,R5 MOV A,A2 SUBB A,R4 JC FD2 CLR ；被除數(shù)尾數(shù)太大，則右移一位 CLR 39H LCALL FSDT MOV A,R7 RRC A MOV R7,A CLR C SJMP FD1 FD2: CLR A XCH A,R6 PUSH ACC ；保存被除 數(shù)移位次數(shù) LCALL DDIV ；調(diào)用定點(diǎn)雙字節(jié)小數(shù)除法 POP ACC ；計算商的階碼 ADD A,@R0 CLR C SUBB A,@R1 MOV C,38H ；回送商的符號 MOV ,C MOV R4,A CLR C RET DDIV: MOV A,R1 ；定點(diǎn)雙字節(jié)小數(shù)除法 PUSH ACC ；保護(hù) R1 MOV B,10H DV1: CLR C MOV A,R6 RLC A MOV R6,A 29 MOV A,R7 RLC A MOV R7,A MOV A,R3 RLC A MOV R3,A XCH A,R2 RLC A XCH A,R2 MOV ,C CLR C SEBB A,R5 MOV R1,A MOV A,R2 SUBB A,R4 JB ,DV2 JC DV3 DV2: MOV R2,A MOV A,R1 MOV R3,A INC R6 DV3: DJNZ B,DV1 POP ACC MOV R1,A MOV A,R7 MOV R2,A MOV A,R6 MOV R3,A RET FSDT: JC FS2 MOV C,39H ；右格式化 JB ,FS1 MOV A,R2 RRC A MOV R2,A 30 MOV A,R3 RRC A MOV R3,A INC R6 RET FS1: MOV A,R4 ； R7R4R5 右移一位 RRC A MOV R4,A MOV A,R5 RRC A MOV R5,A INC R7 RET FS2:MOV A,R2 ；左規(guī)格化 JNZ FS4 CJNE R3,0,FS5 MOV R6,41H ；尾數(shù)等于 0， 41H 送階碼 FS3:RET FS4:JB ,FS3 FS5:MOV C, ；左移輸入為 F0 MOV A,R3 RLC A MOV R3,A MOV A,R2 RLC A MOV R2,A CLR DEC R6 SJMP FS2 FINT:CLR INC R0 MOV A,@R0 MOV R2,A INC R0 MOV A,@R0 31 MOV R3,A DEC R0 DEC R0 MOV A,@R0 MOV C, MOV 3CH,C ；取出符號位 CLR JNB ,FIN1 MOV R2,0 ；階碼小于 0 MOV R3,0 RET FIN1:CJNE A,17,$+3 JC FIN3 SETB ；溢出 MOV R2,0FFH MOV R3,0FFH RET FIN3:CJNE A,16,FIN4 RET FIN4:CLR C ；階碼大于 0，小于 16 XCH A,R2 ；尾數(shù)右移一位 RRC A XCH A,R2 XCH A,R3 RRC A XCH A,R3 INC A ；階碼加 1 SJMP FIN3 32 中文文獻(xiàn)： 1.《智能化測量控制儀表原理與設(shè)計》 徐愛鈞 主編 北京航空航天大學(xué)出版社 2.《 MCS51 系列單片機(jī)微型計算機(jī)及其應(yīng)用》 孫育才 主編 東南大學(xué)出版社 3.《可編程序調(diào)節(jié)器、控制器原理與應(yīng)用》 俞云奎 羅耀華 主編 哈爾濱工程大學(xué)出版社 4.《傳感器及其應(yīng)用電路》 何希才 主編 電子工業(yè)出版社 5.《 新型適應(yīng)性 PID 控制器的研究 》 許增樸 賈士儒 關(guān)章軍 主編 6.《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)》 王幸之 王雷 主編 北京航空航天大學(xué)出版社 7.《單片微型計算機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計》 潘新民 王燕芳 人民郵電出版社 英文文獻(xiàn)： 8.《 Complete Digital Design》 Mark Balch 主編 清華大學(xué)出版社 9.《 Linear Control Systems Engineering》 Morris Driels 主編 清華大學(xué)出版社 10.《 Tuning a PID Controller for a Digital Excitation Control System》 Kim Kiyong Schaefer Richard C 主編