《智能車輛技術(shù)》學(xué)習(xí)總結(jié)報(bào)告-文庫吧
2024-09-28 14:47 本頁面
【正文】 sorsfusiontechnology，associatedwiththecharacteristicthatmillimeterowaveradarandlaserradarsystemarepreciseindepthmeasurement，topromotetheapplicationandimprovementofthesafetydrivingassistantsystem1keywords：intelligenttransportsystems。safetysdrivingassistant。lanedeparturewarning。pedestriandetection。interovehiclemunication引言 智能車輛是利用傳感器技術(shù)、信號處理技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等，辨識車輛所處的環(huán)境和狀態(tài)，根據(jù)各傳感器所得到的信息做出分析和判斷，或者給司機(jī)發(fā)出勸告和報(bào)警信息，提請司機(jī)注意規(guī)避危險(xiǎn)。并能在緊急情況下，幫助司機(jī)操作車輛（即輔助駕駛），防止事故的發(fā)生。早期智能車輛研究主要集中在如何采用各種傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛全自動(dòng)化無人駕駛，隨著研究的深入，重點(diǎn)著眼于提高汽車的安全性、舒適性以及提供優(yōu)良的人車交互界面，并努力向市場推廣智能車輛相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用。 1998年美國運(yùn)輸部認(rèn)為日益嚴(yán)重的交通事故是最迫切需要解決的問題，開始組織實(shí)施智能車輛先導(dǎo)ivi（intelligentvehicleinitiative）計(jì)劃。該計(jì)劃的基本宗旨和目標(biāo)是預(yù)防交通事故及其引起的人員傷亡，提高安全性，并以人為因素為基礎(chǔ)，防止駕駛員精神分散，促進(jìn)防撞系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。 智能車輛技術(shù)研究重點(diǎn)的轉(zhuǎn)移主要是日漸增長的交通事故以及對減少駕駛員操作強(qiáng)度的需求。根據(jù)美國運(yùn)輸部ivi計(jì)劃，僅在美國，每年至少發(fā)生680萬起交通事故，造成412萬人死亡。在一些發(fā)達(dá)國家，情況就更嚴(yán)重。如我國在2004年共發(fā)生道路交通事故517889起，造成107077人死亡，直接財(cái)產(chǎn)損失2319億元，與2003年相比，死亡人數(shù)上升216%。1安全輔助駕駛技術(shù)的研究現(xiàn)狀 安全輔助駕駛技術(shù)主要目的是提高汽車行駛的安全性，通過安裝在車輛及道路上的各種傳感器掌握本車、道路以及周圍車輛的狀況等信息，為駕駛員提供勸告或預(yù)警信號，并在一定的條件下能對車輛實(shí)施控制。從近幾年的國際智能車輛和智能交通會議看，安全輔助駕駛技術(shù)的研究主要包括以下幾個(gè)部分：車輛偏離預(yù)警與保持、車輛周圍障礙物檢測、駕駛員狀態(tài)檢測、車輛運(yùn)動(dòng)控制與通訊等。下面分別介紹一下這些技術(shù)的主要內(nèi)容及研究現(xiàn)狀。111車道偏離預(yù)警與保持 車道偏離預(yù)警與保持是利用機(jī)器視覺傳感器、激光傳感器或埋設(shè)于路面下的磁釘，使車輛始終在車道線內(nèi)運(yùn)行，防止車輛因?yàn)轳傠x當(dāng)前行駛車道而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，提高了行車安全性。在高速公路上，由于駕駛員操作失誤或者注意力分散而引起的車輛偏離車道行駛是造成重大傷亡事故的一個(gè)重要因素。 測測車輛外部環(huán)境，通過分析攝像機(jī)傳送的圖像信息，并通過大規(guī)模圖像分析并行處理體系paprica來解釋圖像，并將分析結(jié)果告知駕駛員，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能。更精確地講，通過led指示燈提供警告，當(dāng)車輛接近車道邊緣或處于危險(xiǎn)境地時(shí)，led指示燈及時(shí)提醒駕駛員規(guī)避危險(xiǎn)。美國的iteris公司研究的autovuetm型車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是由攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及軟件所組成的靈巧型集成單元。該系統(tǒng)通過機(jī)器視覺適時(shí)地檢測道路標(biāo)線，并與車
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1