【導(dǎo)讀】件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)。輕工和原子能等部門(mén)。氣動(dòng)部分的設(shè)計(jì)主要是選擇合適的控制閥和氣缸，設(shè)計(jì)合理的氣動(dòng)控。獲得必要的力、動(dòng)作速度和改變運(yùn)動(dòng)方向，并按規(guī)定的程序工作。平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。目前對(duì)機(jī)械手還沒(méi)有統(tǒng)一的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。度和密封性能要求很高，否則易發(fā)生漏油而污染環(huán)境。電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械手使用的最多的一種驅(qū)動(dòng)方。目前也有一些特制。學(xué)習(xí)控制型機(jī)械手：能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手也越來(lái)越多的地被應(yīng)用。作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。

　　

【正文】 按皮數(shù)桿的分層掛線(xiàn)，將小線(xiàn)接緊，跟線(xiàn)鋪灰，跟線(xiàn) 砌筑。 C、砌漿所用之中砂，一定要過(guò)篩，將大于 5mm 的砂子篩掉。 14 D、要選磚，將過(guò)厚的磚剔掉。 E、均勻鋪灰，務(wù)使鋪灰之厚度均勻一致。堅(jiān)持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。 ② 砂漿必須滿(mǎn)鋪，確保砂漿飽滿(mǎn)度。 規(guī)范規(guī)定：多孔磚砌體，水平灰縫的砂漿飽滿(mǎn)度不得低于80％，這是因?yàn)?，灰縫的飽滿(mǎn)度，對(duì)砌體的強(qiáng)度影響很大。比如：根據(jù)試驗(yàn)研究，當(dāng)水平灰縫滿(mǎn)足 80％以上，豎縫飽滿(mǎn)度滿(mǎn)足 60％以上時(shí)，砌體強(qiáng)度較不飽滿(mǎn)時(shí)，要提高 2－ 3 倍，怎樣保證灰縫飽滿(mǎn)度呢？ A、支持使用所述的“三一 “砌磚法，即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。 B、水平縫用鋪漿法（鋪漿長(zhǎng)度≤ 50cm）砌筑，豎縫用擠漿法砌筑，豎縫還要畏助以加漿法，以使豎向飽滿(mǎn)，絕不可用水沖灌漿法。 C、砂漿使用時(shí)，如有淅水，須作二次拌合后再用。絕不可加水二次拌合。拌好的砂漿，須于 3 小時(shí)之內(nèi)使用完畢。 D、不可以干磚砌筑。淋磚時(shí)，一般以 15％含水率為宜。（約磚塊四周浸水 15mm 左右）。 ③ 注意砌磚時(shí)的拉結(jié)筋的留置方法： 磚砌體的拉結(jié)筋留置方法，按設(shè)計(jì)要求招待。如設(shè)計(jì)沒(méi)有具體規(guī)定時(shí)，按規(guī)范執(zhí)行。規(guī)范規(guī)定“拉結(jié)筋的數(shù) 量每 12cm厚墻放 1 根 Ф 6 鋼筋，沿墻高每 50cm 留一組。埋入長(zhǎng)度從墻 15 的留槎處算起，每邊均＜ 100cm，末端應(yīng)有彎鉤”見(jiàn)圖。規(guī)范還規(guī)定：“構(gòu)造柱與墻連拉處，宜砌成馬牙槎，并沿墻高每 50cm設(shè) 2Ф 6 拉結(jié)鋼筋，每邊伸入墻內(nèi) ＞ 100cm。 預(yù)防樓梯砼踏步掉角： 樓梯踏步澆筑砼后，往往因達(dá)不到砼強(qiáng)度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足夠強(qiáng)度，使用不慎，都會(huì)掉楞掉角。