【正文】 滯后 相角 d ， 和 同相， 整流狀態(tài) ，功率因數(shù)為 1。 PWM整流電路最基本的工作狀態(tài)。b： 超前 相角 d ， 和 反相，逆變狀態(tài)，說明 PWM整流電路可實(shí)現(xiàn)能量正反兩個(gè)方向的流動(dòng)，這一特點(diǎn)對(duì)于需再生制動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)很重要。60 PWM整流電路的工作原理c)無(wú)功補(bǔ)償運(yùn)行dUsURUABIs ULd) 超前角為 j jdUsURUABIsULc： 滯后 相角 d， 超前 90176。，電路向交流電源送出無(wú)功功率，這時(shí)稱為 靜止無(wú)功功率發(fā)生器 （ Static Var Generator—SVG ） 。d：通過對(duì) 幅值和相位的控制，可以使 比 超前或滯后任一角度 j 。61 PWM整流電路的工作原理(2)對(duì) 單相全橋 PWM 整流電路 工作原理的進(jìn)一步說明整流狀態(tài)下 :us 0時(shí) ，（ V VD VD Ls）和（ V VD VD Ls）分別組成兩個(gè)升壓斬波電路，以（ V VD VD Ls）為例。us 0時(shí) ，（ V VD VDLs）和（ V VD VD Ls）分別組成兩個(gè)升壓斬波電路。電壓型 PWM整流電路是升壓整流電路，輸出直流電壓可從交流電源電壓峰值附近向高調(diào)節(jié)，不宜向低調(diào)節(jié)。62 PWM整流電路的工作原理2．三相 PWM整流電路三相橋式 PWM整流電路，是最基本的 PWM整流電路之一，應(yīng)用最廣。工作原理和前述的單相全橋電路相似，只是從單相擴(kuò)展到三相。進(jìn)行 SPWM控制，在交流輸入端 A、 B和 C可得 SPWM電壓，按圖 629a的相量圖控制，可使 ia、 ib、 ic為正弦波且和電壓同相，功率因數(shù)近似為 1。和單相相同，該電路也可工作在逆變運(yùn)行狀態(tài)及圖 c或 d的狀態(tài)。圖 630 三相橋式 PWM整流電路 負(fù)載63 PWM整流電路的控制方法1) 間接電流控制間接電流控制也稱為 相位和幅值控制 。按圖 629a（逆變時(shí)為圖 629b）的相量關(guān)系來控制整流橋交流輸入端電壓，使得輸入電流和電壓同相位，從而得到功率因數(shù)為 1的控制效果。圖 631， 間接電流控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖圖中的 PWM整流電路為圖 630的三相橋式電路控制系統(tǒng)的閉環(huán)是整流器直流側(cè)電壓控制環(huán)。有多種控制方法，根據(jù)有沒有 引入電流反饋 可分為兩種 間接電流控制 、 直接電流控制 。圖 631 間接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)64 PWM整流電路的控制方法從整流運(yùn)行向逆變運(yùn)行轉(zhuǎn)換首先負(fù)載電流反向而向 C充電， ud抬高， PI調(diào)節(jié)器出現(xiàn)負(fù)偏差，id減小后變?yōu)樨?fù)值，使交流輸入電流相位和電壓相位反相，實(shí)現(xiàn)逆變運(yùn)行。穩(wěn)態(tài)時(shí)， ud和 仍然相等， PI調(diào)節(jié)器輸入恢復(fù)到零， id為負(fù)值，并與逆變電流的大小對(duì)應(yīng)。控制原理圖 631 間接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)合圖 6－ 31進(jìn)行說明。65 PWM整流電路的控制方法控制系統(tǒng)中其余部分的工作原理圖中上面的乘法器是 id分別乘以和 a、 b、 c三相相電壓同相位的正弦信號(hào)，再乘以電阻 R，得到各相電流在 Rs上的壓降 uRa、 uRb和 uRc。圖中下面的乘法器是 id分別乘以比 a、 b、 c三相相電壓相位超前 π/2的余弦信號(hào)，再乘以電感 L的感抗，得到各相電流在電感 Ls上的壓降uLa、 uLb和 uLc。各相電源相電壓 ua、 ub、 uc分別減去前面求得的輸入電流在電阻 R和電感 L上的壓降，就可得到所需要的交流輸入端各相的相電壓 uA、uB和 uC的信號(hào)，用該信號(hào)對(duì)三角波載波進(jìn)行調(diào)制，得到 PWM開關(guān)信號(hào)去控制整流橋，就可以得到需要的控制效果。存在的問題在信號(hào)運(yùn)算過程中用到電路參數(shù) Ls和 Rs，當(dāng) Ls和 Rs的運(yùn)算值和實(shí)際值有誤差時(shí)，會(huì)影響到控制效果。是基于系統(tǒng)的靜態(tài)模型設(shè)計(jì)的，其動(dòng)態(tài)特性較差。間接電流控制的系統(tǒng)應(yīng)用較少。