【正文】 。 　　　67（ h） 離線規(guī)劃運行過程　　離線規(guī)劃的目標是在先驗環(huán)境地圖的基礎上產(chǎn)生一條從起始點到目標點的路徑，其進化過程中的各種環(huán)境的反饋信息均是基于先驗地圖的虛擬過程，若環(huán)境信息完全未知，離線設計過程則直接返回從起始點到目標點的一條路徑。否則按如下過程求解 U。在線運行過程與離線過程遵循相同的范式，即它的 6元組中各要素的設計與離線形式完全相同，區(qū)別之處在于它接受的是實際的反饋信息，并且每次調(diào)節(jié)時， X的起始點均為當前機器人的實際位置值。 　　由于離線與在線運行的運行流程形式一致，因此可以很方便地統(tǒng)一在同一程序結構中。 　　　68 小 結 　　 本章在評述了智能控制的發(fā)展過程并給出智能控制的定義之后，著重討論了智能控制的結構理論與特點；另外重點討論了智能控制系統(tǒng)的原理與構成，并分別介紹了分級遞階智能控制、專家控制、模糊控制、學習控制和神經(jīng)網(wǎng)絡控制等基本內(nèi)容。 智能控制是一門形成不久的年輕學科，無論在理論上或應用上，還不夠成熟、不夠完善，有待于進一步研究和發(fā)展。69第七章 人工智能的爭論與展望對人工智能理論的爭論符號主義：　　符號主義 認為人的認知基元是符號，而且認知過程即符號操作過程。它認為人是一個物理符號系統(tǒng)，計算機也是一個物理符號系統(tǒng)，因此，我們就能夠用計算機來模擬人的智能行為，即用計算機的符號操作來模擬人的認知過程。也就是說，人的思維是可操作的。它還認為，知識是信息的一種形式，是構成智能的基礎。人工智能的核心問題是知識表示、知識推理和知識運用。知識可用符號表示，也可用符號進行推理，因而有可能建立起基于知識的人類智能和機器智能的統(tǒng)一理論體系?！? 人工智能的爭論70聯(lián)結主義：　　聯(lián)結主義 認為人的思維基元是神經(jīng)元，而不是符號處理過程。它對物理符號系統(tǒng)假設持反對意見，認為人腦不同于電腦，并提出聯(lián)結主義的大腦工作模式，用于取代符號操作的電腦工作模式。行為主義　　行為主義 認為智能取決于感知和行動 (所以被稱為行為主義 )，提出智能行為的 “感知－動作 ”模式。行為主義者認為智能不需要知識、不需要表示、不需要推理；人工智能可以像人類智能一樣逐步進化 (所以稱為進化主義 )；智能行為只能在現(xiàn)實世界中與周圍環(huán)境交互作用而表現(xiàn)出來。行為主義還認為：符號主義 (還包括聯(lián)結主義 )對真實世界客觀事物的描述及其智能行為工作模式是過于簡化的抽象，因而是不能真實地反映客觀存在的。 71對人工智能方法的爭論符號主義：　　符號主義 認為人工智能的研究方法應為功能模擬方法。通過分析人類認知系統(tǒng)所具備的功能和機能，然后用計算機模擬這些功能，實現(xiàn)人工智能。符號主義力圖用數(shù)學邏輯方法來建立人工智能的統(tǒng)一理論體系，但遇到不少暫時無法解決的困難，并受到其它學派的否定。聯(lián)結主義：　　聯(lián)結主義 主張人工智能應著重于結構模擬，即模擬人的生理神經(jīng)網(wǎng)絡結構，并認為功能、結構和智能行為是密切相關的。不同的結構表現(xiàn)出不同的功能和行為。已經(jīng)提出多種人工神經(jīng)網(wǎng)絡結構和眾多的學習算法。行為主義：　　行為主義 認為人工智能的研究方法應采用行為模擬方法，也認為功能、結構和智能行為是不可分開的。不同的行為表現(xiàn)出不同的功能和不同的控制結構。