【正文】 P： 為孔底停頓時(shí)間 。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； I： X軸方向偏移量 ， 只能為正值 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值 。 J： Y軸方向偏移量 ， 只能為正值 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； F：鏜孔進(jìn)給速度 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 L：循環(huán)次數(shù) （ 一般用于多孔加工的簡化編程 ） 3） G76：精鏜循環(huán) G98（ G99） G76X_Y_Z_R_P_Q_F_K_ G7 6 精鏜 孔 孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底延時(shí) P秒準(zhǔn)停 偏移量Q 鏜刀 簡化編程指令 10） G87：反鏜循環(huán) （ 需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用 ） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G99 孔底延時(shí) P秒準(zhǔn)停 偏移 I或 J量 → 刀具快移到 B點(diǎn) → 主軸定向停轉(zhuǎn) → 反向偏移 I或 J量 → 快移到參照高度 → 偏移到 R點(diǎn) → 主軸正轉(zhuǎn) → 向上工進(jìn)鏜孔 → 延時(shí) P秒 → 主軸定向停轉(zhuǎn) → 反向偏移 I或 J量 → 快速抬刀 到安全高度 → 偏移到 B點(diǎn) → 主軸正轉(zhuǎn) → 簡化編程指令 10） G87：反鏜循環(huán) （ 需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用 ） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ %0087 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G87 G91 X100 Y100 I10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 此指令不得使用 G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯(cuò)”報(bào)警 簡化編程指令 11） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（ G99） G88X_Y_Z_R_P_F_L_ 精鏜孔 :該類鏜孔不需要主軸定向 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 初始 B點(diǎn) G98 G99 返回 R點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 返回 B點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn) 孔底延時(shí)、主軸停止 簡化編程指令 11） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（ G99） G88X_Y_Z_R_P_F_L_ 圖中給出了該指令的循環(huán)動(dòng)作次序。工進(jìn)鏜孔到孔底，延時(shí) P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)床停止進(jìn)給，將工作方式置為手動(dòng)，并將刀具從孔中手動(dòng)退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動(dòng)，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，刀具返回B點(diǎn)或 R點(diǎn)，運(yùn)行下面的程序。該指令 不需主軸準(zhǔn)停 例 . %0088 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G88 G90 X100 Y100 G90 R40 P2 G90 Z0 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意：如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 簡化編程指令 12） G89：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G89X_Y_Z_R_P_F_L_ 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 （工進(jìn)、孔底延時(shí)、主軸停、快退） 鏜刀 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 簡化編程指令 12） G89：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G89X_Y_Z_R_P_F_L_ 此指令與 G86指令相同 ， 但在孔底有暫停 。 （ 孔底延時(shí) 、 停主軸 ） 例 . %0089 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G89 G90 X100 Y100 G90 R40 Q10 K5 P2 G90 Z0 I2 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零 ， 該指令不執(zhí)行 。 簡化編程指令 注意： 在固定循環(huán)中 ， 定位速度由前面的指令決定 。 各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值 ， 因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全 。 固定循環(huán)中定位方式取決與上次是 G00還是 G01， 因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加 G00。 13) G80：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán) ， 同時(shí) R點(diǎn)和 Z點(diǎn)也被取消 。 簡化編程指令 – 使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ? 在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用 M03或 M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中， X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行。 ? 孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán) (G7 G8 G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到 R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入 G04指令，以獲得時(shí)間 . 簡化編程指令 – 使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ? 在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用 M03或 M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中， X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行。 ? 孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán) (G7 G8 G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到 R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入 G04指令，以獲得時(shí)間 . 