智能車(chē)輛技術(shù)學(xué)習(xí)總結(jié)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-09-19 14:47本頁(yè)面
【正文】 然后及時(shí)將該信息通知給駕駛員。交叉路口碰撞事故也是公路交通事故的一個(gè)重要部分，因此路邊交通設(shè)施輔助駕駛員也是最近的研究熱點(diǎn)。一種可能的解決方法就是給駕駛員及時(shí)提供即將發(fā)生碰撞的事故。如chan等建立了一個(gè)雷達(dá)試驗(yàn)區(qū)，觀測(cè)車(chē)輛左轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡如果系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)信息檢測(cè)到左轉(zhuǎn)存在危險(xiǎn)的話，系統(tǒng)就會(huì)通知駕駛員停止左轉(zhuǎn)。這種協(xié)作車(chē)輛與道路交通設(shè)施是一種靈活有效的解決方法，有望在將來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。交叉路口左轉(zhuǎn)監(jiān)視區(qū)域單車(chē)運(yùn)動(dòng)控制研究主要集中在保證駕駛安全，日漸擁擠的交通使得多車(chē)運(yùn)動(dòng)控制成為一個(gè)重要研究方向。最新的研究將多車(chē)通訊協(xié)作控制技術(shù)擴(kuò)展到道路交叉路口控制，這是一個(gè)比換道和并道更為復(fù)雜的問(wèn)題。等提出了一個(gè)基于距離警告信息發(fā)生器的3級(jí)交叉路口預(yù)警系統(tǒng)。每輛將要到交叉路口的車(chē)輛將其運(yùn)動(dòng)信息和駕駛計(jì)劃發(fā)送到安裝在交叉路口中心的轉(zhuǎn)發(fā)器。轉(zhuǎn)發(fā)器然后將這些信息傳送給其它車(chē)輛和路口預(yù)警系統(tǒng)。同時(shí)，系統(tǒng)依據(jù)接收到的信息產(chǎn)生相應(yīng)的警告信息并通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)器及時(shí)告知其他車(chē)輛。2發(fā)展趨勢(shì) 智能車(chē)輛安全輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展朝著更加可靠、穩(wěn)定的方向發(fā)展，為未來(lái)車(chē)輛自動(dòng)駕駛以及車(chē)路全自動(dòng)運(yùn)行提供技術(shù)支撐，具有長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義。為了加速安全輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用，需要不斷提高其穩(wěn)定性和魯棒性，提高其環(huán)境的適應(yīng)能力。 目前，智能車(chē)輛安全輔助駕駛技術(shù)在硬件和軟件上都有很大的發(fā)展空間。在硬件方面，隨著電子技術(shù)的不斷完善，微處理器計(jì)算性能的提高，可以提高傳感器的性能，解決系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的需求。在軟件方面需要改進(jìn)和完善傳感器信號(hào)處理算法，采用有效的數(shù)據(jù)融合技術(shù)來(lái)提高系統(tǒng)的魯棒性能。這兩個(gè)方面的發(fā)展是相互促進(jìn)的。 基于單一傳感器不能很好地解決安全輔助駕駛技術(shù)可靠性和環(huán)境適應(yīng)能力的要求，未來(lái)應(yīng)結(jié)合激光雷達(dá)技術(shù)解決圖像模糊問(wèn)題，利用紅外傳感器可以增強(qiáng)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的可靠性。但目前傳感器融合方法的研究還不深入，傳感器融合的優(yōu)勢(shì)還沒(méi)有充分發(fā)揮，在一些復(fù)雜環(huán)境條件下難以勝任車(chē)輛周?chē)系K物檢測(cè)與實(shí)時(shí)跟蹤的任務(wù)。因而按照一定融合策略構(gòu)造傳感器陣列以彌補(bǔ)單個(gè)傳感器的缺陷或提出新的傳感器融合方法，將是重要的研究方向。 對(duì)于車(chē)輛控制控制與通訊，加速車(chē)間通訊、車(chē)路通訊和人車(chē)信息共享是智能車(chē)輛技術(shù)研究的趨勢(shì)，因此，我們要解決的一個(gè)重要的問(wèn)題就是通訊協(xié)議的確定，以便使得不同廠家生產(chǎn)的通訊產(chǎn)品能夠相互通訊，沒(méi)有哪一家公司或機(jī)構(gòu)能夠提供1臺(tái)完整的智能車(chē)輛，所以不同傳感器和執(zhí)行器之間的協(xié)作是一個(gè)新的挑戰(zhàn)。3結(jié)論 智能車(chē)輛的研究和發(fā)展必將促進(jìn)人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。當(dāng)今的車(chē)輛發(fā)展并不完善，安全性、智能化、人機(jī)交互等方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足人類(lèi)的需要和社會(huì)發(fā)展的需求，技術(shù)上的缺陷導(dǎo)致交通堵塞、環(huán)境污染、交通安全性差，智能車(chē)輛可以大大的緩解這些問(wèn)題。 安全輔助駕駛系統(tǒng)通過(guò)事先預(yù)防，有效的保護(hù)駕駛員和道路環(huán)境中行人的安全，大大減少汽車(chē)碰撞，減少經(jīng)濟(jì)損失避免事故的發(fā)生，它有望以最徹底的方式減少交通事故中的人員傷亡，因此，是本世紀(jì)汽車(chē)安全性的重點(diǎn)研究區(qū)域。目前，傳統(tǒng)基于雷達(dá)的安全輔助駕駛系統(tǒng)價(jià)格偏高，且這種系統(tǒng)大多具有較窄的視場(chǎng)和較差的側(cè)向分辨率，難于在實(shí)際中推廣。因此，充分利用視覺(jué)系統(tǒng)分辨率較高，價(jià)格低廉的特點(diǎn)，并結(jié)合毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)具有深度測(cè)量精確的特點(diǎn)，將極大地推動(dòng)汽車(chē)安全輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用和推廣。因此，研究以機(jī)器視覺(jué)信息為主，并融合激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)信息的汽車(chē)安全輔助駕駛技術(shù)具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值。 第12頁(yè) 共12
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