行為主義的研究方法也受到其它學派的懷疑與批判，認為行為主義最多只能創(chuàng)造出智能昆蟲行為，而無法創(chuàng)造出人的智能行為。72對人工智能技術路線的爭論專用路線： 專用路線 強調(diào)研制與開發(fā)專用的智能計算機、人工智能軟件、專用開發(fā)工具、人工智能語言和其它專用設備，如 LISP機、 PROLOG機、 PROLOG、 LISP語言、 OPSS83語言、專家系統(tǒng)開發(fā)工具 EMYCIN、 EXPERT、 INSIGHT2和 GURU等。通用路線： 通用路線 認為通用的計算機硬件和軟件能夠?qū)θ斯ぶ悄荛_發(fā)提供有效的支持，并能夠解決廣泛的和一般的人工智能問題。這方面的例子有以 VLSI技術為基礎的RISC技術、 UNIX分時操作系統(tǒng)、 C語言及其改進型、 SUN工作站和 SPARC工作站等。通用路線強調(diào)人工智能應用系統(tǒng)和人工智能產(chǎn)品的開發(fā)，應與計算機立體技術和主流技術相結合，并把知識工程視為軟件工程的一個分支。硬件路線： 硬件路線 認為人工智能的發(fā)展主要依靠硬件技術，如 VLSI、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、腦模型、智能機和智能機器人等。該路線還認為智能機器的開發(fā)主要有賴于各種智能硬件、智能工具及固化技術。軟件路線： 軟件路線 強調(diào)人工智能的發(fā)展主要依靠軟件技術，例如，啟發(fā)性程序設計、自動編程專家系統(tǒng)、知識工程以及其它各種智能算法等。軟件路線認為智能機器的研制主要在于開發(fā)各種智能軟件、工具及其應用系統(tǒng)。73人工智能對經(jīng)濟的影響人工智能系統(tǒng)的開發(fā)和應用，已為人類創(chuàng)造出可觀的經(jīng)濟效益，專家系統(tǒng)就是一個例子。隨著計算機系統(tǒng)價格的繼續(xù)下降，人工智能技術必將得到更大的推廣，產(chǎn)生更大的經(jīng)濟效益。舉例： 1. 專家系統(tǒng)的效益2. 人工智能推動計算機技術發(fā)展 ● 人工智能對人類的影響74人工智能對社會的影響勞務就業(yè)問題　　由于人工智能能夠代替人類進行各種腦力勞動，例如用專家系統(tǒng)代替管理人員或醫(yī)生進行決策或診斷與治療病人疾病，所以，將會使一部分人不得不改變他們的工種，甚至造成失業(yè)。人工智能在科技和工程中的應用，會使一些人失去介入信息處理活動 (如規(guī)劃、診斷、理解和決策等 )的機會，甚至不得不改變自己的工作方式。社會結構變化　　人們一方面希望人工智能和智能機器能夠代替人類從事各種勞動，另一方面又擔心它們的發(fā)展會引起新的社會問題。實際上，近十多年來，社會結構正在發(fā)生一種靜悄悄的變化。思維方式與觀念的變化　　人工智能的發(fā)展與推廣應用，將影響到人類的思維方式和傳統(tǒng)觀念，并使它們發(fā)生改變。例如，傳統(tǒng)知識一般印在書本報刊或雜志上，因而是固定不變的，而人工智能系統(tǒng)的知識庫的知識卻是可以不斷修改、擴充和更新的。又如，一旦專家系統(tǒng)的用戶開始相信系統(tǒng) (智能機器 )的判斷和決定，那么他們就可能不愿多動腦筋，變得懶惰，并失去對許多問題及其求解任務的責任感和敏感性。過分地依賴計算機的建議而不加分析地接受，將會使智能機器用戶的認知能力下降，并增加誤解。75心理上的威脅　　人工智能還使一部分社會成員感到心理上的威脅，或叫做精神威脅。人們一般認為，只有人類才具有感知精神，而且以此與機器相別。