先進(jìn)制造技術(shù)與管理-資料下載頁
2025-02-24 14:49本頁面
【正文】 間大、易磨損；自動運(yùn)輸小車 ：分有軌小車、無軌小車；搬運(yùn)機(jī)器人 ：具有較高柔性和控制水平。 FMS工件運(yùn)儲系統(tǒng)組成FMS物料輸送基本回路?直線輸送回路 沿直線路線單向或雙向移動 ， 順序 地 在各個 連接點(diǎn)?？浚?環(huán)形輸送回路 運(yùn)載工具沿環(huán)形路線單向或 雙 向 移動；?網(wǎng)狀輸送回路 由多個回路相互交叉組成， 可 由 一條 環(huán)路 移動到另一回路。運(yùn)輸小車結(jié)構(gòu)：車體安裝平臺托盤交換裝置蓄電池控制系統(tǒng)自動運(yùn)輸小車導(dǎo)向? 有軌小車 鐵軌導(dǎo)向，速度快，負(fù)載能力大，?？繙?zhǔn)確，可靠好，制造成本低，線路不便更動，轉(zhuǎn)角不宜太大。? 線導(dǎo)小車 電磁感應(yīng)導(dǎo)向，柔性大、擴(kuò)展性好、不怕污染、工作可靠。? 光導(dǎo)小車 采用帶有熒光材料油漆或色帶，通過光電制導(dǎo)，改變線路非常容易，對環(huán)境要求嚴(yán)格。? 激光燈臺制導(dǎo) 小車頂部裝有激光裝置，通過固定位置反射激光束信息，確定小車位置。AGV電磁感應(yīng)制導(dǎo)原理 激光燈臺制導(dǎo)原理 自動化倉庫? 貨架 為一個個存儲單元，設(shè)有地址編碼，貨架之間有巷道，每個巷道配有專用堆垛機(jī)。? 堆垛機(jī) 由托架、貨叉、支柱、上下導(dǎo)軌、移動電動機(jī)以及傳感器構(gòu)成的三維搬運(yùn)設(shè)備。? 控制與管理系統(tǒng) 負(fù)責(zé)物料信息的登錄、識別，物料自動存取，倉庫管理。自動化倉庫示意圖 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1上導(dǎo)軌 2支柱3物料 4托架 5移動電動機(jī) 6傳感器 FMS的刀具運(yùn)儲系統(tǒng)刀具運(yùn)儲系統(tǒng)的組成? 刀具預(yù)調(diào)站 設(shè)在 FMS之外，按要求對刀具進(jìn)行裝配和調(diào)整；? 刀具裝卸站 是刀具進(jìn)出 FMS入口，多為排架式框架結(jié)構(gòu)；? 刀具庫系統(tǒng) 存放當(dāng)前加工所需的 機(jī)床刀庫 ，容量小；存放各加工單元共享的 中央刀庫 ，容量大；? 刀具運(yùn)載交換裝置 負(fù)責(zé)刀具運(yùn)輸和交換，適時向加工單元提供所需刀具；? 計(jì)算機(jī)控制管理系統(tǒng) 控制刀具運(yùn)輸、存儲和管理，監(jiān)控管理刀具的使用，及時取走已報(bào)廢或壽命已耗盡的刀具。 刀具運(yùn)儲系統(tǒng)作業(yè)過程刀具刃磨人工組裝刀具預(yù)調(diào)刀具裝卸站中央刀具庫需重磨或報(bào)廢刀具加工單元刀庫加工單元刀庫 加工單元刀庫刀具運(yùn)載交換裝置FMS中刀具交換內(nèi)容：? 機(jī)床刀庫與機(jī)床主軸刀具交換 由機(jī)床換刀裝置完成；? 刀具裝卸站、中央刀庫、各機(jī)床刀庫間刀具交換；? AGV運(yùn)載刀架與機(jī)床刀庫間刀具交換。刀具交換運(yùn)載工具：? 換刀機(jī)器人 有地軌和高架導(dǎo)軌形式；? 刀具運(yùn)載小車 在小車上放置一個裝載刀架，并附設(shè)小 型機(jī)器人，負(fù)責(zé)刀具交換。 高架導(dǎo)軌式的換刀機(jī)器人 1縱向?qū)к? 2橫梁 3滑臺 4換刀機(jī)器人 高架導(dǎo)軌式的換刀機(jī)器人 1AGV 2裝載刀架 3機(jī)器人 4機(jī)床刀庫刀具破損的監(jiān)控監(jiān)測方法 傳 感 原 理 傳 感 器直接法光學(xué)圖像 光發(fā)射、折射、 TV攝像 光敏、激光、光纖、 CCD、攝像管接觸 電阻，開關(guān)量，磁力線 電阻電路，開關(guān)電路，磁 間隙傳感器間接法切削力 切削力，切削分力比例 應(yīng)變片，力傳感器扭矩 主軸或進(jìn)給系統(tǒng)扭矩 應(yīng)變片，電流表功率 主軸或進(jìn)給系統(tǒng)功率消耗 功率傳感器振動 切削過程振動及其變化 加速度計(jì)，振動傳感器超聲波 接受超聲波的反射波 超聲波換能器與接受器噪聲 切削區(qū)環(huán)境噪聲探測 拾音器聲發(fā)射 刀具破損時聲發(fā)射信號 聲發(fā)射傳感器刀具的信息管理靜態(tài)刀具信息： 固定不變的信息，如刀具類型、編碼、幾何 形狀、結(jié)構(gòu)參數(shù)等。動態(tài)刀具信息： 隨時間不斷變化的刀具參數(shù)，如刀具壽命、 實(shí)際參與切削時間、工作直徑和長度等。