66 PWM整流電路的控制方法2) 直接電流控制有不同的電流跟蹤控制方法，圖 632給出一種最常用的采用電流滯環(huán)比較方式的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖 632 直接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖通過運(yùn)算求出交流輸入電流指令值，再引入交流電流反饋，通過對(duì)交流電流的直接控制而使其跟蹤指令電流值。67 PWM整流電路的控制方法控制系統(tǒng)組成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，外環(huán)是直流電壓控制環(huán)，內(nèi)環(huán)是交流電流控制環(huán)。外環(huán)的結(jié)構(gòu)、工作原理和圖 631間接電流控制系統(tǒng)相同。外環(huán) PI調(diào)節(jié)器的輸出為 id， id分別乘以和 a、 b、 c三相相電壓同相位的正弦信號(hào)，得到三相交流電流的正弦指令信號(hào) ， 和 。 ， 和 分別和各自的電源電壓同相位，其幅值和反映負(fù)載電流大小的直流信號(hào) id成正比。指令信號(hào)和實(shí)際交流電流信號(hào)比較后，通過滯環(huán)對(duì)器件進(jìn)行控制，從而使實(shí)際交流輸入電流跟蹤指令值。68 PWM整流電路的控制方法圖 632 直接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖優(yōu)點(diǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流響應(yīng)速度快，系統(tǒng)魯棒性好。獲得了較多的應(yīng)用69第六章 PWM控制技術(shù) ? 小結(jié)vPWM控制技術(shù)的地位PWM控制技術(shù)是在電力電子領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，并對(duì)電力電子技術(shù)產(chǎn)生了十分深遠(yuǎn)影響的一項(xiàng)技術(shù)。v器件與 PWM技術(shù)的關(guān)系IGBT、電力 MOSFET等為代表的全控型器件的不斷完善，給 PWM控制技術(shù)提供了強(qiáng)大的物質(zhì)基礎(chǔ)。vPWM控制技術(shù)用于直流斬波電路直流斬波電路實(shí)際上就是直流 PWM電路，是 PWM控制技術(shù)應(yīng)用較早也成熟較早的一類電路，應(yīng)用于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)就構(gòu)成廣泛應(yīng)用的 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 。70第六章 PWM控制技術(shù) ? 小結(jié)PWM控制技術(shù)用于交流 — 交流變流電路斬控式交流調(diào)壓電路和矩陣式變頻電路是 PWM控制技術(shù)在這類電路中應(yīng)用的代表。目前其應(yīng)用都還不多。但矩陣式變頻電路因其容易實(shí)現(xiàn)集成化，可望有良好的發(fā)展前景。71第六章 PWM控制技術(shù) ? 小結(jié)vPWM控制技術(shù)用于 逆變電路PWM控制技術(shù)在逆變電路中的應(yīng)用最具代表性。正是由于在逆變電路中廣泛而成功的應(yīng)用，才奠定了PWM控制技術(shù)在電力電子技術(shù)中的突出地位。除功率很大的逆變裝置外，不用 PWM控制的逆變電路已十分少見。第 5章因尚未涉及到 PWM控制技術(shù)，因此對(duì)逆變電路的介紹是不完整的。學(xué)完本章才能對(duì)逆變電路有較完整的認(rèn)識(shí)。72第六章 PWM控制技術(shù) ? 小結(jié)vPWM控制技術(shù)用于 整流電路PWM控制技術(shù)用于整流電路即構(gòu)成 PWM整流電路?？煽闯赡孀冸娐分械?PWM技術(shù)向整流電路的延伸。PWM整流電路已獲得了一些應(yīng)用，并有良好的應(yīng)用前景。PWM整流電路作為對(duì)第 2章的補(bǔ)充，可使我們對(duì)整流電路有更全面的認(rèn)識(shí)。73第六章 PWM控制技術(shù) ? 小結(jié)vPWM控制技術(shù)與 相位控制技術(shù)以第 2章相控整流電路和第 4章交流調(diào)壓電路為代表的相位控制技術(shù) 至今在電力電子電路中仍占據(jù)著 重要 地位。以 PWM控制技術(shù)為代表的 斬波控制技術(shù) 正在越來越占據(jù)著 主導(dǎo) 地位。相位控制和斬波控制分別簡(jiǎn)稱 相控 和 斬控 。把兩種技術(shù)對(duì)照學(xué)習(xí)，對(duì)電力電子電路的控制技術(shù)會(huì)有更明晰的認(rèn)識(shí)。74謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH