自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略究與自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)規(guī)范課題工-資料下載頁(yè)
2025-03-08 19:12本頁(yè)面
【正文】 程序控制系統(tǒng) 輸入信號(hào)是一個(gè)已知的函數(shù)。系統(tǒng)的控制過(guò)程按預(yù)定的程序進(jìn)行，要求被控量能迅速準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入，如化工中的壓力、溫度、流量控制。 恒值控制系統(tǒng)可看成輸入等于常值的程序控制系統(tǒng)。 48 恒值控制系統(tǒng) ? 調(diào)速系統(tǒng) 圖 調(diào)速系統(tǒng)原理圖 圖 調(diào)速系統(tǒng)方框圖 +給定電位計(jì)au電 機(jī)放 大 元 件測(cè) 速發(fā) 電機(jī)fi= 常 數(shù) cu+nrue 轉(zhuǎn) 速給 定裝 置?放 大元 件電 機(jī)測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī)ru cu aue n49 隨動(dòng)控制系統(tǒng) ? 位置伺服系統(tǒng) 圖 位置伺服系統(tǒng)工作原理圖 aue +工 作 機(jī) 械r?c?減 速 器50 隨動(dòng)控制系統(tǒng) ? 位置伺服系統(tǒng) 圖 位置伺服系統(tǒng)方框圖 電 位 計(jì)?放 大 元 件 執(zhí) 行 電 機(jī)工 作 機(jī) 械電 位 計(jì))( te )( tr? )( tc?輸 入輸 出 減 速 器51 程序控制系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng) 圖 系統(tǒng)方框圖 程 序指 令（ 步 進(jìn) 電 機(jī) ）微 型 計(jì) 算 機(jī) 放 大 器 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)工 作 機(jī) 床切 削 刀 具位 移52 程序控制系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng) 圖 系統(tǒng)方框圖 程 序指 令（ 步 進(jìn) 電 機(jī) ）微 型 計(jì) 算 機(jī) 放 大 器 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)工 作 機(jī) 床切 削 刀 具位 移 反 饋 測(cè) 量 元 件53 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ? 穩(wěn)定性 （ 動(dòng)態(tài) 穩(wěn) 定性 ） ? 瞬態(tài)特性 （ 快 速性 ） ? 穩(wěn)態(tài)特性 （ 準(zhǔn) 確性 ） 動(dòng)態(tài)特性 54 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ? 穩(wěn)定性 1 對(duì)恒值系統(tǒng)，要求當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的調(diào)整能夠回到原來(lái)的期望值。 圖 系統(tǒng)給定量突變 圖 系統(tǒng)受到擾動(dòng) t)(tc0r 1r t)(tc0r 1r( a ) ( b )0 00at)(tc 0r( b )0055 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ? 穩(wěn)定性 2 對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)，被控制量始終跟蹤輸入量的變化。 穩(wěn)定性是對(duì)系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定任務(wù)。穩(wěn)定性，通常由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定與外界因素?zé)o關(guān)。 56 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ? 快速性 對(duì)過(guò)渡過(guò)程的形式和快慢提出要求，一般稱為動(dòng)態(tài)性能。 穩(wěn)定高射炮射角隨動(dòng)系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動(dòng)迅速，如炮身行動(dòng)遲緩，仍然抓不住目標(biāo)。 57 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ? 準(zhǔn)確 性 用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)表示。 在參考輸入信號(hào)作用下，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。 58 本書的主要內(nèi)容 ? 系統(tǒng)分析 對(duì)于一個(gè)給定的具體的控制系統(tǒng)，如何從理論上對(duì)它的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度進(jìn)行定性的分析和定量的估算。 ? 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 對(duì)于已給定的系統(tǒng)性能要求，如何根據(jù)已知的受控對(duì)象，合理地確定控制裝置的部分結(jié)構(gòu)和參數(shù)（校正裝置），使系統(tǒng)的性能全面地滿足技術(shù)上的要求。 59 本書的主要內(nèi)容 ? 第 1～ 2章講述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，屬于控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)部分。 ? 第 3～ 5章講述自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、根軌跡、頻率域分析方法。 ? 第 6章講述自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡、頻率域設(shè)計(jì)方法。 ? 在第 7章講述離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。 ? 第 8章講述非線性控制系統(tǒng)。 60 The End! 61 演講完畢，謝謝觀看！
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