簡化編程指令 ? 當(dāng)用 G00~G03指令之一注銷固定循環(huán)時(shí)，若 G00~G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當(dāng)程序格式為 G00 (G02， G03) G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按 G_指定的固定循環(huán)運(yùn)行 ? 當(dāng)程序格式為 G_ G00 (G02， G03) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按 G00(或 G02， G03)進(jìn)行 X、 Y移動(dòng)在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能 M，則在最初定位時(shí)送出 M信號(hào)，等待 M信號(hào)完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。 簡化編程指令 ? 例 圖 48所示的螺紋加工程序（設(shè) Z軸開始點(diǎn)距工作表面 50mm處，切削深度為 10mm）。 (i) 先用 G81鉆孔 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 Y40 M03 G98 G81 L4 F100 G00 Y50 G98 G81 Z12 R48 L4 G80 X0 Y0 M05 簡化編程指令 (ii) 再用 G84攻絲 G91 G00 Y40 M03 G99 G84 Z? R? L4 F280（ 螺距為 主軸轉(zhuǎn)速為 140r/min） G00 G99 G84 Z17 R43 L4 G80 X? Y? M05 M30 O X Y 圖 48 螺紋加工 40 50 40 40 40 40 其它功能指令 暫停 G04指令 G04 X_ X、 為停頓時(shí)間 段間過渡方式 G0 G6 G64指令 1）準(zhǔn)停檢查 G09指令 （非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗(yàn) G61指令 （模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 宏程序編程 在數(shù)控程序的編制中，宏程序是指含有變量的程序。 不同的數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語言的宏程序功能，用戶 可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算， 此外宏程序還提供了 循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句 ，利于編制各種零件加工程序，減少手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡程序量。 適用對(duì)象 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。較大地簡化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。 一、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算與條件 ? 算術(shù)運(yùn)算：主要是指加、減、乘、除、乘方、函數(shù)等。 + * / SIN（正弦） COS（余弦） TAN（正切） ABS（絕對(duì)值） INT（取整） ATAN（反正切） SQRT（平方根） EXP（指數(shù)） LN（對(duì)數(shù)） 算術(shù)運(yùn)算符 ? 邏輯運(yùn)算：邏輯運(yùn)算可以理解為比較運(yùn)算，它通常是指兩個(gè)數(shù)值的比較或關(guān)系。在宏程序中，主要是對(duì)兩個(gè)數(shù)值的大小進(jìn)行比較。 EQ（ =） NE（ ≠） GT（＞） GE（ ≥） LT（ ＜ ） LE（ ≤） AND（與） OR（或） NOT（非） 邏輯運(yùn)算符 注 ：數(shù)控系統(tǒng)不同，邏輯運(yùn)算符的表示方法可能有差別。 ? 條件：條件是指程序中的條件語句，通常與轉(zhuǎn)移語句合用。 GOTO （無條件轉(zhuǎn)移） IF （條件轉(zhuǎn)移 ） WHILE （當(dāng)型循環(huán)） 二、賦值與變量 ? 賦值： ? 賦值是指將一個(gè)數(shù)據(jù)賦予給一個(gè)變量。如： 1=0，則表示 1的值是 0，其中 1代表變量，“ ”是變量符號(hào)（數(shù)控系統(tǒng)不同，它的表示方法可能有不同）， 0就是給變量 1賦的值。這里的“ =”號(hào)是賦值符號(hào)，起語句定義作用，賦值的規(guī)律有 : ? (1)賦值號(hào)兩邊的內(nèi)容不能隨意互換，左邊只能是變量，右邊只能是表達(dá)式。 （ 2）一個(gè)賦值語句只能給一個(gè)變量賦值 （ 3）可以多次向一個(gè)變量賦值，新變量值取代原變量值。 （ 4）賦值語句具有運(yùn)算功能，它的一般形式為：變量 =表達(dá)式。 （ 5）在賦值運(yùn)算中，表達(dá)式可以是變量自身與其它數(shù)據(jù)的運(yùn)算結(jié)果，如“ 1= 1+1，則表示 1的值為 1+1，這一點(diǎn)與數(shù)學(xué)運(yùn)算是有所不同的。 （ 6）賦值表達(dá)式的運(yùn)算順序與數(shù)學(xué)運(yùn)算順序相同。 （ 7）角度的單位要用浮點(diǎn)表示法。如 30176。 30’ ? 用 176。來表示。 （ 8）不能用變量代表的地址符有： O, N, :, /。 2 變量 變量是指在一個(gè)程序運(yùn)行期間其值可以變化的量。變量可以是常數(shù)或表達(dá)式，也可以是系統(tǒng)內(nèi)部變量。變量在程序運(yùn)行時(shí)參加運(yùn)算；在程序結(jié)束時(shí)釋放為空。其中內(nèi)部變量稱為系統(tǒng)變量，是系統(tǒng)自帶的，也可以人為地為其中一些變量賦值，內(nèi)部變量主要分為四種類型： （ 1）空變量。它指永遠(yuǎn)為空的變量。 （ 2）局部變量。它用于存放宏程序中的數(shù)據(jù)，斷電時(shí)丟失為空。 （ 3）公共變量。是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。它可以人工賦值，有斷電為空（ 100~ 131）和斷電記憶（ 500~ 531）兩種。 （ 4）系統(tǒng)變量。它用于讀寫 CNC數(shù)據(jù)的變化，其值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。 宏程序的應(yīng)用 （ 1）通過下邊的程序來看宏程序的應(yīng)用方法 主程序： 05008； N10 G40 G90 G92 X0 Y0 Z0。； 確定坐標(biāo)系 N20 G65 P0020 A100 B120 C150；調(diào)用宏程序并賦初值 N30 M30； 程序結(jié)束 子程序： 0020； N10 G01 X 1 Y 2 F[3+ 1]；子程序運(yùn)行 N20 M99； 返回主程序 上邊的程序是將宏程序以調(diào)用子程序的方式來實(shí)現(xiàn)。在主程序第 N20段使用調(diào)用宏程序指令G65，并為變量賦初值。 A、 B、 C都是子程序的變量， A代表子程序中的變量 1， 1賦值為 100，B代表子程序中變量 2， 2賦值為 120， C為子程序中的變量 3， 3賦值為 150。當(dāng)程序執(zhí) 行到主程序中 G65時(shí)，會(huì)自動(dòng)執(zhí)行子程序，當(dāng)執(zhí)行到子程序中 X 1時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)用主程序中為其賦的值 100， X 1也就相當(dāng)于 X100， Y和 F也同樣。 在使用表達(dá)式代表變量時(shí)，要用括號(hào)將表達(dá)式括起來，如以上程序中 F[3+ 1]。