【正文】 傳動機構的概述 ? 蝸桿傳動機構用來傳遞互相垂直的兩軸之間的運動。 ? 優(yōu)點：具有降速比大，結構緊湊，具有自鎖性，傳動平穩(wěn)，噪音小等特點。 ? 缺點：傳動效率較低，工作時發(fā)熱，需要有良好的潤滑等。 二、蝸輪蝸桿傳動機構的裝配技術要求 ? 1．蝸桿軸心線應與蝸輪軸心線垂直 ? 2．蝸桿的軸心線應在蝸輪輪齒的對稱中心面內 ? 3．蝸桿、蝸輪的中心距要準確（主要靠機械加工保證） ? ? 三、蝸桿傳動機構的裝配過程 ? 組合式蝸輪應先將齒圈壓裝在輪轂上，方法與過盈配合裝配相同，并用螺釘緊固。 ? 將蝸輪裝在軸上，其安裝及檢驗方法與圓柱齒輪相同。 ? 把蝸輪軸裝入箱體，然后再裝蝸桿?？赏ㄟ^調整蝸輪的軸向位置（改變調整墊圈厚度），使蝸桿軸線位于蝸輪輪齒的對稱中心面內。 四、嚙合質量的檢驗 ? 輪的相互位置及嚙合的接觸斑點。正確的接觸斑點位置應當在中部稍偏蝸桿旋出方向 ? ：對于不太重要的蝸桿傳動機構，是用手轉動蝸桿，根據(jù)空程量判斷側隙大小，要求較高的，則用百分表進行測量。 ? ? 蝸輪在任何位置上，用手輕而緩慢地旋轉蝸桿時，所需的轉矩均應相同，而且沒有忽松忽緊和咬住現(xiàn)象。 五、蝸桿傳動機構的修復 ? ，要更換新的。 ? ，為了節(jié)約材料，一般采用更換輪緣法修復。 ? (又稱分度蝸輪副 )傳動精度要求很高，修理工作復雜和精細，一般采用精滾齒后剃齒或珩磨法進行修復。 六、蝸桿傳動回轉方向的確定 ? （ 1）螺旋方向的判定 ? 蝸桿傳動與斜齒輪傳動一樣，也有左旋與右旋之分。蝸桿、蝸輪的螺旋方向可用右手法則判定：手心對著自己，四指順著蝸桿（蝸輪）的軸線方向擺肩。若嚙合與右手拇指指向一致，該蝸桿（蝸輪）為右旋，反之為左旋。 ? （ 2）蝸輪旋轉方向的判定 ? 蝸輪的旋轉方向不僅與蝸桿的旋轉方向有關。蝸輪旋轉方向的判定方法如下：當蝸桿是左旋（或右旋）時，伸出右手（或左手）半握拳，用四指順著蝸桿的旋轉方向，大拇指指向的相反方向就是蝸輪的旋轉方向，蝸輪旋轉方向判定。 任務驅動 在蝸輪蝸桿裝入箱體前，先檢驗蝸桿孔軸線和蝸輪孔軸線間的中心距誤差和垂直度誤差，能確保蝸桿傳動機構裝配技術要求。 （ 1）箱體孔中心距檢驗 （ 2）箱體孔軸線間的垂直度誤差檢驗 （ 1）裝配蝸輪。 （ 2）將蝸輪裝在軸上，安裝和檢驗方法與圓柱齒輪相同。 （ 3）將箱體清洗干凈，把蝸輪軸裝入箱體，然后再裝蝸桿。 （ 1）蝸輪軸向位置及解除斑點檢驗。 （ 2）蝸桿傳動側隙的檢驗。 項目三、常見傳動機構的裝配 任務五、絲杠螺母傳動安裝與調試 Assembly and Debugging of Screw and Nut Drive 一、滾珠絲杠裝配調整工藝步驟 ? 首先，采用整體式專用芯棒將絲母座孔校正，使其與基準導軌的正、側向平行度在 ；把絲母座固定后，采用專業(yè)測量夾具實際測量出絲母座孔距基準導軌的正、側向距離；然后，同樣采用整體式專用檢棒將軸承孔與基準導軌的正、側向平行度找正在 ，采用專用測量夾具實際測量出軸承孔距基準導軌的正、側向距離，要求絲母孔與基準導軌正、側向距離一致，允差為 ；將軸承座固定。