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2025-03-09 12:36本頁面
【正文】 波形發(fā)生模式。 Bit 2:0 – CS12:0: T/C 的時鐘源選擇。 ? TCNT1H 與 TCNT1L： TCNT1H與 TCNT1L組成了T/C1的數(shù)據(jù)寄存器 TCNT1。通過它們可以直接對定時器 /計(jì)數(shù)器單元的 16 位計(jì)數(shù)器進(jìn)行讀寫訪問。 輸出比較寄存器 1A － OCR1AH與 OCR1AL 輸出比較寄存器 1B － OCR1BH與 OCR1BL 該寄存器中的 16 位數(shù)據(jù)與 TCNT1 寄存器中的計(jì)數(shù)值進(jìn)行連續(xù)的比較，一旦數(shù)據(jù)匹配，將產(chǎn)生一個輸出比較中斷，或改變 OC1x 的輸出邏輯電平。 ? 輸入捕捉寄存器 1 － ICR1H 與 ICR1L： ? 當(dāng)外部引腳 ICP1(或 T/C1的模擬比較器 )有輸入捕捉觸發(fā)信號產(chǎn)生時，計(jì)數(shù)器TCNT1中的值寫入 ICR1 中。 ICR1 的設(shè)定值可作為計(jì)數(shù)器的 TOP 值。 ? 注意： TCNT OCR1A/B與 ICR1是AVR CPU 通過 8位數(shù)據(jù)總線可以訪問的 16位寄存器。讀寫 16位寄存器需要兩次操作。 ? 寫 16 位寄存器時，應(yīng)先寫入該寄存器的高位字節(jié)；而讀 16 位寄存器時應(yīng)先讀取該寄存器的低位字節(jié)。 ? 中斷屏蔽寄存器－ TIMSK： Bit 5 – TICIE1: T/C1 輸入捕捉中斷使能。 當(dāng)該位被設(shè)為 1”，且狀態(tài)寄存器中的 I 位被設(shè)為 1” 時， T/C1 的輸入捕捉中斷使能。一旦 TIFR 的ICF1 置位， CPU 即開始執(zhí)行 T/C1 輸入捕捉中斷服務(wù)程序。 Bit 4 – OCIE1A: 輸出比較 A 匹配中斷使能。 當(dāng)該位被設(shè)為 1”，且狀態(tài)寄存器中的 I 位被設(shè)為 1” 時， T/C1 的輸出比較 A 匹配中斷使能。一旦TIFR 上的 OCF1A 置位， CPU 即開始執(zhí)行 T/C1 輸出比較 A 匹配中斷服務(wù)程序。 ? Bit 3 – OCIE1B: T/C1 輸出比較 B 匹配中斷使能 。 ? 當(dāng)該位被設(shè)為 1”，且狀態(tài)寄存器中的 I 位被設(shè)為1” 時，使能 T/C1 的輸出比較 B 匹配中斷使能。一旦 TIFR 上的 OCF1B 置位， CPU 即開始執(zhí)行T/C1 輸出比較 B 匹配中斷服務(wù)程序。 ? Bit 2 – TOIE1: T/C1 溢出中斷使能。 當(dāng)該位被設(shè)為 1”，且狀態(tài)寄存器中的 I 位被設(shè)為” 1” 時，T/C1 的溢出中斷使能。一旦 TIFR 上的 TOV1 置位， CPU 即開始執(zhí)行 T/C1 溢出中斷服務(wù)程序。 ? 中斷標(biāo)志寄存器－ TIFR： ? Bit 5 – ICF1: T/C1 輸入捕捉標(biāo)志位。 外部引腳ICP1 出現(xiàn)捕捉事件時 ICF1 置位。此外，當(dāng) ICR1 作為計(jì)數(shù)器的 TOP 值時，一旦計(jì)數(shù)器值達(dá)到 TOP， ICF1 也置位。執(zhí)行輸入捕捉中斷服務(wù)程序時 ICF1 自動清零。也可以對其寫入邏輯 1” 來清除該標(biāo)志位。 Bit 4 – OCF1A: T/C1 輸出比較 A 匹配標(biāo)志位。當(dāng) TCNT1 與 OCR1A 匹配成功時，該位被設(shè)為 1”。強(qiáng)制輸出比較 (FOC1A) 不會置位 OCF1A。執(zhí)行強(qiáng)制輸出比較匹配 A 中斷服務(wù)程序時 OCF1A 自動清零。也可以對其寫入邏輯 1” 來清除該標(biāo)志位。 ? Bit 3 – OCF1B: T/C1 輸出比較 B 匹配標(biāo)志位。 ? 當(dāng) TCNT1 與 OCR1B 匹配成功時，該位被設(shè)為 1”。 ? 強(qiáng)制輸出比較 (FOC1B) 不會置位 OCF1B。執(zhí)行強(qiáng)制輸出比較匹配 B 中斷服務(wù)程序時 OCF1B 自動清零。也可以對其寫入邏輯 1” 來清除該標(biāo)志位。 ? Bit 2 – TOV1: T/C1 溢出標(biāo)志。 ? 該位的設(shè)置與 T/C1 的工作方式有關(guān)。工作于普通模式和 CTC 模式時， T/C1 溢出時 TOV1置位。對工作在其它模式下的 TOV1 標(biāo)志位置位，執(zhí)行溢出中斷服務(wù)程序時 OCF1A 自動清零。也可以對其寫入邏輯“ 1” 來清除該標(biāo)志位。 ? PWM下程序舉例： ? ? PWM模式 ? 、頻率可調(diào) PWM模式 演講完畢，謝謝觀看！
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