智能車輛技術(shù)學(xué)習(xí)總結(jié)報告(已改無錯字)
2024-09-28 14 本頁面
【正文】 測能警告駕駛員可能與車輛鄰近的障礙物尤其是行人發(fā)生碰撞。同時，行人檢測也是實現(xiàn)低速自動駕駛關(guān)鍵的一步。 德國的daimlerchrysler公司研制的chamfer系統(tǒng)，通過不同姿勢的人體外部輪廓的模板匹配及圖像獲得的距離信息，并利用紋理的特征，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法來確定圖像中行人的位置、美國的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究的行人檢測系統(tǒng)將多個攝像機(jī)安裝在公交汽車周圍，可實現(xiàn)360度范圍的檢測，該系統(tǒng)采用立體成像技術(shù)，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法確定行人在圖像中的位置及尺寸。意大利帕爾瑪大學(xué)的argo實驗室采用立體視覺技術(shù)確定感興趣區(qū)域，通過模板匹配的方法，利用行人在垂直方向?qū)ΨQ性的特征檢測行人。目前，argodaimlerchrysler的行人模板實驗室又提出了利用紅外立體成像對行人進(jìn)行檢測，由于傳統(tǒng)的ccd攝像機(jī)采集的圖像易受光照的影響，使對圖像中目標(biāo)的識別變得非常困難，且在夜晚、雨天或有霧的天氣情況下根本無法使用。而紅外成像基于行人的體溫高于周圍的環(huán)境溫度這一特點，同時依據(jù)人體的特殊形狀及對稱性的特征，可排除其他物體如車輛干擾，為部分識別結(jié)果。 帕爾瑪大學(xué)的紅外立體視覺行人檢測結(jié)果駕駛員狀態(tài)監(jiān)測近期的研究主要在于監(jiān)控和分析駕駛員狀態(tài)、設(shè)計先進(jìn)車輛和良好的用戶信息交互界面，以便學(xué)習(xí)、控制甚至是模擬駕駛員行為。高級的駕駛員輔助系統(tǒng)應(yīng)該能確保駕駛員反應(yīng)恰當(dāng)而且安全。據(jù)美國高速公路交通安全管理局估計，在美國，每年瞌睡駕駛員導(dǎo)致10萬起交通事故，致使1500人員死亡和71000人受傷。在該研究領(lǐng)域的不同方法中，監(jiān)視駕駛員頭部位置已經(jīng)成為研究重點。這能幫助探測和推理駕駛員的疲勞等級（特別是結(jié)合駕駛員眼睛凝視方向），并應(yīng)用靈活的安全氣囊。澳大利亞l1fletcher等提出了一種推斷駕駛員疲勞程度的方法，研究道路場景的單調(diào)性與駕駛員疲勞強(qiáng)度的關(guān)系。該項研究依據(jù)心理學(xué)特征，定義單調(diào)性為一個駕駛員疲勞的外部因素，利用駕駛員頭部姿態(tài)、眼睛凝視跟蹤以及道路單一性分析組成一個性能良好的駕駛員疲勞檢測系統(tǒng)。澳大利亞駕駛員輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)頭部位置確定算法必須對光照條件的魯棒性強(qiáng)，并且不受駕駛員姿態(tài)的影響。紅外攝像機(jī)能夠減少暗光照條件時的干擾。例如stephenkrotosky等介紹一種算法，通過限制駕駛員的頭部尺寸大小和偏移量來驗證圖像視野中頭部模型。試驗結(jié)果表明檢測到的頭部位置能夠準(zhǔn)確地估計出駕駛員的三維位置信息，系統(tǒng)對于強(qiáng)光、部分遮擋和手等干擾物有很強(qiáng)的魯棒性。 法國的一些研究機(jī)構(gòu)研制出一種能夠監(jiān)測司機(jī)注意力下降的系統(tǒng)，并可以通過聲音或光信號提醒司機(jī)。該系統(tǒng)首先用多種傳感器提供關(guān)于方向盤的活動情況、腳踏板上的壓力情況、車速，并在汽車司機(jī)座前方安裝一個紅外線探測儀，用來檢測駕駛員眼皮的眨動。如果駕駛員感到疲勞打瞌睡，眼皮的眨動就會變慢，這時候紅外線監(jiān)測器便會發(fā)出尖銳的警告聲，將司機(jī)從瞌睡中驚醒。法國雷諾已經(jīng)將這項研究成果應(yīng)用到了汽車上。車輛運動控制與通訊 無線網(wǎng)絡(luò)和移動通訊技術(shù)的發(fā)展是車輛與道路設(shè)施通訊以提高安全和效率的主要手段，多車協(xié)作通訊駕駛概念也是新近提出的解決交通擁擠的有效手段。駕駛員通常不能看到車輛兩側(cè)或者后面的視野，尤其是在倒車時。例如，在停車過程中，駕駛員很難確定車輛距離路邊多遠(yuǎn)。而且，很多車輛沒有后視和側(cè)視傳感器，因為這些傳感器太昂貴并且有一定技術(shù)難度。為了解決這個問題，yasuhirosuzuki等在停車 場建立一個多攝像機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠容易地判斷車輛的位置
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