以加強(qiáng)式學(xué)習(xí)建構(gòu)機(jī)器人行為融合演算法-資料下載頁
2025-02-21 07:04本頁面
【正文】 演算法 (FBQL)? 示範(fàn)動作：? 為了加快 FBQL的學(xué)習(xí)速度? 引領(lǐng)機(jī)器人去接觸到特定的回饋值? 節(jié)省隨機(jī)搜尋所空耗的時(shí)間? 不需要特殊的操控加強(qiáng)式學(xué)習(xí)之決策樹分割法? 追球行為模仿? 避撞行為模仿? 跑位行為模仿3637實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論 :追球行為模仿共 122種類38實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論 :避牆行為模仿共 11種類39實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論 :跑位行為模仿共 37種類40實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論 : FBQL41實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論 : Subsumption? 以 Subsumption Architecture的融合方式：42實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論? 成功總步數(shù)：43實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論? 避牆率：44實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論? 成功率的比較：45實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論? 平均成功總步數(shù)的比較：46實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論? 撞牆率的比較：47實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論? 展示單一機(jī)器人實(shí)驗(yàn)影片? 展示機(jī)器人群組模擬影片 群性行為一窩蜂群組合作48實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與討論? FBQL於撞牆率效果不佳的原因：? FBQL重視長遠(yuǎn)的目標(biāo)? Subsumption Architecture著重避牆行為? FBQL希望找出更有效的移動方式? FBQL的總步數(shù)很低 (避牆率會被放大 )? 先學(xué)完總步數(shù)之後，避牆率才會收斂49結(jié)論本論文所提出的 FBQL結(jié)構(gòu)：?可以融合多個(gè)行為?方便設(shè)計(jì)機(jī)器人的單一行為?方便設(shè)計(jì)機(jī)器人的融合行為?具備自主學(xué)習(xí)的功能?調(diào)整及最佳化容易演講完畢，謝謝觀看！
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