【正文】 液供給、停止、刀具的自動(dòng)交換、工作臺(tái)的自動(dòng)交換等 167。 控制系統(tǒng)各部分介紹 F 通信接口 : 便于與編程機(jī)及上級(jí)計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)通信功能。 167。 控制系統(tǒng)各部分介紹 G 伺服系統(tǒng) : 接受 CNC的指令，并按指令要求，拖動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件完成零件加工。包括 :伺服控制電路、功放電路、檢測(cè)電路和伺服電機(jī)。 167。 控制系統(tǒng)各部分介紹 H 附加裝置 : 自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)交換工作臺(tái)裝置及切屑處理裝置。 167。 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī) (機(jī)械本體 )、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 167。 定義 : 工業(yè)機(jī)器人是一種擬人功能的機(jī)械電子裝置。 工業(yè)機(jī)器人有很多定義，國(guó)內(nèi)專家建議如下 : 167。 ① 按功能分 : ? 專用機(jī)器人 :以固定程序在固定地點(diǎn)工作的機(jī)器人。功能少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，適用于大批量生產(chǎn)系統(tǒng)中。 ? 通用機(jī)器人 :具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，動(dòng)作靈活。通過(guò)改變程序可以完成各種作業(yè)。工作范圍大，定位精度高、通用型強(qiáng)。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用于柔性制造系統(tǒng)中。 167。 ② 按驅(qū)動(dòng)方式分 : ?氣動(dòng) ?電動(dòng) ?液壓傳動(dòng) ?復(fù)合傳動(dòng) 167。 ③ 按控制方式分 : ? 固定程序控制 :采用固定程序的繼電器，固定邏輯控制器組成控制系統(tǒng)，按預(yù)先設(shè)定的順序、條件和位置，逐次完成相應(yīng)的動(dòng)作 ? 可編程控制 :利用可編程方式改變機(jī)器人的動(dòng)作順序和位置，具有程序選擇環(huán)節(jié)來(lái)調(diào)用系統(tǒng)相應(yīng)的程序。適用于復(fù)雜的工作場(chǎng)合。 167。 工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)械制造系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，可與其它裝備協(xié)調(diào)工作。工業(yè)機(jī)器人可以與數(shù)控機(jī)床組成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)(FMS) 機(jī)器人 數(shù)控車(chē) 加工 中心 數(shù)控銑 數(shù)控鉆 167。 柔性制造系統(tǒng) (FMS) ? 柔性制造系統(tǒng)的定義 ? 柔性制造系統(tǒng)的組成 ? 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 柔性制造系統(tǒng)主要包括如下內(nèi)容 : 167。 柔性制造系統(tǒng) (FMS)的定義 柔性制造系統(tǒng) (FMS): 由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連接起來(lái)并具有一系列自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備，對(duì)加工對(duì)象、工藝過(guò)程、工序內(nèi)容和生產(chǎn)節(jié)拍等可以自動(dòng)調(diào)整的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。 167。 柔性制造系統(tǒng) (FMS)的組成 柔性制造系統(tǒng)主要組成部分 : 柔性制造系統(tǒng) (FMS) 數(shù)控加工系統(tǒng) 物流系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 過(guò)程監(jiān)視 過(guò)程控制 輸送 搬運(yùn) 存儲(chǔ) 167。 柔性制造系統(tǒng) (FMS)的組成 柔性制造系統(tǒng)主要組成部分 : ①加工系統(tǒng) : 由若干臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成，能按照計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的指令自動(dòng)加工各種工件，并能自動(dòng)更換刀具和工件。 167。 柔性制造系統(tǒng) (FMS)的組成 柔性制造系統(tǒng)主要組成部分 : ②物流系統(tǒng) : 包括工件裝卸工作站、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人運(yùn)輸小車(chē)等，負(fù)責(zé)毛坯的入線 ,半成品、成品的存儲(chǔ)、輸送和搬運(yùn)。 167。 