而且有了掉角，修補(bǔ)十分困難，且不定期牢固。為此宜采用兩種方式予以防治： ⑴ 踏步楞角上，在澆筑砼時(shí)增設(shè)防護(hù)鋼筋。 ⑵ 踏步拆模時(shí)，立即以砂袋將踏步覆蓋。（水泥袋或用針織袋裝砂）既有利于砼養(yǎng)護(hù)，又可保護(hù)踏步楞角。 樓梯弊端的預(yù)防： 防止踏步不等高： 踏步不等高，既不美觀，又影響使用。踏步不等高現(xiàn)象，一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。產(chǎn)生的原則，一是建筑標(biāo)高與結(jié)構(gòu)標(biāo)高不吻合。二是將結(jié)構(gòu)標(biāo)高誤為建筑標(biāo)高。三是施工粗心，支模有誤。為此，澆筑樓梯之間： ⑴ 仔細(xì)核查樓梯結(jié)構(gòu)圖與建筑圖中的標(biāo)高是否吻合。經(jīng)查核與細(xì)致計(jì)算無(wú)誤后，再制作安裝模板。 ⑵ 澆筑 砼中，往往由于操作與模板細(xì)微變形，也會(huì)使踏步有稍話(huà)誤差。這一個(gè)誤差，要在水泥砂漿罩面時(shí)予以調(diào)整。為使罩面有標(biāo)準(zhǔn)。在罩面之前，根據(jù)平臺(tái)標(biāo)高在樓梯側(cè)面墻上彈 16 出一道踏步踏級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)斜線(xiàn)。罩面抹灰時(shí)，便踏步的外陽(yáng)角恰恰落在這一條斜線(xiàn)上。這樣做，罩面完成后，踏步的級(jí)高級(jí)寬就一致了。 ⑶ 如果，施工出現(xiàn)踏步尺寸有較大誤差，一定要先行剔鑿，并用細(xì)石砼或高強(qiáng)度水泥砂漿調(diào)整生，再做罩面。 堵好腳手眼： 堵腳手眼做得好壞，直接影響裝修質(zhì)量。一是影響墻面抹灰之脫落、開(kāi)裂也空鼓；二是灑水可沿已開(kāi)裂的腳 手眼進(jìn)入室內(nèi)。因此，堵腳手眼的工作萬(wàn)不可忽視、大意： ⑴ 將腳手眼孔內(nèi)的砂漿、灰塵鑿掉，清除潔凈，灑水濕透眼內(nèi)孔壁。 ⑵ 將磚浸水濕透。腳手眼內(nèi)外同時(shí)堵砌，絕不準(zhǔn)用干磚堵塞。 ⑶ 用“一磚、一鏟灰、一擠塞“三一砌磚法堵塞，絕不準(zhǔn)用碎塊碴堵塞。 ⑷ 砂漿必須飽滿(mǎn)（最后的一塊磚堵完后，用竹片或扁平鋼筋將砂漿塞實(shí)，刮平，灰縫要均勻、實(shí)心實(shí)意，不準(zhǔn)不刮漿干塞磚塊）。 散水砼變形縫的做法： 砼散水的變形 縫，常規(guī)做法是鑲嵌木條，砼澆筑有足夠強(qiáng)度后將此木條取出，再灌以瀝青砂漿。其缺點(diǎn)是 L 散水板塊相鄰高差平整不易保證，木嵌條不可取凈，取木條將板塊楞角碰 17 壞，不灌瀝青砂漿而灌熱瀝青等。 好的做法是： ⑴ 、事先按變形的長(zhǎng)短、高度（板塊砼厚）的制作厚為 20mm的瀝青砂漿板條； ⑵ 砼板塊澆筑前，第一塊板的斷縫處支設(shè)模塊，砼有足夠強(qiáng)度（ ）后，拆除側(cè)模板，將預(yù)制瀝青砂漿板條貼粘在砼板塊側(cè)縫表面，接著澆筑第二塊板塊砼。集資或跳澆散水板塊。（靠墻身處不支模板 ，直接將瀝青砂漿板條粘貼）。 ⑶ 當(dāng)板塊砼都有了足夠強(qiáng)度后，再用加熱后的鐵鉻子，將縫處瀝青砂漿板條予以慰湯，使其縫隙深淺一致，交角平順。 衛(wèi)生間地面漏水的預(yù)防： ⑴ 現(xiàn)澆砼樓板：沿房間四周墻上翻 150mm。 ⑵ 找平層：施工前，清理面層須潔凈，并濕潤(rùn)砼樓板表面，之后刷一層 TG 膠素水泥漿。 ⑶ 找坡層用細(xì)石砼，并找出排隊(duì)水坡度，坡向地漏，要平整光潔。上刷冷底油一道。 ⑷ 防水層：用一布四涂。但沿四周墻上 150mm，遇向口時(shí)，伸向口外 300mm。 ⑸ 粘結(jié)層：用 1： 20 水泥砂漿厚≥ 20mm，沿墻四周上翻150mm 并粉光。注意排水坡度與坡向或做 C20 細(xì)石砼。 管道根部的滲漏預(yù)防： ⑴ 、澆筑鋼筋砼樓板，用時(shí)準(zhǔn)確地將位置、尺寸預(yù)留樓板 18 管道孔?；蚵裨O(shè)預(yù)留套管。 ⑵ 、如為預(yù)留孔洞時(shí)，要預(yù)留萬(wàn)不可事后鑿孔或擴(kuò)孔。如為預(yù)留套管進(jìn)，位置一定要準(zhǔn)確。套管要焊上止水鋼環(huán)。 ⑶ 、預(yù)留孔洞的模盒或套管一棕要與樓板的模板固定防止錯(cuò)位。澆筑砼時(shí)派專(zhuān)人看護(hù)，以利及時(shí)修正。 ⑷ 、地面的做法按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行或建議甲方按上述“地面漏水防預(yù)“中所提做法處理，但防水層必須沿套管或給排水管上翻 150mm 并與管子貼粘牢固。 ⑸ 、如為預(yù)留孔洞，等管道安裝就位并校正固定后，對(duì)預(yù)留洞要用與樓板同標(biāo)號(hào)的砂漿（或 1： 2－ 1： 的水泥砂漿等）填實(shí)、搗固，使其與砼結(jié)合密實(shí)，決不許以碎磚、碎石、雜物隨意堵塞。 ⑹ 、做地面時(shí) ，切切注意地面排水坡度與坡向。 門(mén)窗固定用木磚的改進(jìn)： 木門(mén)傳統(tǒng)的固定方法是：用釘子將木門(mén)框固定在預(yù)先埋設(shè)在磚內(nèi)的木磚上。每邊固定點(diǎn)不少于 2 處，間距≯ 。 這種傳統(tǒng)做法的弊端是：木磚容易松動(dòng)，木磚漏留，木磚大小倒放等，致使門(mén)窗的安裝質(zhì)量受到影響。改進(jìn)方法是以用C20 砼制成 120mm 及 240mm 的預(yù)制塊，內(nèi)預(yù)埋木磚。 ⑴ 、木磚埋入預(yù)制塊模具前，須以防腐處理。 ⑵ 、 120 預(yù)制塊用于 370 墻及 120 墻中。 240 預(yù)制塊用于240 墻中。 19 塑鋼窗 之固定： ⑴ 、塑鋼窗與墻體的固定用連接點(diǎn)的設(shè)置： 距框角≯ 180mm； 間距≯ 600mm。 眼下存在的問(wèn)題是：設(shè)置連接點(diǎn)不足，甚或漏設(shè)，這不僅影響門(mén)窗板動(dòng)不穩(wěn)，更有甚者會(huì)影響日后擦窗人的生命安全。為此，日后一定要按圖示之要求設(shè)置固定杠用連接點(diǎn)。 ⑵ 、連接點(diǎn)的釘固方法： 墻體砌筑時(shí)，將 C20 砼預(yù)制塊，不論磚墻、砼墻、加氣塊墻、都用射釘將鐵板連接條釘在墻上，更有將普通鐵釘釘在墻上者，都是極不安全，極不妥的操作方法。 ⑶ 、固 定門(mén)窗框用的連接鐵板與釘接： ① 、連接鐵板條：其規(guī)格為：（長(zhǎng)寬厚）≥ 140mm20mm 射釘規(guī)格為：（直徑長(zhǎng)）≥ 42mm 或金屬脹錨螺栓：（直徑長(zhǎng)）≥ 8mm 65mm 施工中，常常見(jiàn)到連接鐵板條規(guī)格過(guò)?。ê癫坏?1mm），甚至有的用 的鍍鋅鐵皮剪成條狀做連接鐵板條用，用直徑 4mm 的螺釘固定連接鐵板條，都不是妥的，或直接用鐵釘釘更為不妥。 ② 、連接鐵板條與塑鋼之連接，用塑鋼抽芯鉚釘，其直徑≥ 5mm，不用 5mm 螺 釘或 4mm 的自攻螺絲。 20 ⑷ 、預(yù)防塑鋼與鐵制連接鐵板條之間的電偶腐蝕 L： 為了防止塑鋼和連接鐵板條之間的電偶腐蝕，采取下列措施： ① 、采用鍍鋅鋼板制作連接鐵板條。 ② 、或?qū)⑦B接用鐵板條與塑鋼之間用塑料膜隔開(kāi)。 ③ 、或用密封漆將塑鋼與鐵板條之間，窗框與墻之間予以封閉以免雨水浸入。 給水管道施工 給水管道安裝施工比較簡(jiǎn)單。便是它是承壓管，將受較高水壓力，如粗心施工，也會(huì)帶來(lái)管道滲漏，為此： ⑴ 、管子接口： ① 、絲口連接：加工絲扣時(shí)要做到：絲扣光滑、端正、不抖絲、不亂扣、有椎度。