機(jī)械筆記-powerpointpresentation-資料下載頁(yè)
2025-02-12 13:38本頁(yè)面
【正文】 1E1D即為一個(gè)極限位置。 以 A點(diǎn)為圓心，以 ba為半徑作圓 Q，則另一個(gè)極限位置的 C點(diǎn)應(yīng)在圓 Q上。由幾何關(guān)系可知，在此極限位置時(shí)， E點(diǎn)與 C點(diǎn)應(yīng)分別為這兩個(gè)圓 M和Q公切線(xiàn)的切點(diǎn)。由于所畫(huà)出的兩個(gè)圓不相切，也不相交，所以 E點(diǎn)只能在圓 M的下方。由此機(jī)構(gòu)原圖如示的位置可知， C點(diǎn)只能在圓 Q的上方。因此，在這個(gè)極限位置時(shí)， E、 C點(diǎn)應(yīng)在圓 M和 Q的一條內(nèi)公切線(xiàn)上，該公切線(xiàn)應(yīng)分別切于 M圓的下方與 Q圓的上方，其兩個(gè)切點(diǎn)就分別為 E點(diǎn)和 C點(diǎn)，記此極限位置時(shí)的 E點(diǎn)與 C點(diǎn)分別為 E2點(diǎn)與 C2點(diǎn)，并在圖中以藍(lán)色線(xiàn)條畫(huà)出。連接 C2點(diǎn)與 A點(diǎn)，并延長(zhǎng) C2A交圓 P于 B2點(diǎn)，連接 E2點(diǎn)與 D點(diǎn)，則AB2C2E2D即為一個(gè)極限位置。 由圖中的幾何關(guān)系可知，機(jī)構(gòu)的極位夾角 θ=∠ C2AG∠ C1AF 令 AF長(zhǎng)度為 e，由于 ΔDFE1 ∽ ΔAFC1，所以 AFDFCBABDE ?? 1111eedbac ??? cbadbae???? )(dcbaAFCBABAFC ?????? 1111cos )arccos(1 dcbaAFC ????令 AG長(zhǎng)度為 f，由于 ΔDGE2 ∽ ΔAGC2，所以 AGDGACDE ?22ffdabc ??? acb dabe ???? )( d acbAGACAGC ????? 22cos )arccos(2 d acbAGC ????AFCAGC 12 ????? )arccos()arccos( dcbadabc ???????行程速比系數(shù) K )arccos()arccos()arccos()arccos(dcbadabcdcbadabcK??????????????????????例 4 圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若已知各桿件的尺寸和各轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑 r，以及各運(yùn)動(dòng)副的摩擦系數(shù) f，作用在滑塊上的水平阻力為 Q，試通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)圖示位置的受力分析（不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力），確定作用在點(diǎn) B并垂直于曲柄的平衡力 P的大小和方向。 演講完畢，謝謝觀看！
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