柔性制造系統(tǒng) (FMS)的組成 柔性制造系統(tǒng)主要組成部分 : ③控制系統(tǒng) : 包括過(guò)程控制和過(guò)程監(jiān)視兩個(gè)子系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)和物流系統(tǒng)的自動(dòng)控制，以及在線狀態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和處理。 167。 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 ① FMS主要包括兩部分 : ? 硬件 :制造單元 (CNC機(jī)床 工業(yè)機(jī)器人 )和輔助設(shè)備 (隨行工作臺(tái)和工具夾具站 )以及物流系統(tǒng) (無(wú)人輸送小車(chē)、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) ) ? 軟件 :產(chǎn)品制造信息、 CNC加工程序以及其它計(jì)算機(jī)控制程序。 167。 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 ② 工作原理框圖 : 主計(jì)算機(jī) 物流控制計(jì)算機(jī) 加工控制計(jì)算機(jī) 工具 夾具 站 無(wú)人輸送小車(chē) 隨行工作臺(tái) 自 動(dòng) 化 倉(cāng) 庫(kù) 制造 單元 制造 單元 制造 單元 167。 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 各部分介紹 : ①主計(jì)算機(jī) : 用于企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃、原材料購(gòu)入、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、人力資源管理、客戶管理，并對(duì)下一級(jí)控制計(jì)算機(jī)控制和管理。 167。 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 各部分介紹 : ②控制計(jì)算機(jī) : 對(duì) FMS實(shí)施控制，包括對(duì)制造單元、物流系統(tǒng)進(jìn)行控制。 167。 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 各部分介紹 : ③計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) : 用于整個(gè) FMS中各個(gè)制造單元、物流系統(tǒng)的信息通信。 167。 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 各部分介紹 : ④ 制造單元 : 按加工控制計(jì)算機(jī)的指令 ， 控制 CNC機(jī)床和機(jī)器人進(jìn)行加工和工作搬運(yùn) 、 換刀 。 167。 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 各部分介紹 : ⑤工件夾具站 : 管理工具、夾具。 167。 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 各部分介紹 : ⑥自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) : 毛坯、半成品及成品的存儲(chǔ)和調(diào)度 167。 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 各部分介紹 : ⑦無(wú)人輸送車(chē) : 連接加工機(jī)床和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)之間運(yùn)送工具，完成零件的搬運(yùn)和輸入輸出倉(cāng)庫(kù)等。 167。 柔性制造系統(tǒng)的工作原理 各部分介紹 : ⑧隨行工作臺(tái) : 在無(wú)人輸送小車(chē)和制造單元之間傳遞零件的載體，暫存毛坯、半成品。 167。 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展方向 ? 不斷推出新型控制軟件 ? 控制軟件的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化便于控制軟件的修改、擴(kuò)展和集成 ? 開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái) 便于提高軟件開(kāi)發(fā)效率 ? 引入設(shè)計(jì)新方法 例如面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法和基于 web的設(shè)計(jì)方法等 ? 發(fā)展信心控制體系結(jié)構(gòu) FMS控制系統(tǒng)體系參照傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理方式采用集中控制體系結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)控制功能實(shí)現(xiàn)較困難，頂層控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí) FMS會(huì)全部癱瘓。后來(lái)發(fā)展為各級(jí)分布控制體系結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)控制功能，但效率低靈活性差?，F(xiàn)在又發(fā)展出自治協(xié)商式控制系統(tǒng)。 ? 應(yīng)用人工智能技術(shù)。應(yīng)用專家系統(tǒng)。 167。 (CIMS) 主要內(nèi)容 : ? CIMS的定義 ? CIMS的特點(diǎn) ? CIMS的組成 ? CIMS與并行工程的關(guān)系 ? CIMS與敏捷制造的關(guān)系 167。 