這五點(diǎn)都要達(dá)到。有一點(diǎn)不符合要求，剔出重新加工或切去此端重做。 ② 、焊接接口：設(shè)計(jì)要要求坡口焊時(shí)，坡口加工的形式須符合設(shè)計(jì)要求。不需坡口焊時(shí)，在焊前用砂布將管口打磨干凈，兩管對(duì)口間要均勻，不可一側(cè)大，一側(cè)小。焊接時(shí)，焊縫高度要符合規(guī)范要求。 ⑵ 、安裝 ① 、 安裝前弄清圖紙 ，查清管子位置，走向、標(biāo)高。并做現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)當(dāng)實(shí)際尺寸與圖紙不符合時(shí)，提出修正，以免與土建產(chǎn)生矛盾。 21 ② 、安裝時(shí)，管子必須找正后再擰緊，不得倒擰，以免損壞絲扣。 ⑶ 、下料： 管道不料時(shí)，尺寸一定要準(zhǔn)確，給水管誤差≤ 5mm。為確保下料時(shí)尺寸準(zhǔn)確，對(duì)實(shí)際安裝位置與尺寸進(jìn)行實(shí)測(cè)實(shí)量，不要按圖紙尺寸下料。同時(shí)，必須逐根管道都要實(shí)測(cè)實(shí)量。 ⑷ 、水壓試驗(yàn)： ① 、把好水壓試驗(yàn)關(guān)，是控制管道安裝質(zhì)量的關(guān)鍵。 ② 、壓力表必須精確，使用前要進(jìn)行校驗(yàn)。 ③ 、試驗(yàn)時(shí)，第一要查看壓力表的壓力降，第二要逐房間察看管道的滲漏情況。 ④ 、滲水的接頭、管子必須返工。大面積漏水的管段必須換掉或修理，并至不再出現(xiàn)“跑、冒、漏、滲“為止。 1注意配電箱的產(chǎn)品質(zhì)量驗(yàn)收： 市場(chǎng)采購(gòu)的配電箱，不少是不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的新產(chǎn)品。除新產(chǎn)品的外觀質(zhì)量外，突出的質(zhì)量缺點(diǎn)是： ⑴ 、不設(shè)零線(xiàn)； ⑵ 、沒(méi)有設(shè) 置零線(xiàn)與保護(hù)接地匯流排。 這種缺陷的存在，在接線(xiàn)時(shí)，往往將箱上的所有插座的零線(xiàn)串接，保護(hù)接地串接。這樣，當(dāng)前面的插座壞了，接在后面的幾個(gè)插座就會(huì)發(fā)生零線(xiàn)斷線(xiàn)或地線(xiàn)斷線(xiàn)，造成搞插座沒(méi)有電，或在發(fā)生漏電事故時(shí)，漏電開(kāi)關(guān)不動(dòng)作，嚴(yán)重者造成人員 22 傷亡。 為此，在采購(gòu)配電箱時(shí)和安裝配電箱之前，對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢查。查看是否分別設(shè)置了零線(xiàn)和保護(hù)地線(xiàn)匯流排。不合格者，不得使用。 1插座接線(xiàn)： ⑴ 、單相二線(xiàn)插座：原則是“開(kāi)關(guān)永遠(yuǎn)控制相線(xiàn)“。 ⑵ 、單相三線(xiàn)插座：面對(duì)插 座的右孔接相線(xiàn)，左孔接零線(xiàn)。 1電器的接地 電器安裝中，首先考慮的就是用電安全。低壓系統(tǒng)地接地保護(hù)最優(yōu)形式就是“三相五線(xiàn)制供電形式“，它非常適用于分散的民用建筑，也適用于施工現(xiàn)場(chǎng)的臨時(shí)供電。 從電源時(shí)入配電箱之后，從接地板的引上線(xiàn)和電源中性點(diǎn)的焦點(diǎn)處，向室內(nèi)分出保護(hù)線(xiàn) PE 和進(jìn)入電路的零線(xiàn) N，在建筑物地也不得混淆，困為，一旦線(xiàn)進(jìn)入電路，就有電源通過(guò)，混淆后，就會(huì)引起漏保護(hù)器跳閘，影響正常使用。