數(shù)控機床的工作原理-資料下載頁
2025-02-28 13:23本頁面
【正文】 小于一個脈沖當量）。增加積分器位數(shù)，增加迭代次數(shù)，可提高插補精度，但進給速度降低。解決辦法： 余數(shù)寄存器預置數(shù)法：全加載 111111… 111和1000… （半加載法）。作用： 在被積函數(shù)較小時，遲遲不能產(chǎn)生溢出的情況下，可以改善溢出脈沖的時間分布，減小插補誤差。 數(shù)據(jù)采樣插補基本原理 ： 是一種時間分割法，根據(jù)進給速度，將加工輪廓曲線分割為一定時間內(nèi)（一個插補周期）的進給量（一條微小直線），即用一系列微小直線段逼近輪廓軌跡。在每個插補周期，調(diào)用插補程序一次，為下一插補周期計算出各坐標軸應該行進的增長段，并計算插補點的坐標值。實現(xiàn)步驟 ： 粗插補（用若干微小直線段逼近曲線）和精插補（脈沖增量插補）。解決兩個問題： 選擇插補周期；計算一個周期內(nèi)各坐標軸的進給量。插補周期的選擇 （ 1）插補周期與插補運算時間的關系。 （ 2）插補周期與位置反饋采樣周期的關系。 （ 3）插補周期與精度、速度的關系。數(shù)據(jù)采樣插補直線與圓弧插補原理直線插補 ： 用插補所形成的步長子線段逼近給定直線，與給定直線重合。圓弧插補 ： 用弦線（直接函數(shù)法）或割線（擴展 DDA算法）逼近圓弧。1. 直線插補算法原理每個插補周期的進給步長為 ΔL=FT直線 OPe的長度為 L=(Xe2+Ye2)x和 y軸的位移增量為 ΔX= ΔLXe/L ΔY= ΔLYe/L 假設 k=ΔL/L 插補第 i點的動點坐標為 Xi=Xi1+ΔX= Xi1+kXe Yi=Yi1+ΔY= Yi1+kYe2. 圓弧插補算法基本思想：在滿足精度的前提下，用弦進給代替弧進給，即用直線逼近圓弧。圓弧上相鄰兩點坐標之間的關系如下。 加工過程的速度控制 機床加工過程中，不同尺寸、不同材質(zhì)的零件，切削速度不同。CNC系統(tǒng)進給速度控制包括自動調(diào)節(jié)和手動調(diào)節(jié)兩種方式。自動調(diào)節(jié)方式： 按照零件加工程序中速度功能指令中的 F值進行速度控制。手動調(diào)節(jié)方式： 加工過程中由操作者根據(jù)需要隨時使用倍率旋鈕對進行速度進行手動調(diào)節(jié)。開環(huán)系統(tǒng)中，坐標軸運動速度是通過向步進電機輸出脈沖的頻率來實現(xiàn)，其速度控制方法是根據(jù)程編 F值來確定其頻率。半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)中，采用數(shù)據(jù)采樣方法進行插補加工，其速度計算是根據(jù)程編 F值將輪廓曲線分割為采樣周期的輪廓步長。因此，進給速度控制方法與系統(tǒng)采用的插補方法有關。 基準脈沖插補法的進給速度控制 首先分析、計算每次插補運算所占用時間，然后再用各種速度要求的進給脈沖間隔時間減去每次插補運算時間，從而得到 CPU再每次插補運算后應等待的時間，用 CPU的空運轉(zhuǎn)循環(huán)對這段等待的時間進行計時，即采用軟件延時子程序。也可通過置速度標志來實現(xiàn)程序計數(shù)。程序計時法多用于點位直線控制系統(tǒng)。不同的空運轉(zhuǎn)時間對應著不同的進給速度，空運轉(zhuǎn)等待時間越短，發(fā)出進給脈沖頻率越高，速度越快。1. 程序計時法2. 時鐘中斷法時鐘中斷法只要求一種時鐘頻率，用軟件控制每個時鐘周期內(nèi)的插補次數(shù)，以達到進給速度控制的目的。其速度要求用每分鐘毫米數(shù)直接給定。 數(shù)據(jù)采樣插補法的進給速度控制 為了保證機床在啟動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對進給電機進行加減速控制。分為前加減速控制和后加減速控制。前加減速控制： 對合成速度 F進行控制，優(yōu)點是不影響實際插補輸出的位置精度。缺點是需要預測減速點（需要根據(jù)實際刀具位置與程序段終點之間的距離來確定）。后加減速控制： 對各運動軸分別進行加減速控制，不需要預測減速點，在插補輸出為零時開始減速，并通過一定的時間延遲逐漸靠近程序段終點。缺點是對各運動軸進行控制，實際的各軸的合成位置可能不準確。1. 前加減速控制穩(wěn)定速度：系統(tǒng)處于穩(wěn)定進給狀態(tài)時，每插補一次（一個插補周期）的進給量。穩(wěn)定速度的計算如下 穩(wěn)定速度計算完畢后，還需要進行速度限制檢查，看是否超過參數(shù)設定的最大速度。瞬時速度：系統(tǒng)在每個插補周期的進給量。當系統(tǒng)處于穩(wěn)定進給狀態(tài)時，瞬時速度 Vi=Vg； 當系統(tǒng)處于加速或減速狀態(tài)時， ViVg（ 或 ViVg）。（ 1）線性加減速處理設進給速度為 F（ mm/min）， 加速到 F所需時間為 t（ ms）， 則加速度 a（ 181。m/ms2） 為加速時，當計算出的穩(wěn)定速度 大于原來的穩(wěn)定速度 時，需要加速，加速一次，瞬間速率為減速時，先進行終點判別，計算離終點的瞬時距離 Si， 并根據(jù)減速標志判斷是否到達減速區(qū)域 S， 若到達則減速。減速區(qū)域 S為若 Si≤S， 開始減速，每減速一次，瞬時速度為線性加速和減速處理流程圖（ 2）終點判別處理直線插補時， A的瞬間坐標值為瞬間點 A離終點 P的距離 Si為圓弧插補圓弧圓心角小于 π時圓弧圓心角大于 π時， Si的計算先要判別的變化趨勢（過分界點前，逐漸變大；過分界點后，逐漸變小），若 Si變大，不進行終點判別處理，直到越過分界點為止。若 Si變小，再進行終點判別處理。2. 后加減速控制（ 1）指數(shù)加減速控制算法指數(shù)加減速控制算法：將啟動或停止時的速度突變變成隨時間按照指數(shù)規(guī)律上升或下降。加速時：勻速時：減速時：（ 2）直線加減速控制算法直線加減速控制算法：使得機床在啟動或停止時，速度沿著一定斜率的直線上升或下降。加速過程：加速過渡過程：勻速過程：減速過渡過程：減速過程：謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI
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