CIMS的定義 CIMS的定義 : CIMS技術(shù)是在計(jì)算機(jī)急速、信息處理技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和柔性制造技術(shù)基礎(chǔ)上，將企業(yè)的全部生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)活動(dòng)所需要的各種分散的自動(dòng)化系統(tǒng)，通過(guò)新的生產(chǎn)管理模式，把企業(yè)生產(chǎn)全過(guò)程中有關(guān)的人、技術(shù)、經(jīng)營(yíng)管理三要素及其信息流和物料流有機(jī)地集成起來(lái)，以獲得適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的高效益、高柔性和高質(zhì)量的制造系統(tǒng)。 CIMS將是 21世紀(jì)占主導(dǎo)地位地生產(chǎn)方式。 167。 CIMS的特點(diǎn) CIMS的特點(diǎn) : ? CIMS強(qiáng)調(diào)企業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié) :市場(chǎng)分析、經(jīng)營(yíng)決策、管理、生產(chǎn)設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃、加工制造、銷售、售后服務(wù)等全部活動(dòng)是不可分割地整體，要統(tǒng)一協(xié)調(diào)、全局優(yōu)化 ? 企業(yè)三大要素 :人、技術(shù)和管理。人是現(xiàn)代企業(yè)中起主導(dǎo)作用 ? 企業(yè)生產(chǎn)包括信息流和物料流。信息流中的管理尤為重要，注重信息流和物料流集成 ? CIMS是一門(mén)綜合技術(shù)，綜合發(fā)展了與企業(yè)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)的各種計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)。以集成化和智能化為特征，集成化反映了 CIMS的廣度，智能化反映了 CIMS的深度 167。 CIMS的組成 CIMS組成框圖 : 經(jīng)營(yíng) 管理 信息 分系 統(tǒng) 質(zhì)量 保證 分系 統(tǒng) 工程設(shè)計(jì) 自動(dòng)化分系統(tǒng) 制造自動(dòng)化 分系統(tǒng) 數(shù)據(jù)庫(kù)分系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)分系統(tǒng) 功能 分系統(tǒng) 支撐 分系統(tǒng) 市場(chǎng)信息 技術(shù)信息 售后服務(wù) 信息 167。 CIMS的組成 CIMS各組成系統(tǒng)介紹 : ①管理信息分系統(tǒng) 管理系統(tǒng)分系統(tǒng)是 CIMS地中樞，以 MRPII為核心，從企業(yè)制造資源出發(fā)，包括 戰(zhàn)略層 :考慮企業(yè)決策 戰(zhàn)術(shù)層 :中短期生產(chǎn)計(jì)劃編制 操作層 :車(chē)間作業(yè)計(jì)劃與生產(chǎn)活動(dòng)管理 管理信息分系統(tǒng)覆蓋了市場(chǎng)銷售、物流供應(yīng)、生產(chǎn)計(jì)劃、物流需求計(jì)劃、財(cái)務(wù)管理、成本控制、庫(kù)存管理、技術(shù)管理等活動(dòng)。 167。 CIMS的組成 CIMS各組成系統(tǒng)介紹 : ②工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化分系統(tǒng) 工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化分系統(tǒng)由 CAD、 CAPP、 CAM三部分組成 ? CAD系統(tǒng) :包括 :產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、定型產(chǎn)品的變型設(shè)計(jì)、模塊化結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。應(yīng)用 CAD軟件、計(jì)算機(jī)繪圖、有限元分析、 3D造型及圖形顯示優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)分析與仿真軟件等 ? CAPP系統(tǒng) :毛坯設(shè)計(jì)、加工方法選擇、工序設(shè)計(jì)、工藝路線制訂、工時(shí)全額計(jì)算，工序設(shè)計(jì)包括 :工裝夾具設(shè)計(jì)、機(jī)床刀具選擇、切削用量等 ? CAM系統(tǒng) :刀具路徑的規(guī)劃、刀位文件的生成、 NC代碼的生成等 167。 CIMS的組成 CIMS各組成系統(tǒng)介紹 : ③ 制造信息化分系統(tǒng) 制造信息化分系統(tǒng)以 FMS為基礎(chǔ)，是信息流、物料流的結(jié)合點(diǎn)。 其基本任務(wù)是完成生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃，優(yōu)化作業(yè)調(diào)度控制，生成工件、夾具、工具需求計(jì)劃，進(jìn)行加工狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷處理。 167。 