自動化學(xué)科專業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略究與自動化學(xué)科專業(yè)規(guī)范課題工-資料下載頁
2025-03-08 19:12本頁面
【正文】 程序控制系統(tǒng) 輸入信號是一個已知的函數(shù)。系統(tǒng)的控制過程按預(yù)定的程序進行，要求被控量能迅速準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入，如化工中的壓力、溫度、流量控制。 恒值控制系統(tǒng)可看成輸入等于常值的程序控制系統(tǒng)。 48 恒值控制系統(tǒng) ? 調(diào)速系統(tǒng) 圖 調(diào)速系統(tǒng)原理圖 圖 調(diào)速系統(tǒng)方框圖 +給定電位計au電 機放 大 元 件測 速發(fā) 電機fi= 常 數(shù) cu+nrue 轉(zhuǎn) 速給 定裝 置?放 大元 件電 機測 速 發(fā) 電 機ru cu aue n49 隨動控制系統(tǒng) ? 位置伺服系統(tǒng) 圖 位置伺服系統(tǒng)工作原理圖 aue +工 作 機 械r?c?減 速 器50 隨動控制系統(tǒng) ? 位置伺服系統(tǒng) 圖 位置伺服系統(tǒng)方框圖 電 位 計?放 大 元 件 執(zhí) 行 電 機工 作 機 械電 位 計)( te )( tr? )( tc?輸 入輸 出 減 速 器51 程序控制系統(tǒng) ? 數(shù)控機床系統(tǒng) 圖 系統(tǒng)方框圖 程 序指 令（ 步 進 電 機 ）微 型 計 算 機 放 大 器 執(zhí) 行 機 構(gòu)工 作 機 床切 削 刀 具位 移52 程序控制系統(tǒng) ? 數(shù)控機床系統(tǒng) 圖 系統(tǒng)方框圖 程 序指 令（ 步 進 電 機 ）微 型 計 算 機 放 大 器 執(zhí) 行 機 構(gòu)工 作 機 床切 削 刀 具位 移 反 饋 測 量 元 件53 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 ? 穩(wěn)定性 （ 動態(tài) 穩(wěn) 定性 ） ? 瞬態(tài)特性 （ 快 速性 ） ? 穩(wěn)態(tài)特性 （ 準(zhǔn) 確性 ） 動態(tài)特性 54 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 ? 穩(wěn)定性 1 對恒值系統(tǒng)，要求當(dāng)系統(tǒng)受到擾動后，經(jīng)過一定時間的調(diào)整能夠回到原來的期望值。 圖 系統(tǒng)給定量突變 圖 系統(tǒng)受到擾動 t)(tc0r 1r t)(tc0r 1r( a ) ( b )0 00at)(tc 0r( b )0055 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 ? 穩(wěn)定性 2 對隨動系統(tǒng)，被控制量始終跟蹤輸入量的變化。 穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實現(xiàn)預(yù)定任務(wù)。穩(wěn)定性，通常由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定與外界因素?zé)o關(guān)。 56 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 ? 快速性 對過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動態(tài)性能。 穩(wěn)定高射炮射角隨動系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動迅速，如炮身行動遲緩，仍然抓不住目標(biāo)。 57 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 ? 準(zhǔn)確 性 用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。 在參考輸入信號作用下，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。 58 本書的主要內(nèi)容 ? 系統(tǒng)分析 對于一個給定的具體的控制系統(tǒng)，如何從理論上對它的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度進行定性的分析和定量的估算。 ? 系統(tǒng)設(shè)計 對于已給定的系統(tǒng)性能要求，如何根據(jù)已知的受控對象，合理地確定控制裝置的部分結(jié)構(gòu)和參數(shù)（校正裝置），使系統(tǒng)的性能全面地滿足技術(shù)上的要求。 59 本書的主要內(nèi)容 ? 第 1～ 2章講述自動控制系統(tǒng)的基本概念、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，屬于控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)部分。 ? 第 3～ 5章講述自動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、根軌跡、頻率域分析方法。 ? 第 6章講述自動控制系統(tǒng)的根軌跡、頻率域設(shè)計方法。 ? 在第 7章講述離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。 ? 第 8章講述非線性控制系統(tǒng)。 60 The End! 61 演講完畢，謝謝觀看！
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