如果有一天，這些人開始相信機器也能夠思維和創(chuàng)作，那么他們可能會感到失望，甚至感到威脅。他們擔心：有朝一日，智能機器的人工智能會超過人類的自然智能，使人類淪為智能機器和智能系統(tǒng)的奴隸。按照人工智能的觀點，人類有可能用機器來規(guī)劃自己的未來，甚至可以把這個規(guī)劃問題想象為一類狀態(tài)空間搜索。當社會上一部分人歡迎這種新觀念時，另一部分人則發(fā)現(xiàn)這些新觀念是惹人煩惱的和無法接受的，尤其是當這些觀念與他們鐘愛的信仰和觀念背道而馳時。技術失控的危險　　任何新技術最大危險莫過于人類對它失去了控制，或者是它落入那些企圖利用新技術反對人類的人手中。有人擔心機器人有一天會反賓為主，奴役它們的創(chuàng)造者 76人工智能對文化的影響改善人類知識　　在重新闡述我們的歷史知識的過程中，哲學家、科學家和人工智能學家有機會努力解決知識的模糊性以及消除知識的不一致性。這種努力的結果，可能導致知識的某些改善，以便能夠比較容易地推斷出令人感興趣的新的真理。改善人類語言　　人類語言是伴隨人類的進化和發(fā)展而產(chǎn)生和發(fā)展的，對人類的智能活動起到極其重要的作用。根據(jù)語言學的觀點，語言是思維的表現(xiàn)和工具，思維規(guī)律可用語言學方法加以研究，但人的下意識和潛意識往往 “只能意會，不可言傳 ”。由于采用人工智能技術，綜合應用語法、語義和形式知識表示方法，有可能在改善知識的自然語言表示的同時，把知識闡述為適用的人工智能形式。改善文化生活　　人工智能技術為人類文化生活打開了許多新的窗口?，F(xiàn)有的各種智力游戲機將發(fā)展為具有更高智能的文化娛樂手段。機器視覺技術能夠提供 “看 ”的新方法，可能產(chǎn)生特別的對應畫面解釋的圖象變換，能夠產(chǎn)生相似狀況的幻覺，并顯示出接收效果的超現(xiàn)實表示。視覺系統(tǒng)還能夠以特別方式重構場景；這種能力必將對圖形藝術、廣告和社會教育部門產(chǎn)生深遠的影響，例如，將改變電視的面貌，使人們在電視機前享受更高級的文娛生活。77更新的理論框架人工智能研究存在不少問題：　　 (1)宏觀與微觀隔離　　一方面是哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次太高、太抽象；另一方面是人工智能邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡和行為主義所研究的智能層次太低。這兩方面之間相距太遠，中間還有許多層次未予研究，無法把宏觀與微觀有機地結合起來和相互滲透?！　?(2) 全局與局部割裂　　人類智能是腦系統(tǒng)的整體效應，有著豐富的層次和多個側面。但是，符號主義只抓住人腦的抽象思維特性；連接主義只模仿人的形象思維特性；行為主義則著眼于人類智能行為特性及其進化過程。它們存在明顯的局限性?！　　? 對人工智能的展望78　　 (3) 理論和實際脫節(jié)　　大腦的實際工作，在宏觀上我們已知道得不少；但是智能的千姿百態(tài)，變幻莫測，復雜得難以理出清晰的頭緒。在微觀上，我們對大腦的工作機制卻知之甚少，似是而非，使我們難以找出規(guī)律。在這種背景下提出的各種人工智能理論，只是部分人的主觀猜想，能在某些方面表現(xiàn)出 “智能 ”就算相當成功了。　　上述存在問題和其它問題說明，人腦的結構和功能要比人們想象的復雜得多，人工智能研究面臨的困難要比我們估計的重大得多，人工智能研究的任務要比我們討論過的艱巨得多。同時也說明，要從根本上了解人腦的結構和功能，解決面臨的難題，完成人工智能的研究任務，需要尋找和建立更新的人工智能框架和理論體系，打下人工智能進一步發(fā)展的理論基礎。