這種方法采用整體式專用檢棒，不僅長度短小，而且將芯棒和定位套合二為一，消除了芯棒與定位套之間的配合間隙，可靠保證了軸承孔、絲母座孔與導軌的平行度；通過實際距離的測量，使兩端軸承支承孔與絲母座孔的同軸度也得到了可靠的保證，這樣就降低了滾珠絲杠副的繞度和徑向偏置載荷，提高了絲杠副的安裝精度。 ? 另外，在安裝滾珠絲杠的過程中，必須嚴格控制滾珠絲杠的軸向竄動量，此項技術指標將直接影響滾珠絲桿支撐座進給系統(tǒng)的傳動位置精度。 ? 然后，再將另一端軸承座內的軸承裝配好，使軸向竄動量控制在 。這樣就能有效保證滾珠絲杠進給系統(tǒng)的剛度和精度。 二、調整滾珠絲杠間隙 ? 調整滾珠絲杠間隙的方法主要有以下三種方法： ? 墊片調隙式 ? 螺紋調隙式 ? 齒差調隙式 三、滾珠絲杠副的支撐和支撐軸承的配合 ? 。 ? 這種安裝支承方式只適用于短絲杠，它承載能力小，軸向剛度低，一般用于數(shù)控機床類的調節(jié)環(huán)節(jié) ? ，另一端為深溝球軸承 ? 一般用于要求中等速度的回轉軸中。 ? ? 一般用于中等速度回轉及軸向載荷較小的軸中。 ? ? 適用于高速度、高精度回轉坐標軸中 四、絲杠螺母傳動裝置的潤滑和密封 ? 1。潤滑。潤滑劑可提高滾珠絲杠副的耐磨性和傳動效率。潤滑劑分為潤滑油、潤滑脂兩大類。潤滑油為一般機油或 90～ 180號透平油或 140號主軸油，可通過螺母上的油孔將其注入螺紋滾道；潤滑脂可采用鋰基油脂，它加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內。 ? ，為防止雜質和水進入絲杠 (否則會增加摩擦或造成損壞 )，對于預計會帶進雜質之處使用波紋管或伸縮罩，以完全蓋住絲杠軸。對于螺母，應在其兩端進行密封，密封防護材料必須具有防腐蝕和耐油性能。 任務驅動 ，用杠桿絲表測量螺母在絲桿兩端的高度，調整所加墊片的厚度，使兩軸承座的中心高相等。 ，調整軸承座的位置，使絲桿位于兩導軌的中間位置。 ， ，將中滑板放在等高塊上調整滑塊的位置，用螺絲將等高塊、中滑板固定在導軌滑塊上。 （ 6）相同的直線導軌安裝作業(yè)標準安裝好所需的直線導軌 . ，用大磁性百分表座固定 90186。角尺，使角尺的一邊與中滑板側面的導軌側面緊貼在一起。將杠桿百分表吸附在地板上的合適位置，百分表觸頭打在角尺的另一邊上，同時將手輪裝在絲桿上面。要動手掄使中滑板左右移動。用橡膠錘輕輕調整中滑板，使中滑板移動時百分表示數(shù)不在發(fā)生變化，說名上下兩層導軌以達到相互垂直。 （ 1） (5)裝配中滑板上用的滾珠絲桿。 （ 7） （ 10）同樣的裝配方式將中滑板絲杠安裝在中華板上。 。 。 軸承安裝在絲桿上。 、直線導軌、等高塊的高度并進行記錄，計算差值。 線導軌。 ，幷加與前面測量兩軸承座中心高之差相等厚度的調整墊片，將軸承座預緊在底板上。 演講完畢，謝謝觀看！