【正文】 設(shè) 值 N Y K M 2 2標(biāo) 志位 是 否 置 位 K M 2 2 _ 0標(biāo) 志 位 置 位 從 I / O 口 輸 出 控 制 信 號(hào) ， 使繼 電 器 K M 2 2 閉 合 K M 2 2標(biāo) 志 位 置位 輸 出 控 制 信 號(hào) 使變 頻 器 停 止 工 作 延 時(shí) 圖 繼電器控制程序流程圖 30 判斷 M1 是否啟動(dòng) ， M1 未啟動(dòng)則系統(tǒng)處于停機(jī)狀態(tài)。這時(shí) KM11 閉合控制，變頻器起到軟啟動(dòng)器的作用 ，帶動(dòng)電機(jī)到工頻后變頻器停止輸出，繼電器自動(dòng)將電機(jī)切換到電網(wǎng)。 經(jīng)過(guò)延時(shí) 之后 通過(guò) e（ k）， 判斷是否需要 電機(jī) M2 投入運(yùn)行 若需要就 KM22 繼電器輸出，同時(shí)標(biāo)志位 KM22_0 置位，使 M2 電機(jī)接到變頻器。 PID 控制流程 N ； K M 2 2 = 1 ，K M 2 2 0 = 1 Y ； K M 2 2 = 1 ， K M 2 2 0 = 0 N Y 3 . 4 節(jié) 中 式 （ 3 7 ） P I D 增 量 算 法 計(jì) 算 △ u ( k ) 輸 出u ( k ) =△u ( k ) + u ( k 1 ) 采 樣 時(shí) 刻 到 ？ u ( k 1 ) = e ( k 1 ) = e ( k 2 ) = 0 開(kāi) 始 讀 取 標(biāo) 志 位K M 2 K M 2 2 0， 判 斷 電 機(jī)M 2是從 停 止 到 運(yùn) 行 ？ 存 儲(chǔ) e ( k 1 ) → e ( k 2 ) ； e ( k ) → e ( k 1 ) ； u ( k ) → u ( k 1 ) 圖 PID算法流程圖 31 該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)采用 PID控制算法。在工業(yè)中，由于對(duì)象的精確數(shù)學(xué)型難以確定，系統(tǒng)參數(shù)又經(jīng)常發(fā)生變化，人們常常采用 PID控制算法。這里采用的 PID增量式算法。 這里讀取標(biāo)志位 KM22， KM220 來(lái)判斷電機(jī) M2 是否是從停機(jī)狀態(tài)到運(yùn)行狀態(tài)，作用是保證控制的各種初狀態(tài)為 0。 因?yàn)榍耙粻顟B(tài)若為停止，則前一個(gè)輸出和 e（ k）都應(yīng)為零，而單片機(jī)記錄的 u(k1),e(k),e(k1),e(k2)是停機(jī)前一個(gè)狀態(tài)的參數(shù)，應(yīng)該要?dú)w零處理。 其具體程序參見(jiàn)附錄 2。 32 結(jié) 論 本文在分析和比較用于供水行業(yè)的控制系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)供水的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一套一臺(tái)水泵工作于工頻，另一臺(tái)調(diào)速的控制系統(tǒng)。隨著高層建筑層數(shù)的不斷加高，高層居民經(jīng)常出現(xiàn)用水難問(wèn)題。該設(shè)計(jì)針對(duì)上述問(wèn)題，要求研制變頻調(diào)速恒壓供水控制器，該控制器是基于單片機(jī)為核心，以管網(wǎng)水壓為設(shè)定參數(shù)，通過(guò)控制變頻器的輸出頻率從而自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)水壓的閉 環(huán)調(diào)節(jié) (PID)，使供水系統(tǒng)自動(dòng)穩(wěn)定于設(shè)定的壓力值。 在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中，單臺(tái)水泵工況的調(diào)節(jié)是通過(guò)變頻器來(lái)改變電源的頻率 f，方案中采用Ｖ /Ｆ控制。來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速 n，從而改變水泵性能曲線得以實(shí)現(xiàn)的，分析水泵工況點(diǎn)激流調(diào)節(jié)和變速調(diào)節(jié)能耗比較土，可以看出利用變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)恒壓供水，當(dāng)轉(zhuǎn)速降低時(shí)。流量與轉(zhuǎn)速成正比，功率以轉(zhuǎn)速的三次方下降，與恒速泵供水方式中用閘閥增加阻力節(jié)流相比，在很大程度上減少能量損耗，能夠明顯節(jié)能。水泵轉(zhuǎn)速的工礦調(diào)節(jié)必須限制在一定范圍以?xún)?nèi)，也就是不要使變頻器頻率下降得過(guò)低，避免水泵在低效率 段運(yùn)行。 33 致 謝 畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在 合肥工業(yè) 大學(xué)的四年的學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車(chē)、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。