【正文】 了前述小車積存段外 ， 還有很多不同的 工藝操作段 ， 如噴涂 、 烘干 、 冷卻 、 裝配等 。 在這些工藝操作區(qū)段內(nèi) ， 運載物是按照一定的間距運行的 ， 其承載小車數(shù)量等于工藝段長度與運載物的運動間距之比 ， 承載小車數(shù)是固定的 。 在選取輸送機系統(tǒng)承載小車數(shù)量時 ， 必須認真地詳盡研究用戶提供的信息資料 ， 根據(jù)生產(chǎn)率要求 、 彈性儲備系數(shù) 、 系統(tǒng)存儲量 、 生產(chǎn)調(diào)節(jié)系數(shù)以及實際生產(chǎn)中空車和重車的比例變化等 進行綜合對比分析 ， 以確定輸送機系統(tǒng)最佳的承載小車 m a x , m a x11()( 1 )mm iiiii iL nT L JNNLv???? ? ??? 1． 國內(nèi)外發(fā)展情況 電軌小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機、在功能上介于兩者之間 ? 70年代，在歐洲汽車工業(yè)中開始使用，承載能力為 90kg到1360kg范圍內(nèi)。這些輕型的電軌小車，在特殊壓制的鋁合金軌道上運行，有些騎在軌道頂部，另一些則懸吊在下面驅(qū)動。 ? 美國 WEBB公司推出的雙槽鋼軌道的電軌小車，小車的支承軌道與 4in和 6in積放式懸掛輸送機的軌道通用。這樣，就有可能使小車從一個積放鏈系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到電軌小車系統(tǒng)，再轉(zhuǎn)換到另一個積放鏈系統(tǒng)，小車可到達柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的任何工位。 ? 90年代初，我國汽車行業(yè)開始引進國外先進技術(shù)，在汽車發(fā)動機輸送、涂裝線上都廣泛應(yīng)用了電軌小車，因具有機動性，可靠性，安裝簡便性，技術(shù)先進性等特點，因此在國內(nèi)得到了較快的發(fā)展。 電軌小車系統(tǒng)由電動自行小車、軌道和滑線構(gòu)成，較復(fù)雜的系統(tǒng)還可以有道岔或升降機。 ? 電動自行小車在外形上類似于電動葫蘆，但是它的運行和升降都是通過集電裝置和安裝在軌道上的滑線，完全由預(yù)先設(shè)定的自動控制系統(tǒng)操縱。 ? 軌道的形式多種多樣，既有類似于電動葫蘆軌道的特制工字型鋼，也有類似于積放式懸掛輸送機軌道的雙槽鋼。近年來，國內(nèi)也研制出專用的壓制鋁合金成型軌道，使結(jié)構(gòu)更趨于輕巧。 3．功能特點 （ 1） 分散驅(qū)動 動力由集中驅(qū)動變?yōu)槊總€輸送單元 (小車 )的分別驅(qū)動 。 （ 2)動作控制 （ 3） 立體輸送 。 可以水平位移 ， 也可以在不同高度位移輸送 。 立體網(wǎng)絡(luò)物料線路由軌道 、 平移道岔 、 轉(zhuǎn)盤 、 升降機組合 ， 可以形成一個物料輸送的立體交叉網(wǎng)絡(luò) 。 （ 4） 地面小車懸掛小車也可 倒置安裝 ， 作為地面生產(chǎn)線的電動自行小車使用 。 （ 5)積木式組裝 自行小車的軌道 、 道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件 ，控制方法亦是成熟方法 ， 可以任意組合 （ 6)多種控制方式 可采用集中控制 、 分散控制或集散控制方式 ? 載物車按設(shè)定程序工作 ， 設(shè)定工位地址停車 、 定點工作 、 固定尋址 ， 適用于涂裝線 、 裝配線 、 電鍍線 。 ? 載物車隨機認址 、 隨機寫址 ， 工位要車可以手動申請或自動申請 ， 并可與管理計算機聯(lián)網(wǎng) ， 適用于煙草 、 內(nèi)燃機部件 、產(chǎn)品倉儲輸送線 。 ? 載物車根據(jù)承載貨物的不同種類攜帶特征地址碼 ， 地面設(shè)立讀址站 ， 確定小車的運送方向和地點 。 適用于郵電分揀線 、內(nèi)燃機檢測線 、 質(zhì)量檢測線 、 紡織系統(tǒng)的輸送線 。 SZ型自行葫蘆輸送機 該產(chǎn)品在吸收德國 DEMEG公司 、 HER0公司 、 STARL公司及美國 WEBB公司的先進技術(shù)上開發(fā)研制成的 。 系統(tǒng)采用 鋁合金硬質(zhì)軌道 型材 ， 軌道上裝有 動力線軌 、 信號線軌 、 控制線軌 等若干根 導(dǎo)電線軌 。 載物車 的集電器由線軌供電驅(qū)動小車運行及電葫蘆升降 。 輸送線上各工位點處 ， 導(dǎo)電線軌上均設(shè)置有斷口套 ，通過電腦控制部分導(dǎo)電線軌的供電或失電完成工藝動作 。 全部工藝線路上各臺載物車運行節(jié)拍及其工位動作均可由指令控制 ，以達到工藝要求 。 1)載物車 由主車 、 副車 、 承載梁 、 電動環(huán)鏈葫蘆 、 積放裝置等部分構(gòu)成 。 主車和副車的結(jié)構(gòu)見圖 347。 標準車型由一臺主車和一臺副車構(gòu)成 ， 見圖 348。 1主載物車 2軌道 3副載物車 4副梁 5軌道吊板 6后積放裝置 7承載梁 8環(huán)鏈電動葫蘆 9葫蘆限位裝置 10前積放裝置 1一電動機 2一減速器 3一驅(qū)動輪 4一導(dǎo)向輪 5一行走輪 2．軌道 分直軌和彎軌兩種 ,軌道通過吊板與輔梁連接 3．道岔 有 V型和 I型兩種，驅(qū)動方式分電動和氣動。按用途分合流道岔和分流道岔兩種，同時又分為左出、左入和右出、右入 4．升降段 將載物車從一條輸送線升降到另一條輸送線。升降站有 單立柱 形式和 雙立柱門式 兩種。 5．電氣控制 （ 1）系統(tǒng) 主機采用可編程序控制器 ，根據(jù)不同環(huán)境和工藝要求設(shè)計硬件和軟件 （ 2)電控系統(tǒng)采用 集中控制 的形式。中央控制室設(shè)有操縱臺、控制柜和顯示屏等，生產(chǎn)現(xiàn)場的各工位設(shè)有按鈕站。這種控制方式的載物車上不帶任何電器元件 （ 3)電控系統(tǒng)也可采用 分散控制 形式。由總控制臺、隨車電控箱和地面操作站組成，由可編程序控制器實現(xiàn)隨車電控箱與地面操作站的有機聯(lián)系，完 成對系統(tǒng)的自動控制。 （ 4)本系統(tǒng)采用供電母線 (即導(dǎo)電線軌 )為異型截面的滑觸導(dǎo)線 ,為 6線至 9線形式 1一固定軌道 2一立柱 3一垂直運動滑車 4一移動軌道 5一滑車軌道 6一配重 7一滑車超載安全裝置 8一滑車驅(qū)動傳動總成 XDJ電動小車 整個系統(tǒng)由軌道、前小車、后小車、荷載梁、驅(qū)動裝置、小車電控箱、集電裝置及滑線等組成，見圖 353。這種結(jié)構(gòu)形式的主要特點是利用了標準的積放輸送機的部件，小車的支承軌道與4in和 6in積放式懸掛輸送機通用。該系統(tǒng)既具有積放機的自動控制特性，又具有電軌小車自行的優(yōu)點，可實現(xiàn)集中控制，使系統(tǒng)具有岔道轉(zhuǎn)換、積存和釋放小車的功能 1集電裝置 2驅(qū)動裝置 3滑線 4軌道 5后小車 6載荷梁 7小車電控箱 8前小車 ? 軌道 軌道形式類似于積放式懸掛輸送機的三軌結(jié)構(gòu) ， 承載軌由雙槽鋼組成 ， 線路上可布置道岔 。 ? 動力滑觸線 動力滑觸線安裝在承載軌上方 ， 相當(dāng)于積放式懸掛輸送機牽引鏈軌的位置 。 起 、 停工位的滑觸線采用 7芯線 ， 其中 3芯用于小車運行電動機供電 ， 另外 3芯則為環(huán)鏈升降葫蘆電動機的電源 ， 另 1芯為控制電源線 。 起 、 停工位的滑觸線與運行段滑觸線之間斷開 。 ? 集電裝置 該裝置安裝于前小車上方 ， 為浮動連接 ， 由前小車帶動它在滑觸線上平穩(wěn)運行 。 通過集電裝置 ， 從滑觸線獲得電控箱的動力電源和控制電源 。 系統(tǒng)設(shè)計 1． 應(yīng)用范圍和選型 電軌小車同時具有電動葫蘆和積放式懸掛輸送機的一些特點 ，應(yīng)用范圍與兩者有所不同 。 1)與電動葫蘆的共同點是適合于點到點之間的運送及 升降 ；不同點是電軌小車能實現(xiàn)自動控制和集中控制 ， 因而適合于高生產(chǎn)率的輸送 。 2)與積放式懸掛輸送機的相同之處是：它們都是機電一體化的現(xiàn)代技術(shù)物流輸送系統(tǒng) ， 集倉儲 、 運輸 、 裝卸 、 工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)；但電軌小車更適合于裝卸有頻繁升降要求的工藝操作區(qū)域 ， 并且有準確的停止和定位功能 。 電軌小車主要適于在水平軌道上運行 ， 當(dāng)要求在高差軌道上運行時 ， 通常用升降機連接 。 2． 線路布置 根據(jù)工藝流程 、 工作點位置 、 輸送頻率要求 (或生產(chǎn)節(jié)拍要求 )及各工位的動作要求和動作時間確定輸送線路 。 線路一般可按下列幾種形式布置 。 （ 1） 單程式布置 適用于生產(chǎn)率不高的兩點式輸送 ， 這種布置在線路上只允許同時有 1臺電軌小車往返工作 。 （ 2） 循環(huán)回路布置 適用于生產(chǎn)率較高的兩點式輸送 ， 在線路上可布置 2臺以上的電軌小車同時循環(huán)運行工作 。 1備用或檢修小車 2卸料工位 3電軌小車 4裝料工位 1裝料工位 2電軌小車 3卸料工位 （ 3） 帶有道岔的線路 用于需將工件分類進行作業(yè)或儲存的線路 ， 以及通過道岔進入檢修段 。 （ 4） 帶有升降軌的線路 (圖 358) 當(dāng)兩個不同標高層的輸送線路連成一個系統(tǒng)時，則可通過升降機連接。 3． 車組及其運行速度的確定 （ 1） 車組的確定 根據(jù)運載物的縱向長度要求 ， 車組可由一個主車和若干副車組成 ，其組合方式均為拖曳式 。 主車上帶有前進驅(qū)動源和集電器 ， 副車為從動小車 ， 用于提高載物車的運載能力和構(gòu)成積放長度 。 （ 2） 載物車運行速度的確定 國產(chǎn)載物車運行速度為 10～ 30m／ min， 通常根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍 、 輸送行程長短 、 工位多少 、 空程路徑和工作時間確定 ， 其原則如下 。 1)無過高節(jié)拍要求 、 行程少 、 工位較多時 ， 采用單速 ， 為常規(guī)速度 。 2)有較高節(jié)拍要求 、 空程 (指無工位路徑 )長時 ， 可采用雙速或高速 。 3)要求較高重復(fù)定位精度時 ， 可采用雙速或低速 。 4)懸吊物運行慣性較大 ， 且吊具設(shè)計無防擺措施時 ， 不宜采用高速 。 車速可按下式計算 式中 l1——載物車工作運行長度 (m)； l2——空程返回路徑長度 (m)； m——生產(chǎn)節(jié)拍 (min)； —— 各工位工作時間加途經(jīng)道岔工作時間的總和 (min)。 