我們至少需要經(jīng)過幾代人的持續(xù)奮斗，進行多學科聯(lián)合協(xié)作研究，才可能基本上解開 “智能 ”之謎，使人工智能理論達到一個更高的水平。79更好的技術集成　　 人工智能技術是智能技術與各種信息處理技術及相關學科技術的集成。要集成的信息技術除數(shù)字技術外，還包括計算機網(wǎng)絡、遠程通信、數(shù)據(jù)庫、計算機圖形學、語音與聽覺、機器人學、過程控制、并行計算、量子計算、光計算和生物信息處理等技術?！　≈悄芟到y(tǒng)不僅包括心理學、語言學、現(xiàn)代計算技術、認知科學和計算語言學，而且還包括社會學、人類學以及哲學和系統(tǒng)科學等。計算不僅是智能系統(tǒng)支持結構的重要部分，而且是智能系統(tǒng)的活力所在，就象血液對于人體一樣重要。80更成熟的應用方法　　 人工智能的實現(xiàn)固然需要硬件的保證，然而，軟件應是人工智能的核心技術。許多人工智能應用問題需要開發(fā)復雜的軟件系統(tǒng)，這有助于促進軟件工程學科的出現(xiàn)與發(fā)展。軟件工程能為一定類型的問題求解提供標準化程序；知識軟件則能為人工智能問題求解提供有效的編程手段。由于人工智能應用問題的復雜性和廣泛性，傳統(tǒng)的軟件設計方法顯然是不夠用和不適用的。人工智能方法必須支持人工智能系統(tǒng)的開發(fā)實驗，并允許系統(tǒng)有組織地從一個較小的核心原型逐漸發(fā)展為一個完整的應用系統(tǒng)?！　斢行判牡仄谕麑⒁芯砍鐾ㄓ枚行У娜斯ぶ悄荛_發(fā)方法。更高級的AI通用語言、更有效的 AI專用語言與開發(fā)環(huán)境或工具以及人工智能開發(fā)專用機器將會不斷出現(xiàn)及更新，為人工智能研究和開發(fā)提供有力的工具。我們確信，最終定能研究出使人工智能成功地應用于更多領域的和更成熟的方法?！　≡诋斍暗娜斯ぶ悄軕梅椒ㄑ芯恐?，有幾個引人注目的課題，即多種方法混合技術、多專家系統(tǒng)技術、機器學習 (尤以神經(jīng)網(wǎng)絡學習和知識發(fā)現(xiàn) )方法、硬件軟件一體化技術以及并行分布處理技術等。其中，有人認為：對人腦機理和分布式人工智能的研究，確立了新一代計算機的基礎。　　隨著人工智能應用方法的日漸成熟，人工智能的應用領域必將不斷擴大。我們可以預言，人工智能、智能機器和智能系統(tǒng)比現(xiàn)在的電子計算機一定會有廣泛得多的應用領域。哪里有人類活動，哪里就將應用到人工智能技術。81 復 習　　第一章 緒論 人工智能的定義和起源；人工智能的研究和應用領域第二章 知識表示方法 人工智能的常用知識表示方法；狀態(tài)空間法，語義網(wǎng)絡法，謂詞邏輯法，框架表示法等具體解決問題的基本步驟及方法。第三章 搜索原理 盲目搜索和啟發(fā)式搜索的本質(zhì)及具體的分類；運用盲目搜索中的圖搜索策略，寬度優(yōu)先搜索及深度優(yōu)先搜索方法解決具體的問題。 遺傳算法等高級的搜索方法。82第四章 專家系統(tǒng) 產(chǎn)生式系統(tǒng)的框圖及組成；專家系統(tǒng)的框圖及組成；專家系統(tǒng)的特點和優(yōu)點；專家系統(tǒng)的分類。第五章 機器視覺 攝像機成像基本原理及圖像幾何學介紹。 攝像機標定方法的分類；分層三維重建的定義及其原理。第六章 智能控制 智能控制的定義；智能控制的結構理論（二元論，三元論，四元論）；智能控制的研究領域；智能控制系統(tǒng)。第七章 人工智能的爭論與展望演講完畢，謝謝觀看！