四層結(jié)構(gòu)的刀具信息管理系統(tǒng)： ?第 1層 實(shí)時動態(tài)文件，每把在線刀具都擁有獨(dú)立文件， 記載刀具實(shí)時動態(tài)數(shù)據(jù)；?第 2層 靜態(tài)刀具類型文件，每一類刀具擁有一個文件；?第 3層 刀具組件文件；?第 4層 刀具元件文件。FMS刀具信息的管理 FMS的控制與管理系統(tǒng)FMS控制與管理系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)遞階控制結(jié)構(gòu)： 將復(fù)雜系統(tǒng)分層分模塊設(shè)置，各層相對獨(dú)立，便于系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù)。遞階控制特點(diǎn)： 愈往底層，實(shí)時性愈強(qiáng)；愈到上層，處理信息量愈大，實(shí)時性要求愈小。FMS三層遞階控制結(jié)構(gòu)?系統(tǒng)管理與控制層（單元控制層） 接受上級任務(wù)，制 定系統(tǒng)作業(yè)計(jì)劃，進(jìn)行任務(wù)分配，監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行；?過程協(xié)調(diào)與監(jiān)控層（工作站層） 加工程序分配、協(xié)調(diào) 工件流動、運(yùn)行狀態(tài)采集監(jiān)控、向上層反饋信息；?設(shè)備控制層 控制設(shè)備工作循環(huán)，執(zhí)行上層控制指令， 反饋現(xiàn)場數(shù)據(jù)。單元控制器銑削工作站車削工作站 …… 物流管理工作站CNCNo1CNCNo2PLC自動化倉庫AGV ROBOT刀具管理...FMS遞階控制結(jié)構(gòu)CNCNo1CNCNo2PLC...單元層工作站層設(shè)備層WinACCP5613(一類主站 )P4微機(jī)WinCC(二類主站 )ET200I/O接口工業(yè)機(jī)器人 數(shù)控銑床加工中心成品庫毛坯庫 RGV緩沖庫CAD/CAMMISProfibus接口FMS單元控制器功能? 通信管理與運(yùn)行控制 實(shí)現(xiàn)上下層信息通訊，控制內(nèi)部模塊運(yùn)行；? 系統(tǒng)信息管理 對單元信息進(jìn)行存儲、管理和維護(hù)；? 作業(yè)計(jì)劃制定 根據(jù)上級下達(dá)任務(wù)制定本單元作業(yè)計(jì)劃，并進(jìn)行計(jì)劃調(diào)整；? 系統(tǒng)作業(yè)調(diào)度 具有系統(tǒng)仿真、靜 /動態(tài)調(diào)度、系統(tǒng)資源調(diào)度等功能；? 系統(tǒng)過程監(jiān)控 監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)變化，故障處理，其結(jié)果傳送至系統(tǒng)信息管理模塊和上級控制器。FMS單元控制器的功能模型 FMS控制系統(tǒng)的信息流本章小結(jié)? 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷了硬件數(shù)控 NC和計(jì)算機(jī)數(shù)控 兩個階段CNC,電子管、晶體管、小規(guī)模集成電路、小型計(jì)算機(jī)、微處理器、 PC微機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 6代 ；? 開放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的 主流 ，有專用數(shù)控嵌入 PC主板、 PC機(jī) +運(yùn)動控制卡、純 PC軟件型三種常見類型；? 目前全世界機(jī)器人擁有量已超過 100萬臺 ，具有感覺機(jī)器人實(shí)用化，智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用；? FMS由兩臺以上機(jī)床、自動化物料運(yùn)儲系統(tǒng)和一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所組成的制造系統(tǒng)? FMS控制系統(tǒng)由系統(tǒng)管理與控制層（ 單元控制層 ）、過程協(xié)調(diào)與監(jiān)控層（ 工作站層 ）、 設(shè)備控制層 組成演講完畢，謝謝觀看！
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