CIMS的組成 CIMS各組成系統(tǒng)介紹 : ④ 質(zhì)量保證分系統(tǒng) 質(zhì)量保證分系統(tǒng)的功能是 采集 、 存儲(chǔ) 、評(píng)價(jià)和處理存在于設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中與質(zhì)量有關(guān)的數(shù)據(jù) ， 構(gòu)成一系列控制環(huán) ， 控制產(chǎn)品質(zhì)量 。 167。 CIMS的組成 CIMS各組成系統(tǒng)介紹 : ⑤ 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為 CIMS各功能分系統(tǒng)提供信息互通的硬件支撐，是 CIMS的關(guān)鍵技術(shù)。 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可以保證實(shí)現(xiàn)異種機(jī)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的互連，實(shí)現(xiàn)不同供應(yīng)商軟硬件產(chǎn)品的信息集成。 167。 CIMS的組成 CIMS各組成系統(tǒng)介紹 : ⑥ 數(shù)據(jù)庫(kù)分系統(tǒng) 數(shù)據(jù)庫(kù)分系統(tǒng)是 CIMS各分系統(tǒng)之間信息交換和共享的基礎(chǔ)，分結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)。 目前結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用較多 167。 CIMS與并行工程的關(guān)系 基本內(nèi)容包括如下三個(gè)部分 : ? 并行工程的概念 ? 并行工程與 CIMS的聯(lián)系 ? 并行工程與 CIMS的區(qū)別 167。 并行工程 并行工程的涵義 : 并 行工程是對(duì)產(chǎn)品及其相關(guān)過(guò)程 (包括制造、質(zhì)量控制、售后服務(wù) )進(jìn)行并行、一體化設(shè)計(jì)的一種系統(tǒng)化的工作模式，力圖使開(kāi)發(fā)者從一開(kāi)始就考慮到產(chǎn)品全生命周期中的所以因素，包括質(zhì)量、成本、進(jìn)度與用戶需求。 167。 并行工程 ① 并行工程的的關(guān)鍵支撐技術(shù) : 主要內(nèi)容包括 : (1)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程的建模技術(shù)； (2)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程建模的分析與仿真； (3)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程管理 : (4)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程評(píng)估 :對(duì)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程的模型和仿真 進(jìn)行評(píng)估； (5)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程與制造過(guò)程的集成 :在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程 與產(chǎn)品制造過(guò)程之間需要開(kāi)發(fā)適當(dāng)?shù)慕涌谲浖?，? 實(shí)現(xiàn)全生命周期的集成和優(yōu)化 167。 并行工程 ① 并行工程的的關(guān)鍵支撐技術(shù) : 其中 (3)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程管理的主要內(nèi)容包括 : a、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)任務(wù)的分解； b、過(guò)程定義：定義完成每一個(gè)任務(wù)和步驟； c、工作流管理：對(duì)工作過(guò)程中的關(guān)聯(lián)關(guān)系，工作流與文檔之間的關(guān)系 進(jìn)行分析和優(yōu)化； d、資源定義： 人力資源定義：確定工作小組，并明確它的權(quán)限； 工具定義：工作小組利用相關(guān)資源和工具； e、外部接口開(kāi)發(fā)：開(kāi)發(fā)與產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理 (PDM)和制造規(guī)劃 (MRPⅡ) 系統(tǒng) 的接口； f、過(guò)程調(diào)度與監(jiān)控：實(shí)時(shí)跟蹤和記錄產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程，以便盡早發(fā)現(xiàn)問(wèn) 題。 167。 并行工程 ② 集成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì) : (1)、集成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)定義：由各學(xué)科和跨階段的專家和技術(shù)人員組成的與產(chǎn)品 整個(gè)生命周期有關(guān)人員組成的小組 (包括 實(shí)體小組：在一起工作；虛擬小組：通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)溝通 )。 (2)、集成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)人員組成：與產(chǎn)品全生命周期有關(guān)人員；市場(chǎng)設(shè)計(jì)、 工藝、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)。