基于單片機(jī)的恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-資料下載頁
2024-11-10 02:48本頁面
【導(dǎo)讀】念，特別是在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中，力求土地使用效率的最大化。于是選擇一種符合各方。面規(guī)范、安全又經(jīng)濟(jì)合理的供水方式，對(duì)我們供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來了新的挑戰(zhàn)。是指在供水管網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時(shí)，出口壓力保持不變的供水方式。據(jù)用戶需求確定的，傳統(tǒng)的恒壓供水方式是采用水塔、高位水箱、氣壓罐等設(shè)施來實(shí)現(xiàn)，器件的有機(jī)組合，構(gòu)成控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)水泵的輸出流量，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。業(yè)、農(nóng)業(yè)的發(fā)展要靠水，水更是城市發(fā)展、人民生活的生命線。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水泵電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速，依據(jù)用水量的變化（實(shí)際上為供水。用水要求是當(dāng)今先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。c.配置靈活，自動(dòng)化程度高，功能齊全，靈活可靠。矩和磨損減小，減小了維修量和維修費(fèi)用，并且水泵的壽命大大提高。置的PID控制器，來改變電動(dòng)水泵轉(zhuǎn)速。故障率，還可以大幅縮減電耗，確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、長(zhǎng)周期運(yùn)行。應(yīng)的揚(yáng)程設(shè)計(jì)，然后泵組根據(jù)流量變化情況來選配，并確定水泵的運(yùn)行方式。
【正文】 pid_setinteg DESCRIPTION Set a new value for the integral term of the pid equation. This is useful for setting the initial output of the pid controller at start up. */ void pid_setinteg(struct _pid *pid,float new_integ) { pidintegral = new_integ。 pidlast_error = 0。 } /* XXX 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 pid_bumpless DESCRIPTION Bumpless transfer algorithim. When suddenly changing setpoints, or when restarting the PID equation after an extended pause, the derivative of the equation can cause a bump in the controller output. This function will help smooth out that bump. The process value in *pv should be the updated just before this function is used. */ void pid_bumpless(struct _pid *pid) { pidlast_error = (pidsp)(pidpv)。 } /* pid_calc DESCRIPTION Performs PID calculations for the _pid structure *a. This function uses the positional form of the pid equation, and incorporates an integral windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time basis for accurate control. RETURN VALUE The new output value for the pid loop. USAGE include */ float pid_calc(struct _pid *pid) { int err。 float pterm, dterm, result, ferror。 err = (pidsp) (pidpv)。 if (abs(err) piddeadband) { ferror = (float) err。 /*do integer to float conversion only once*/ pterm = pidpgain * ferror。 if (pterm 100 || pterm 100) { XXX 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 pidintegral = 。 } else { pidintegral += pidigain * ferror。 if (pidintegral ) { pidintegral = 。 } else if (pidintegral ) pidintegral = 。 } dterm = ((float)(err pidlast_error)) * piddgain。 result = pterm + pidintegral + dterm。 } else result = pidintegral。 pidlast_error = err。 return (result)。 } void main(void) { float display_value。 int count=0。 pid = amp。warm。 // printf(Enter the values of Process point, Set point, P gain, I gain, D gain \n)。 // scanf(%d%d%f%f%f, amp。process_point, amp。set_point, amp。p_gain, amp。i_gain, amp。d_gain)。 process_point = 30。 set_point = 40。 p_gain = (float)()。 i_gain = (float)()。 XXX 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 d_gain = (float)()。 dead_band = 2。 integral_val =(float)()。 printf(The values of Process point, Set point, P gain, I gain, D gain \n)。 printf( %6d %6d %4f %4f %4f\n, process_point, set_point, p_gain, i_gain, d_gain)。 printf(Enter the values of Process point\n)。 while(count=20) { Scanf(%d,amp。process_point)。 pid_init(amp。warm, process_point, set_point)。 pid_tune(amp。warm, p_gain,i_gain,d_gain,dead_band)。 pid_setinteg(amp。warm,)。 //pid_setinteg(amp。warm,)。 //Get input value for process point pid_bumpless(amp。warm)。 // how to display output display_value = pid_calc(amp。warm)。 printf(%f\n, display_value)。 //printf(\n%f%f%f%f,)。 count++。 } } XXX 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 參考文獻(xiàn) ： [1] 何立民： MCS51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，北京航空航天大學(xué)出版社， 1990， P122 P130 [2] 秦進(jìn)平 、 官英雙 ：基于單片機(jī)的恒壓供水系統(tǒng)，黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào) ， 2020，P103P112 [3] 解宏基 、 任 光 ： 一種多功能變頻恒壓供水單片機(jī)供水控制系統(tǒng)，大連海事大學(xué)輪機(jī)工程研究所， P258P262 [4] 周黎 輝 、 馮正進(jìn) ： 變頻器在多泵并聯(lián)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，機(jī)電一體化， 1999， P35P40 [5] 王幸之 、 鐘愛琴 ： AT89 系列單片機(jī)原理及接口技術(shù) ， 北京航空航天大學(xué)出版社，2020， P76P94 [6] 蘇 夯 ： 控制恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，大連交通大學(xué)， 2020， P76P80 [7] 童 占 ： 新概念 51 單片機(jī) C語言教程，電子工業(yè)出版社， 2020， P275P284 [8] 馬忠 梅 、 籍順心 、 張 凱 ： 單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，北京航空航天大學(xué)出版社， 2020， P241P249 [9] 南建輝、熊 鳴、王軍茹 ： MCS51單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)例 ， 清華大學(xué)出版社 ， 2020， P286P294
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