所以在用戶(hù)配電線(xiàn)路中，插座中的線(xiàn)和線(xiàn)應(yīng)該統(tǒng)一有顏色的區(qū)別。 六、工程進(jìn)度計(jì)劃 工期控制： 要工程計(jì)劃自 2020 年 8 月 15 日開(kāi)工， 2020 年 7 月 10 日竣工，總工期 330 天。 為保證工期目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，將施工過(guò)程劃分為五個(gè)階段。 基礎(chǔ)施工階段： 23 自 2020 年 8 月 15 日至 9 月 30 日為基礎(chǔ)工程施工階段，本階段需要完成定位放線(xiàn)、挖工、砂礫墊層、條形基礎(chǔ)砼、毛石基礎(chǔ)、地圈梁等項(xiàng)目。同時(shí)，安排人員按圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求預(yù)制門(mén)、窗梁主體結(jié)構(gòu)鋼筋制作，模板配制，主體施工做好準(zhǔn)備工作。 主體施工階段： 自 2020 年 10 月 1 日至 2020 年 12 月 30 日是主體施工階段，本階段要完成墻體砌筑，預(yù)制過(guò)梁安裝，現(xiàn)澆鋼筋砼，梁、板的支模、砼等項(xiàng)目。 主體施 工階段組織流水施工，每層主體施工 15 天。施工期間，水、暖、電施工人員密切配合，作好預(yù)留、預(yù)埋工作，避免事后在墻體上打洞。 裝修施工階段： 自 2020 年 3 月 1 日至 2020 年 6 月 20 日為裝修工程施工階段。 安裝工程施工階段： 自基礎(chǔ)工程至裝修工程，安裝工程施工貫穿始終，從時(shí)間上雖然與土建同步進(jìn)行，但本工程設(shè)計(jì)有給排水、采暖、一般電照處還有電話(huà)、有線(xiàn)電視，所以說(shuō)，是一個(gè)水暖、電等較齊全的工程。為此，在勞動(dòng)力安排上專(zhuān)門(mén)有水暖工、電工施工班組與土建施工密切配合，相對(duì)獨(dú)立地完成水暖、電安裝工程施工任務(wù)。 24 工 程收尾交工階段： 本階段主要做好成品保護(hù)及清理等工作。 七、施工平面布置（見(jiàn)附圖） 施工平面布置原則是： 盡最大可能少占施工用地，對(duì)劃定的施工用地，作合理安排； 塔吊固定后，主要材料及攪拌機(jī)械的布置，以其服務(wù)業(yè)范圍為準(zhǔn)，緊湊布置。 根據(jù)工程進(jìn)度，動(dòng)態(tài)管理施工總平面，該高速時(shí)及時(shí)調(diào)整； 交通道路、供水、供電、消防一次到位進(jìn)行布置，確保道路通暢，供水供電空耗小，供應(yīng)充足，并確保工地消防安全。 建立文明施工現(xiàn)場(chǎng)：材料、配件、工棚、廁所、大宗材料按施工平面圖嚴(yán)格要求就位管理，周轉(zhuǎn)材料堆放有序。 八、施工組織措施 本工程采取項(xiàng)目管理法，按目標(biāo)進(jìn)行管理與控制，以目標(biāo)計(jì)劃來(lái)指導(dǎo)管理與控制行動(dòng)，變以往以行動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的被動(dòng)管理方式為以目標(biāo)指導(dǎo)行動(dòng)的主動(dòng)的主動(dòng)管理方式。將主動(dòng)管理與被動(dòng)管理相結(jié)合、前饋控制與反饋控制相結(jié)合，事先控制與事中、事后控制相結(jié)合。 ㈠ 、確保工程進(jìn)度、實(shí)現(xiàn)合同工期的措施： 25 工期目標(biāo)：（平面流水、主體交叉施工） 控制工期目標(biāo) 330 天； 其中：177。 以下工期目標(biāo) 45 天； 主體結(jié)構(gòu)工期目標(biāo)： 90 天； 內(nèi)、外裝飾工期目標(biāo)： 80 天； 水暖電安裝工期目標(biāo)： 90