所選擇車速應(yīng)符合上述原則并大于計算值 。 確定的車速如不能滿足計算值時 ， 則應(yīng)采取多臺小車運送 。 （ 3） 在線小車數(shù)量的計算 式中 l—— 為路徑全長 （ m） ； v—— 車速 （ m/min） ； m—— 生產(chǎn)節(jié)拍 （ min） ； —— 工作時間總和 (min)。 121inillvmT???? ?1iniT?? 1 ( 1 ~ 2)inilTvkm?????1iniT?? 4． 電控系統(tǒng)設(shè)計 電控系統(tǒng)可以用小車隨行電控箱 ， 也可以用中央控制室或者上述兩者的結(jié)合；可以用繼電器 、 可編程序控制器 、 微型計算機或者主計算機 ， 也可以在同一控制系統(tǒng)中采用上述結(jié)構(gòu)的聯(lián)合體 。 各種控制都各有其特點 。 （ 1） 繼電器控制：維護簡單 ， 操作方便 ， 造價低 。 （ 2） 可編程控制器控制：維護較簡單 ， 結(jié)構(gòu)緊湊 ， 能全自動控制 ， 安全可靠 。 （ 3)微型計算機 (單板機 )控制：使用維護較復(fù)雜 ， 能全自動控制 。 總的原則是：如果系統(tǒng)中電動小車的數(shù)量少 ， 則盡可能使用小車隨行電控箱控制 ， 如果系統(tǒng)中有許多小車 ， 則應(yīng)把小車隨行電控箱的控制信息減到最小程度 ， 并且盡量把系統(tǒng)集中到中央控制室中進行集中控制 。 電控設(shè)計主要包括以下幾部分： （ 1） 驅(qū)動電動機部分 1） 小車運行電動機 通常使用雙速 、 雙繞組 、 三相 380V籠型電動機 ， 電動機通過集電裝置從閉式滑線上獲得電源 。 根據(jù)需要也可使用低壓 (安全電壓 42V)三相電動機 ， 這樣可使用開式滑線的集電裝置 。 如果需要無級變速 ， 還可以使用直流電動機 ， 采用蓄電池供電 。 2） 升降用提升電動機 當(dāng)系統(tǒng)中的電軌小車數(shù)量很少時 ， 荷載的升降可在所有的小車上加一個電動環(huán)鏈葫蘆來實現(xiàn)；反之 ，如果系統(tǒng)中小車數(shù)量較多而要求升降點少時 ， 在每個電軌小車上加一個環(huán)鏈葫蘆是不經(jīng)濟的 ， 此時在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置升降機 。 電動環(huán)鏈葫蘆和升降機的驅(qū)動電動機均采用 380V三相供電 ， 因為它只是在局部使用 ， 對安全影響較小 。 （ 2） 控制系統(tǒng) 主要用于電軌小車的停止 、 積存和荷載物的升降以及道岔的通過 。 1） 小車的排列成行與積存 ① 行車開關(guān)控制 ：類似于積放式懸掛輸送機系統(tǒng)中的行列控制 。在小車后部安裝一個尾板 ， 前部安裝一個前鏟 ， 包括一個電動開關(guān)執(zhí)行元件 。 當(dāng)小車和前一個已經(jīng)停止的小車接觸時 ，前鏟被尾板抬起 ， 使開關(guān)斷開 ， 小車停止驅(qū)動 。 小車的停止?fàn)顟B(tài) ， 一直保持到前小車移動 ， 使前鏟落回到原來的位置 。這種方法通常用在小車中速 (45m／ min)行駛時 。 ② 區(qū)域中斷技術(shù) ：即利用一個 “ 運行一停止 ” 軌道來連接分段軌道以阻止小車之間的任何接觸 ， 輸電軌道被分段以使小車在自動控制下被停止運行 。 分段軌道可作為工作站用來自動停車 ， 或用來控制小車在分流和合流道岔處的運行 ， 這種區(qū)域中斷技術(shù)用于高速運行線路 。 2）小車的定點停止和定位 ①機械方式控制：通過 停止器操縱前小車積存杠桿斷開