在這四年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的 。 恒壓供水 是 變頻調(diào)速應(yīng)用的比較成熟領(lǐng)域 ，老師的諄諄誘導(dǎo)、同學(xué)的出謀劃策及支持鼓勵(lì)，是我堅(jiān)持完成論文的動(dòng)力源泉。在此，我特別要感謝我的導(dǎo)師 林勇 老師。從論文的選題、文獻(xiàn)的采集、框架的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)的 布局到最終的論文定稿，從內(nèi)容到格式，從標(biāo)題到標(biāo)點(diǎn)， 他 都費(fèi)盡心血。沒(méi)有 林勇 老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒(méi)有我論文的順利完成。 回顧這段時(shí)間的學(xué)習(xí)和生活，許多的老師和同學(xué)給予我各個(gè)方面的幫助和支持，讓我堅(jiān)持到了最后，在此感謝所有 幫助 和支持我的人 。 甘 恒 二○一○年六月十日 34 參考文獻(xiàn) [1] 杜消府 ． 小 氣壓罐與變頻調(diào)速結(jié)合的節(jié)能供水系統(tǒng) [J ]， 中國(guó)給水排水， 2020 年07 期 ： 77. 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STACK1 ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START: CALL INIT_ADDR CALL INITTIME1 JMP $ intserve: CLI MOV DX,AD_7 MOVX AL,DX MOV DX,DA1_ADDR MOVX DX,AL MOV AL,20H MOVX 20H,AL STI RET INIT_ADDR: MOV BX,0FH*4 MOV AX,OFFSET intserve MOV WORD PTR[BX],AX MOV AX, SEG intserve MOV WORD PTR[BX+2],AX STI 37 IRET INITTIME1: MOV AL,01110111B MOV DX,0F043H MOVX DX,AL MOV DX,0F041H MOV AL,00H MOVX DX,AL MOV AL,20H MOVX DX,AL RET 2） PID 控制程序 AD_7 EQU 00H DA1_ADDR EQU 40H A0 EQU 4FH A1 EQU 61H A2 EQU 13H data segment uk1 DW 0H ek2 DB 0H ek1 DB 0H ek DB 0H DATA ENDS STACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK1 ENDS CODE SEGMENT 38 ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: CALL INITTIME2 CALL INIT_ADDR JMP $ intserve: CLI MOV DX,AD_7 MOVX AL,DX SUB AL,80H MOV BX,OFFSET ek MOV [BX],AL MOV DL,A0 IMUL DL 。A0*ek MOV DX,AX PUSH DX MOV BX,OFFSET ek1 MOV AL,[BX] MOV DL,A1 IMUL DL。A1*ek1 POP DX ADD AX,0H SUB DX,AX。A1*ek1 JNO NOVER2 JS NG2 MOV DH,80H JMP NOVER2 NG2: MOV DH,7FH 39 NOVER2: PUSH DX MOV BX,OFFSET ek2 MOV AL,[BX] MOV DL,A2 IMUL DL。A2*ek2 POP DX ADD DX,AX。+A2*ek2 JNO NOVER3 JS NG3 MOV DH,80H JMP NOVER3 NG3: MOV DH,7FH NOVER3: MOV BX,OFFSET uk1 MOV AX,[BX] ADD DX,AX 。uk1+A0*ek JNO NOVER JS NG MOV DH,80H JMP NOVER NG: MOV DH,7FH NOVER: MOV AX,DX MOV AL,AH MOV BX,OFFSET uk1 MOV [BX],DX ADD AL,80H 40 MOV DX,DA1_ADDR MOVX DX,AL MOV AL,20H MOVX 20H,AL MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV BX,OFFSET ek1 PUSH BX MOV DX,[BX] MOV BX,OFFSET ek2 MOV [BX],DX MOV BX,OFFSET ek MOV DX,[BX] POP BX MOV [BX],DX STI IRET INIT_ADDR: MOV BX,0FH*4 MOV AX,OFFSET intserve MOV WORD PTR[BX],AX MOV AX, SEG intserve MOV WORD PTR[BX+2],AX STI RET INITTIME2: MOV AL,01110110B MOV DX,0F043H MOVX DX,AL 41 MOV DX,0F041H MOV AL,10H MOVX DX,AL MOV AL,0B7H MOVX DX,AL RE